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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.48 of 350.00 AH used of 24V (85.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -52.03 | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -2.2 | 5 | 134 | roll | -0.70 | 10.70 | 0.444 | 2341 | 199.8 | 1.98 | 0.142 | 3790 | 560.1 | -145.9 | -46.50 | - | 3782 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.43 | 14.69 |
| 358 | 75.5 | -20.6 | 63 | 363 | done | -0.62 | 0.15 | 0.298 | 2379 | 253.3 | 1.90 | 0.075 | 2681 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.53 | - |
| 668 | 124.3 | -14.9 | 95 | 673 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.124 | 3790 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 883 | 156.5 | -13.7 | 138 | 889 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2681 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1188 | 195.2 | -11.8 | 169 | 1189 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 230.2 | -11.0 | 199 | 1493 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.087 | 1271 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1533 | 235.1 | -11.1 | 208 | 1540 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.111 | 2688 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1858 | 268.9 | -10.3 | 229 | 1863 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3789 | 550.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1933 | 277.2 | -10.8 | 244 | 1938 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.077 | 2684 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2249 | 308.5 | -9.9 | 257 | 2250 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 338.3 | -9.7 | 267 | 2553 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.152 | 2314 | -500.0 | 1.95 | 0.125 | 3789 | 566.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | - |
| 2658 | 353.2 | -14.2 | 289 | 2663 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | 1.88 | 0.076 | 2681 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2968 | 392.8 | -12.6 | 301 | 2969 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 429.6 | -12.1 | 311 | 3269 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 466.3 | -12.2 | 321 | 3569 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 502.7 | -12.1 | 331 | 3869 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 538.2 | -11.7 | 341 | 4169 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 572.7 | -11.5 | 351 | 4469 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 606.6 | -11.2 | 361 | 4769 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 640.5 | -11.4 | 371 | 5069 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 674.7 | -11.3 | 381 | 5369 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 708.5 | -11.1 | 391 | 5669 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 741.7 | -11.0 | 401 | 5969 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | 751.5 | -10.9 | 404 | 6188 | done | -0.14 | 0.85 | 0.273 | 2536 | 261.2 | - | - | 3056 | - | - | 125.50 | 1.733 | 3185 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.36 |
| 6189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | 754.1 | - | 408 | 6319 | done | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2804 | 288.2 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 122.82 | 1.711 | 2592 | -4.8 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.00 |
| 6598 | 706.8 | 13.4 | 442 | 6599 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 667.3 | 13.1 | 452 | 6899 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 628.6 | 12.9 | 462 | 7203 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.35 | 0.122 | 3790 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7248 | 621.5 | 14.3 | 472 | 7253 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.27 | 0.078 | 3046 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7558 | 580.5 | 13.2 | 484 | 7559 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 540.9 | 13.1 | 494 | 7859 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 501.7 | 13.0 | 504 | 8159 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 462.8 | 12.9 | 514 | 8459 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 424.0 | 13.0 | 524 | 8763 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.121 | 3787 | 549.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8833 | 413.4 | 14.3 | 539 | 8838 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.078 | 3050 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9149 | 373.2 | 12.7 | 552 | 9149 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 335.2 | 12.7 | 562 | 9449 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 297.3 | 12.6 | 572 | 9749 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 261.5 | 11.8 | 582 | 10049 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 227.2 | 10.6 | 604 | 10369 | done | 0.64 | - | - | 2814 | - | - | - | 3049 | - | 164.4 | 15.20 | 1.203 | 2510 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 10669 | 190.3 | 10.2 | 636 | 10700 | roll | 0.66 | - | - | 2823 | - | 2.42 | 0.080 | 1644 | -580.6 | 191.6 | 23.10 | 1.118 | 2398 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.03 |
| 10779 | 179.4 | 9.3 | 658 | 10821 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.106 | 3047 | 568.0 | 235.3 | 37.08 | 1.065 | 2222 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.89 |
| 11139 | 142.7 | 10.2 | 696 | 11162 | done | 0.73 | - | - | 2822 | - | - | - | 3047 | - | 261.4 | 21.58 | 1.064 | 2120 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11460 | 108.0 | 10.1 | 730 | 11491 | roll | 0.78 | - | - | 2831 | - | 2.45 | 0.081 | 1637 | -575.5 | 290.4 | 24.38 | 1.008 | 1995 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.89 |
| 11551 | 99.0 | 9.8 | 748 | 11573 | done | 0.85 | - | - | 2831 | - | 2.53 | 0.108 | 3047 | 557.3 | 324.5 | 16.58 | 0.477 | 1864 | -7.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.05 |
| 11871 | 66.0 | 9.8 | 782 | 11897 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.122 | 2913 | 482.4 | 2.47 | 0.083 | 1643 | -568.4 | 358.9 | 19.25 | 0.379 | 1727 | -7.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 | 14.17 |
| 11946 | 56.3 | 12.9 | 797 | 11953 | done | 0.92 | - | - | 2913 | - | 2.58 | 0.108 | 3055 | 547.3 | 358.9 | 1.00 | 0.238 | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 |
| 12252 | 22.2 | 8.0 | 828 | 12294 | done | 0.97 | - | - | 2914 | - | - | - | 3055 | - | 427.7 | 38.55 | 0.252 | 1443 | -7.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12592 | 17.3 | 1.5 | 863 | 12700 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.136 | 2983 | 460.0 | 1.38 | 0.126 | 3788 | 531.2 | 617.6 | 100.00 | 0.236 | 667 | -7.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.25 |
| 12795 | 2.3 | 10.3 | 903 | 12802 | VBD | 1.25 | - | - | 2986 | - | 1.27 | 0.078 | 3048 | -582.7 | 643.3 | 4.35 | 0.203 | 633 | -7.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -7.39 | 8.32 | 0.090 | 199 | 23.9 | 0.62 | 0.083 | 2678 | -10548.4 | 658.88 | 19.33 | 0.200 | 498 | 25.8 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||