prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.05 of 350.00 AH used of 24V (87.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 104 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | -51.70 | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.3 | 5 | 139 | roll | -0.81 | 11.18 | 0.451 | 2224 | 189.6 | 2.47 | 0.094 | 1068 | -570.0 | -145.9 | -44.05 | - | 3780 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.35 | 14.59 |
| 258 | 43.5 | -22.8 | 42 | 266 | done | -0.73 | 0.17 | 0.334 | 2250 | 152.9 | 2.47 | 0.093 | 2472 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 564 | 100.2 | -17.1 | 73 | 567 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 148.5 | -15.1 | 103 | 866 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 190.9 | -13.0 | 133 | 1170 | roll | -0.72 | - | - | 2250 | - | 2.38 | 0.076 | 1069 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1224 | 198.6 | -12.4 | 145 | 1231 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.098 | 2478 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1536 | 236.8 | -12.4 | 177 | 1542 | roll | -0.75 | - | - | 2245 | - | 2.40 | 0.077 | 1066 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1607 | 245.3 | -11.8 | 191 | 1614 | done | -0.78 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.099 | 2473 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1919 | 282.6 | -11.8 | 205 | 1921 | done | -0.79 | - | - | 2233 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 316.7 | -11.2 | 215 | 2225 | roll | -0.80 | - | - | 2233 | - | 2.38 | 0.078 | 1069 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2350 | 331.2 | -10.8 | 241 | 2356 | done | -0.82 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.100 | 2468 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2671 | 367.4 | -11.4 | 255 | 2678 | roll | -0.84 | - | - | 2225 | - | 2.38 | 0.078 | 1060 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2737 | 375.0 | -10.7 | 268 | 2744 | done | -0.85 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.101 | 2476 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3063 | 413.0 | -11.6 | 283 | 3070 | roll | -0.85 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.080 | 1062 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3139 | 421.8 | -10.7 | 298 | 3146 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.101 | 2472 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3456 | 458.6 | -11.5 | 311 | 3463 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.079 | 1064 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3527 | 466.9 | -11.0 | 325 | 3535 | done | -0.85 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.101 | 2478 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3849 | 504.3 | -11.6 | 339 | 3857 | roll | -0.85 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.080 | 1063 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3936 | 514.7 | -12.0 | 356 | 3944 | done | -0.85 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.101 | 2479 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4242 | 552.2 | -12.4 | 367 | 4248 | roll | -0.84 | - | - | 2192 | - | 2.38 | 0.079 | 1070 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4287 | 558.0 | -12.4 | 376 | 4294 | done | -0.84 | 0.15 | 0.303 | 2215 | 153.3 | 2.45 | 0.102 | 2473 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 4604 | 593.2 | -11.1 | 389 | 4608 | done | -0.85 | - | - | 2214 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 626.3 | -11.0 | 399 | 4910 | roll | -0.85 | - | - | 2213 | - | 2.38 | 0.076 | 1059 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4990 | 635.8 | -11.1 | 416 | 4998 | done | -0.87 | - | - | 2205 | - | 2.45 | 0.098 | 2470 | 575.9 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5295 | 670.6 | -11.5 | 427 | 5301 | roll | -0.87 | - | - | 2205 | - | 2.35 | 0.077 | 1069 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5345 | 676.3 | -10.3 | 437 | 5352 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.098 | 2475 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5657 | 713.1 | -11.8 | 449 | 5660 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 748.6 | -11.8 | 459 | 5963 | roll | -0.87 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.077 | 1068 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5976 | 750.6 | -12.2 | 462 | 6113 | done | -0.16 | 0.95 | 0.271 | 2434 | 252.6 | - | - | 2396 | - | - | 128.00 | 2.598 | 3182 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | 14.58 | - | 12.84 |
| 6116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | 753.9 | - | 466 | 6259 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.144 | 2750 | 301.0 | 2.50 | 0.099 | 3708 | 524.8 | 145.9 | 126.93 | 1.797 | 2581 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.44 | 12.83 |
| 6273 | 741.1 | 14.9 | 497 | 6280 | done | 0.74 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.052 | 2394 | -563.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6605 | 690.0 | 15.4 | 513 | 6608 | done | 0.69 | 0.17 | 0.291 | 2723 | -217.6 | - | - | 2392 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | - |
| 6905 | 650.2 | 13.0 | 523 | 6907 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | - | - | 2392 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 611.1 | 13.0 | 533 | 7207 | done | 0.66 | - | - | 2723 | - | - | - | 2392 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 572.6 | 12.8 | 543 | 7507 | done | 0.65 | - | - | 2723 | - | - | - | 2392 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 534.2 | 12.9 | 553 | 7807 | done | 0.63 | - | - | 2723 | - | - | - | 2392 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 496.1 | 12.7 | 563 | 8108 | done | 0.62 | 0.12 | 0.311 | 2697 | -216.7 | - | - | 2391 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 8404 | 461.8 | 11.4 | 573 | 8411 | roll | 0.62 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.105 | 3715 | 575.7 | 150.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8450 | 455.9 | 13.2 | 582 | 8457 | done | 0.60 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.058 | 2396 | -613.5 | 150.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8766 | 419.1 | 11.7 | 595 | 8769 | done | 0.60 | - | - | 2709 | - | - | - | 2394 | - | 150.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 384.2 | 11.6 | 605 | 9069 | done | 0.60 | - | - | 2703 | - | - | - | 2394 | - | 150.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 349.3 | 11.7 | 615 | 9368 | done | 0.60 | - | - | 2704 | - | - | - | 2394 | - | 150.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 314.7 | 11.6 | 625 | 9673 | roll | 0.60 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.104 | 3714 | 573.9 | 151.4 | 0.80 | 0.290 | 2563 | -11.2 | 2.334 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.60 |
| 9697 | 310.6 | 13.4 | 631 | 9704 | done | 0.57 | 0.15 | 0.292 | 2682 | -146.7 | 2.15 | 0.058 | 2393 | -614.4 | 151.4 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.76 | - |
| 10028 | 276.9 | 10.0 | 647 | 10061 | done | 0.62 | - | - | 2682 | - | - | - | 2391 | - | 182.8 | 30.25 | 1.279 | 2435 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10358 | 242.9 | 10.1 | 662 | 10390 | done | 0.67 | - | - | 2682 | - | - | - | 2392 | - | 212.4 | 24.23 | 1.254 | 2309 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10689 | 208.7 | 10.0 | 695 | 10722 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.139 | 2740 | 483.3 | 2.42 | 0.106 | 3708 | 543.8 | 242.4 | 25.55 | 1.206 | 2186 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.37 | 13.92 |
| 10766 | 197.7 | 15.6 | 710 | 10774 | done | 0.72 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.057 | 2401 | -602.3 | 242.4 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11072 | 158.3 | 11.9 | 741 | 11079 | roll | 0.73 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.082 | 1006 | -586.1 | 242.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11108 | 154.1 | 11.6 | 748 | 11115 | done | 0.75 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.090 | 2400 | 576.0 | 243.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12498 | 118.9 | 10.9 | 779 | 12515 | roll | 0.77 | - | - | 2759 | - | 2.35 | 0.107 | 3703 | 554.5 | 255.8 | 9.20 | 1.209 | 2133 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.99 |
| 12539 | 113.9 | 13.0 | 786 | 12546 | done | 0.75 | 0.15 | 0.287 | 2739 | -133.3 | 2.15 | 0.057 | 2397 | -607.4 | 255.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.49 | - |
| 12850 | 83.8 | 8.8 | 818 | 12877 | done | 0.83 | - | - | 2738 | - | - | - | 2395 | - | 309.5 | 23.30 | 0.428 | 1919 | -9.1 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 13172 | 54.9 | 7.9 | 850 | 13213 | done | 0.94 | 0.17 | 0.115 | 2809 | 417.6 | - | - | 2395 | - | 379.3 | 32.03 | 0.335 | 1634 | -8.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.34 |
| 13512 | 20.5 | 10.4 | 884 | 13529 | roll | 0.99 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.106 | 3709 | 563.9 | 402.7 | 10.80 | 0.244 | 1536 | -9.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.43 |
| 13753 | 13.5 | -1.5 | 931 | 13871 | done | 1.25 | 0.25 | 0.094 | 2912 | 412.0 | 2.15 | 0.058 | 2391 | -613.0 | 649.3 | 107.30 | 0.220 | 530 | -9.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.61 | 14.37 |
| 14004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -7.19 | 8.12 | 0.080 | 178 | 21.9 | 0.15 | 0.160 | 2480 | -58600.0 | 657.89 | 3.20 | 0.210 | 498 | 155.6 | -0.243 | - | - | - | - | - | - | |||