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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.62 of 350.00 AH used of 24V (84.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -52.17 | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -2.3 | 5 | 134 | roll | -0.70 | 10.73 | 0.444 | 2346 | 199.9 | 2.05 | 0.145 | 3792 | 542.9 | -145.9 | -45.47 | - | 3782 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.43 | 14.69 |
| 367 | 77.2 | -18.5 | 63 | 373 | done | -0.63 | 0.12 | 0.300 | 2378 | 266.7 | 1.92 | 0.072 | 2670 | -584.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.51 | - |
| 677 | 123.7 | -14.4 | 95 | 682 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.121 | 3786 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 907 | 157.7 | -13.9 | 141 | 912 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2678 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1217 | 196.5 | -11.6 | 173 | 1218 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 230.8 | -11.1 | 203 | 1518 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 263.0 | -10.7 | 225 | 1828 | roll | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.123 | 3787 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2003 | 283.3 | -10.9 | 261 | 2008 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2674 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2334 | 316.4 | -9.9 | 277 | 2335 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 345.0 | -9.5 | 287 | 2634 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 373.0 | -9.2 | 297 | 2934 | done | -0.78 | 0.12 | 0.154 | 2323 | -425.0 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 3233 | 408.0 | -11.7 | 307 | 3233 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 442.8 | -11.6 | 317 | 3538 | roll | -0.78 | - | - | 2316 | - | 2.00 | 0.120 | 3783 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3588 | 449.8 | -13.0 | 328 | 3594 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | 1.88 | 0.072 | 2675 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3894 | 485.5 | -11.6 | 339 | 3895 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 520.4 | -11.5 | 349 | 4194 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 555.1 | -11.7 | 359 | 4493 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 589.5 | -11.4 | 369 | 4794 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 623.6 | -11.3 | 379 | 5094 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 657.0 | -11.2 | 389 | 5394 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 690.6 | -11.2 | 399 | 5694 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 723.6 | -10.8 | 409 | 5994 | done | -0.76 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | 750.1 | -10.9 | 417 | 6362 | done | -0.14 | 0.85 | 0.272 | 2538 | 261.2 | - | - | 3053 | - | - | 124.57 | 1.724 | 3192 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.37 |
| 6363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6365 | 753.0 | - | 421 | 6493 | done | 0.70 | 0.93 | 0.179 | 2806 | 288.2 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 123.55 | 1.708 | 2586 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 13.02 |
| 6804 | 702.5 | 13.0 | 451 | 6804 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 663.0 | 13.1 | 461 | 7109 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.116 | 3786 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7154 | 655.8 | 14.9 | 471 | 7159 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.074 | 3045 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7465 | 613.9 | 13.3 | 483 | 7465 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 574.6 | 13.0 | 493 | 7765 | done | 0.61 | - | - | 2808 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 535.3 | 13.0 | 503 | 8065 | done | 0.59 | 0.12 | 0.308 | 2785 | -191.7 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 8364 | 500.7 | 11.5 | 513 | 8364 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3047 | - | 149.1 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 466.2 | 11.6 | 523 | 8664 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3047 | - | 149.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 431.8 | 11.3 | 533 | 8968 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3047 | - | 154.7 | 3.20 | 1.134 | 2558 | -5.9 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 9264 | 398.0 | 11.3 | 543 | 9276 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3047 | - | 160.9 | 11.35 | 1.411 | 2529 | -2.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 9564 | 363.6 | 11.5 | 553 | 9565 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3046 | - | 163.3 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 329.4 | 11.4 | 563 | 9867 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3047 | - | 167.8 | 2.50 | 0.750 | 2502 | -7.2 | 0.596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10164 | 295.5 | 11.2 | 573 | 10184 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.40 | 0.076 | 1646 | -583.8 | 175.7 | 12.60 | 1.292 | 2461 | -3.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 |
| 10239 | 287.4 | 10.8 | 588 | 10260 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.102 | 3053 | 574.3 | 191.1 | 13.52 | 1.269 | 2399 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 |
| 10584 | 248.1 | 11.4 | 607 | 10585 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | - | - | 3053 | - | 195.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 215.1 | 10.7 | 637 | 10907 | roll | 0.66 | - | - | 2796 | - | 1.38 | 0.116 | 3797 | 539.1 | 212.4 | 18.25 | 1.173 | 2314 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.02 |
| 11051 | 193.7 | 13.0 | 670 | 11057 | done | 0.66 | - | - | 2800 | - | 1.27 | 0.072 | 3044 | -592.9 | 212.4 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11357 | 162.8 | 9.5 | 701 | 11398 | roll | 0.72 | - | - | 2807 | - | 2.38 | 0.074 | 1644 | -588.2 | 252.9 | 35.03 | 1.065 | 2147 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.93 |
| 11448 | 154.4 | 9.0 | 719 | 11494 | done | 0.80 | 0.12 | 0.147 | 2862 | 458.3 | 2.50 | 0.103 | 3054 | 564.0 | 301.7 | 41.47 | 1.031 | 1953 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 13.80 |
| 11798 | 108.6 | 12.6 | 759 | 11799 | done | 0.80 | - | - | 2862 | - | - | - | 3054 | - | 301.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 71.3 | 12.0 | 789 | 12104 | roll | 0.80 | - | - | 2862 | - | 1.33 | 0.117 | 3783 | 548.1 | 301.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 12158 | 63.8 | 12.9 | 801 | 12164 | done | 0.80 | - | - | 2866 | - | 1.25 | 0.074 | 3051 | -585.6 | 301.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12470 | 37.6 | 7.3 | 833 | 12515 | roll | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.40 | 0.080 | 1643 | -586.7 | 382.4 | 39.45 | 0.303 | 1630 | -7.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.29 |
| 12569 | 29.4 | 8.1 | 853 | 12612 | done | 1.00 | 0.12 | 0.147 | 2930 | 466.7 | 2.50 | 0.104 | 3057 | 565.6 | 447.8 | 36.22 | 0.273 | 1359 | -7.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.31 |
| 12909 | 16.8 | 3.2 | 891 | 13001 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.174 | 2980 | 500.0 | 2.47 | 0.076 | 1645 | -571.7 | 605.4 | 82.15 | 0.233 | 717 | -7.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.31 |
| 13057 | 8.8 | 6.6 | 917 | 13090 | done | 1.33 | 0.12 | 0.144 | 3029 | 408.3 | 2.50 | 0.105 | 3057 | 564.8 | 699.4 | 29.00 | 0.213 | 501 | -7.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.43 | 14.33 |
| 13123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -7.39 | 8.43 | 0.089 | 202 | 23.9 | 0.62 | 0.076 | 2678 | -13858.1 | 658.88 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||