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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 150.04 of 350.00 AH used of 24V (57.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 151 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -60.85 | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.6 | 6 | 153 | done | -0.81 | 10.40 | 0.416 | 2223 | 199.2 | - | - | 1806 | - | -145.9 | -57.10 | - | 3778 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 14.62 |
| 448 | 83.0 | -19.8 | 47 | 453 | roll | -0.78 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.077 | 389 | -573.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 483 | 89.8 | -19.1 | 54 | 490 | done | -0.75 | 0.15 | 0.291 | 2245 | 146.7 | 2.47 | 0.077 | 1792 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | - |
| 788 | 136.7 | -14.7 | 85 | 793 | roll | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.101 | 3212 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 823 | 142.0 | -15.5 | 92 | 829 | done | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.062 | 1797 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1128 | 185.5 | -13.5 | 123 | 1129 | done | -0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 223.9 | -11.4 | 153 | 1566 | done | -0.77 | - | - | 2237 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 257.5 | -11.0 | 180 | 1874 | done | -0.80 | - | - | 2237 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 290.7 | -10.9 | 190 | 2178 | roll | -0.83 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.103 | 3211 | 548.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2280 | 302.4 | -11.1 | 211 | 2285 | done | -0.85 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.063 | 1796 | -577.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2597 | 335.8 | -10.3 | 224 | 2598 | done | -0.88 | - | - | 2229 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 366.6 | -10.3 | 234 | 2905 | roll | -0.91 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.102 | 3212 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3007 | 378.6 | -11.1 | 255 | 3012 | done | -0.93 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.063 | 1798 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3324 | 412.2 | -10.6 | 268 | 3325 | done | -0.96 | 0.12 | 0.141 | 2164 | -466.7 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 3622 | 451.5 | -13.2 | 278 | 3623 | done | -0.95 | - | - | 2164 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 490.8 | -13.1 | 288 | 3923 | done | -0.93 | - | - | 2164 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 530.5 | -13.2 | 298 | 4223 | done | -0.92 | 0.12 | 0.275 | 2192 | 233.3 | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 4522 | 566.3 | -11.9 | 308 | 4522 | done | -0.92 | - | - | 2188 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 602.0 | -11.8 | 318 | 4822 | done | -0.92 | - | - | 2188 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 636.9 | -11.6 | 328 | 5127 | roll | -0.92 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.098 | 3213 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5177 | 643.6 | -12.9 | 339 | 5183 | done | -0.92 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.061 | 1793 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5482 | 679.6 | -11.7 | 350 | 5483 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 714.0 | -11.4 | 360 | 5783 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 748.7 | -11.7 | 370 | 6083 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | 752.2 | -11.7 | 371 | 6243 | done | -0.16 | 0.98 | 0.239 | 2434 | 259.2 | - | - | 2196 | - | - | 124.95 | 1.839 | 3184 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.19 |
| 6244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6247 | 755.0 | - | 375 | 6385 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2757 | 323.0 | 2.72 | 0.075 | 769 | -524.6 | 145.9 | 125.60 | 1.825 | 2579 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.48 | 12.73 |
| 6390 | 744.1 | 12.3 | 406 | 6395 | done | 0.79 | - | - | 2756 | - | 2.65 | 0.076 | 2182 | 533.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - |
| 6717 | 698.2 | 14.1 | 421 | 6718 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 655.8 | 14.1 | 431 | 7016 | done | 0.74 | - | - | 2756 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 614.0 | 13.9 | 441 | 7317 | done | 0.72 | 0.15 | 0.297 | 2726 | -200.0 | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 7615 | 577.8 | 11.9 | 451 | 7616 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 542.4 | 11.8 | 461 | 7920 | roll | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.077 | 760 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7940 | 539.5 | 11.6 | 466 | 7946 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.080 | 2182 | 575.7 | 146.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8245 | 502.6 | 12.1 | 477 | 8246 | done | 0.72 | - | - | 2735 | - | - | - | 2182 | - | 146.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 466.5 | 12.0 | 487 | 8546 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | - | - | 2182 | - | 146.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 430.3 | 12.1 | 497 | 8846 | done | 0.72 | - | - | 2735 | - | - | - | 2182 | - | 146.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 393.9 | 12.1 | 507 | 9146 | done | 0.72 | - | - | 2735 | - | - | - | 2182 | - | 146.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 357.6 | 12.1 | 517 | 9446 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | - | - | 2182 | - | 146.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 321.2 | 12.2 | 527 | 9746 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | - | - | 2182 | - | 146.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 286.9 | 10.8 | 537 | 10060 | done | 0.73 | - | - | 2734 | - | - | - | 2181 | - | 161.7 | 13.68 | 1.327 | 2524 | -3.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10347 | 254.4 | 10.8 | 547 | 10362 | done | 0.76 | - | - | 2735 | - | - | - | 2182 | - | 177.3 | 13.62 | 1.297 | 2457 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10645 | 222.1 | 10.1 | 573 | 10676 | done | 0.80 | - | - | 2735 | - | - | - | 2182 | - | 206.4 | 25.00 | 1.231 | 2331 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10977 | 187.9 | 10.4 | 606 | 10998 | done | 0.85 | - | - | 2735 | - | - | - | 2182 | - | 229.6 | 19.38 | 1.198 | 2245 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11297 | 158.9 | 8.7 | 639 | 11351 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.130 | 2812 | 513.3 | 2.53 | 0.078 | 773 | -556.9 | 284.5 | 46.25 | 1.125 | 2012 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 13.82 |
| 11371 | 149.8 | 13.1 | 654 | 11377 | done | 0.93 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.079 | 2183 | 564.0 | 284.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11676 | 107.2 | 12.9 | 685 | 11677 | done | 0.93 | - | - | 2813 | - | - | - | 2185 | - | 284.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 72.4 | 11.7 | 715 | 11977 | done | 0.95 | - | - | 2813 | - | - | - | 2183 | - | 284.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 48.1 | 6.0 | 745 | 12327 | done | 1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 2183 | - | 390.2 | 45.22 | 0.316 | 1592 | -9.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12629 | 23.2 | 1.6 | 780 | 12718 | done | 1.26 | 0.25 | 0.093 | 2911 | 396.0 | - | - | 2182 | - | 578.0 | 84.65 | 0.241 | 823 | -9.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.14 |
| 12844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.18 | 8.00 | 0.062 | 175 | 21.8 | 0.68 | 0.073 | 1792 | -12432.4 | 658.14 | 34.90 | 0.189 | 498 | 14.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||