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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.53 of 350.00 AH used of 24V (65.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.81 | - | - | 158 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -42.10 | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -1.3 | 4 | 151 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.423 | 2210 | 198.8 | 2.62 | 0.122 | 3212 | 540.1 | -145.9 | -72.15 | - | 3780 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.62 |
| 378 | 81.3 | -21.5 | 67 | 384 | done | -0.75 | 0.17 | 0.300 | 2246 | 211.8 | 2.42 | 0.064 | 1804 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | - |
| 683 | 132.7 | -16.2 | 98 | 688 | roll | -0.75 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 848 | 159.2 | -16.0 | 131 | 854 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.066 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1153 | 204.4 | -14.3 | 162 | 1158 | roll | -0.75 | - | - | 2242 | - | 2.45 | 0.089 | 391 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1193 | 210.1 | -14.2 | 170 | 1198 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.081 | 1800 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1525 | 254.2 | -12.6 | 202 | 1529 | roll | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.103 | 3213 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1699 | 277.3 | -12.2 | 237 | 1706 | done | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.066 | 1799 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2005 | 314.8 | -12.1 | 248 | 2009 | roll | -0.77 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.106 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2074 | 323.5 | -12.6 | 262 | 2080 | done | -0.77 | 0.12 | 0.279 | 2237 | 208.3 | 2.42 | 0.067 | 1794 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.56 | - |
| 2397 | 358.0 | -10.5 | 276 | 2402 | roll | -0.80 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.104 | 3213 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2447 | 363.7 | -10.8 | 286 | 2452 | done | -0.83 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2758 | 395.7 | -10.1 | 298 | 2759 | done | -0.85 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 426.4 | -10.3 | 308 | 3062 | roll | -0.88 | - | - | 2218 | - | 2.53 | 0.106 | 3221 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3132 | 434.8 | -11.0 | 323 | 3137 | done | -0.90 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3449 | 468.8 | -10.9 | 336 | 3449 | done | -0.92 | - | - | 2218 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 500.6 | -10.6 | 346 | 3752 | roll | -0.94 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.106 | 3219 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3797 | 506.2 | -11.3 | 356 | 3802 | done | -0.94 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.065 | 1801 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4109 | 540.5 | -11.0 | 368 | 4109 | done | -0.95 | - | - | 2209 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 573.6 | -11.1 | 378 | 4408 | done | -0.97 | - | - | 2209 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 604.8 | -11.0 | 388 | 5120 | done | -0.99 | 0.12 | 0.143 | 2157 | -433.3 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 5417 | 644.7 | -13.4 | 398 | 5418 | done | -0.99 | - | - | 2157 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 684.5 | -13.2 | 408 | 5718 | done | -0.97 | - | - | 2157 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 724.1 | -13.2 | 418 | 6018 | done | -0.95 | - | - | 2157 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | 751.3 | -13.0 | 425 | 6357 | done | -0.16 | 1.10 | 0.265 | 2437 | 254.5 | - | - | 2188 | - | - | 124.00 | 1.832 | 3181 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.23 |
| 6358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | 754.6 | - | 429 | 6493 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2747 | 310.0 | - | - | 2189 | - | 145.9 | 124.43 | 1.809 | 2581 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.76 |
| 6798 | 701.0 | 14.4 | 464 | 6799 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 657.4 | 14.6 | 474 | 7099 | done | 0.76 | - | - | 2747 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 614.5 | 14.1 | 484 | 7399 | done | 0.74 | - | - | 2747 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 572.1 | 14.1 | 494 | 7703 | roll | 0.72 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.084 | 761 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7733 | 567.0 | 14.3 | 501 | 7738 | done | 0.70 | 0.15 | 0.281 | 2723 | -226.7 | 2.47 | 0.083 | 2183 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.57 | - |
| 8058 | 525.7 | 12.6 | 516 | 8059 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 487.7 | 12.8 | 526 | 8359 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 450.3 | 12.5 | 536 | 8663 | roll | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.083 | 763 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8693 | 445.9 | 12.7 | 543 | 8698 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.083 | 2181 | 578.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9020 | 404.3 | 12.7 | 558 | 9021 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 365.7 | 12.9 | 568 | 9319 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 328.3 | 12.4 | 578 | 9619 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 293.6 | 11.3 | 588 | 9924 | roll | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.097 | 3594 | 572.1 | 151.4 | 1.12 | 0.263 | 2563 | -9.8 | 2.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.43 |
| 9949 | 289.9 | 13.0 | 594 | 9954 | done | 0.67 | 0.15 | 0.294 | 2712 | -133.3 | 2.38 | 0.059 | 2160 | -602.5 | 151.4 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.71 | - |
| 10279 | 259.1 | 8.8 | 610 | 10334 | roll | 0.73 | - | - | 2711 | - | 2.60 | 0.102 | 3588 | 549.2 | 204.6 | 47.95 | 1.229 | 2339 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.91 |
| 10469 | 238.8 | 12.0 | 648 | 10474 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.060 | 2177 | -587.9 | 204.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10781 | 208.7 | 9.4 | 680 | 10821 | done | 0.82 | 0.12 | 0.141 | 2775 | 483.3 | - | - | 2174 | - | 246.8 | 34.78 | 1.179 | 2169 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.85 |
| 11120 | 166.8 | 12.5 | 714 | 11124 | roll | 0.84 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.084 | 769 | -573.5 | 246.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11220 | 154.7 | 11.4 | 734 | 11224 | done | 0.85 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.085 | 2184 | 572.9 | 250.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11529 | 118.0 | 11.7 | 766 | 11534 | roll | 0.85 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.084 | 766 | -574.1 | 250.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11624 | 107.5 | 10.9 | 785 | 11645 | done | 0.88 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.084 | 2190 | 569.6 | 265.0 | 13.98 | 1.114 | 2093 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.96 |
| 11950 | 71.3 | 9.9 | 820 | 11971 | roll | 0.92 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.084 | 772 | -556.1 | 297.7 | 13.32 | 0.383 | 1968 | -9.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.13 |
| 12033 | 63.4 | 9.8 | 836 | 12053 | done | 0.97 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.084 | 2180 | 563.2 | 331.5 | 16.08 | 0.360 | 1831 | -8.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 |
| 12353 | 37.9 | 5.8 | 870 | 12407 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.141 | 2877 | 600.0 | 2.50 | 0.083 | 775 | -562.0 | 440.5 | 49.55 | 0.286 | 1385 | -9.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.30 | 14.14 |
| 12442 | 29.4 | 12.0 | 888 | 12447 | done | 1.12 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.083 | 2184 | 563.6 | 440.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12754 | 12.6 | 1.4 | 920 | 12851 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.157 | 2923 | 460.0 | 2.62 | 0.103 | 3596 | 538.9 | 632.7 | 83.85 | 0.210 | 599 | -9.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.20 |
| 12884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -7.17 | 8.10 | 0.073 | 181 | 22.3 | 3.15 | 0.066 | 1804 | -2760.6 | 657.89 | 10.70 | 0.197 | 497 | 46.4 | -0.082 | - | - | - | - | - | - | |||