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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.26 of 350.00 AH used of 24V (86.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | -72.30 | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -2.4 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.447 | 2345 | 197.3 | 2.03 | 0.142 | 3787 | 552.2 | -145.9 | -36.45 | - | 3782 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.36 | 14.61 |
| 369 | 78.2 | -22.1 | 63 | 375 | done | -0.62 | 0.12 | 0.315 | 2377 | 266.7 | 1.90 | 0.073 | 2685 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.49 | - |
| 679 | 131.2 | -15.8 | 95 | 685 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3786 | 542.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 780 | 147.9 | -16.5 | 115 | 785 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2677 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1089 | 192.8 | -13.9 | 147 | 1095 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.083 | 1272 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1119 | 197.0 | -13.6 | 153 | 1125 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.109 | 2678 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1429 | 234.5 | -11.6 | 185 | 1430 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 269.8 | -10.8 | 205 | 1751 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 301.5 | -10.5 | 215 | 2050 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 332.1 | -10.1 | 225 | 2355 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3782 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2404 | 337.8 | -10.7 | 236 | 2411 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.073 | 2682 | -594.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2710 | 367.3 | -9.6 | 247 | 2711 | done | -0.73 | - | - | 2372 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 395.9 | -9.5 | 257 | 3011 | done | -0.76 | - | - | 2372 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 424.2 | -9.4 | 267 | 3315 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.148 | 2314 | -483.3 | 2.03 | 0.124 | 3787 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | - |
| 3400 | 435.9 | -13.8 | 285 | 3405 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | 1.83 | 0.073 | 2679 | -605.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3730 | 476.5 | -12.2 | 301 | 3731 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 513.0 | -12.0 | 311 | 4030 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 549.0 | -11.8 | 321 | 4335 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.332 | 2333 | 180.0 | 2.38 | 0.082 | 1259 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 4379 | 554.6 | -11.3 | 331 | 4385 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | 2.53 | 0.106 | 2684 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4690 | 589.6 | -11.4 | 343 | 4691 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 623.5 | -11.2 | 353 | 4990 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 657.3 | -11.2 | 363 | 5290 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 690.7 | -11.0 | 373 | 5595 | roll | -0.77 | - | - | 2325 | - | 2.35 | 0.080 | 1270 | -601.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5644 | 696.7 | -10.4 | 384 | 5651 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.104 | 2671 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5950 | 731.3 | -11.4 | 395 | 5951 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | 751.8 | -11.3 | 401 | 6261 | done | -0.14 | 0.82 | 0.274 | 2535 | 265.9 | - | - | 3054 | - | - | 126.32 | 1.734 | 3185 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.35 |
| 6262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | 755.2 | - | 405 | 6390 | done | 0.70 | 0.95 | 0.182 | 2805 | 284.2 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 123.05 | 1.723 | 2592 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.02 |
| 6669 | 710.6 | 12.8 | 434 | 6675 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.38 | 0.118 | 3786 | 530.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6724 | 702.8 | 14.2 | 445 | 6731 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.073 | 3058 | -573.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7030 | 662.5 | 13.2 | 456 | 7031 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 622.5 | 13.4 | 466 | 7330 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 582.9 | 13.2 | 476 | 7630 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 543.5 | 13.1 | 486 | 7935 | roll | 0.62 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.119 | 3784 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7984 | 535.3 | 15.4 | 497 | 7992 | done | 0.58 | 0.10 | 0.259 | 2786 | -240.0 | 1.25 | 0.074 | 3054 | -584.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.66 | - |
| 8290 | 499.5 | 11.5 | 508 | 8291 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | - | - | 3048 | - | 148.3 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 465.1 | 11.4 | 518 | 8592 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | - | - | 3048 | - | 151.9 | 1.48 | 0.257 | 2566 | -9.5 | 3.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 8890 | 431.0 | 11.4 | 528 | 8901 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3048 | - | 157.0 | 9.90 | 1.466 | 2544 | -2.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 9190 | 396.8 | 11.3 | 538 | 9193 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3048 | - | 163.1 | 2.10 | 0.433 | 2520 | -11.4 | 1.973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 9490 | 363.1 | 11.2 | 548 | 9504 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3048 | - | 171.8 | 13.27 | 1.364 | 2484 | -2.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 9790 | 328.5 | 11.6 | 558 | 9790 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3048 | - | 172.4 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 294.3 | 11.4 | 568 | 10092 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3048 | - | 177.2 | 1.23 | 0.262 | 2462 | -10.6 | 2.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 10389 | 260.7 | 10.8 | 578 | 10408 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 3045 | - | 192.4 | 17.83 | 1.230 | 2401 | -3.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10690 | 229.2 | 10.3 | 600 | 10716 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.38 | 0.073 | 1637 | -591.6 | 217.6 | 21.85 | 1.175 | 2292 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.98 |
| 10746 | 223.3 | 10.3 | 611 | 10772 | done | 0.71 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.104 | 3053 | 566.4 | 242.0 | 21.00 | 1.158 | 2201 | -4.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.90 |
| 11070 | 189.5 | 9.3 | 646 | 11112 | done | 0.78 | 0.15 | 0.129 | 2860 | 433.3 | - | - | 3053 | - | 285.6 | 37.70 | 1.090 | 2014 | -5.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.85 |
| 11410 | 144.4 | 12.9 | 683 | 11416 | roll | 0.78 | - | - | 2868 | - | 2.45 | 0.076 | 1636 | -578.4 | 285.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11475 | 136.2 | 12.3 | 696 | 11482 | done | 0.81 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.104 | 3053 | 566.8 | 285.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11780 | 99.5 | 11.6 | 727 | 11781 | done | 0.81 | - | - | 2867 | - | - | - | 3053 | - | 285.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 66.4 | 9.2 | 757 | 12111 | roll | 0.84 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.075 | 1628 | -588.8 | 330.6 | 21.02 | 0.383 | 1842 | -7.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.27 |
| 12220 | 54.3 | 7.2 | 784 | 12271 | done | 0.95 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.105 | 3052 | 562.8 | 413.5 | 45.12 | 0.347 | 1502 | -7.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.21 |
| 12575 | 26.1 | 7.0 | 825 | 12627 | done | 1.07 | 0.17 | 0.124 | 2949 | 429.4 | - | - | 3051 | - | 499.6 | 46.33 | 0.262 | 1149 | -7.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.23 |
| 12914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -7.40 | 8.18 | 0.086 | 199 | 24.3 | 0.65 | 0.078 | 2664 | -12452.3 | 658.88 | 84.15 | 0.190 | 500 | 5.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||