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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.15 of 350.00 AH used of 24V (72.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | -52.42 | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.5 | 5 | 155 | roll | -0.81 | 10.40 | 0.432 | 2222 | 196.9 | 2.45 | 0.103 | 392 | -572.2 | -145.9 | -66.72 | - | 3776 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.65 |
| 221 | 36.7 | -31.7 | 35 | 227 | done | -0.73 | 0.17 | 0.317 | 2249 | 158.8 | 2.47 | 0.083 | 1794 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.35 | - |
| 533 | 103.2 | -18.6 | 67 | 538 | roll | -0.71 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.105 | 3214 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 582 | 112.6 | -18.3 | 77 | 587 | done | -0.69 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.066 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 957 | 165.6 | -15.9 | 109 | 958 | done | -0.69 | 0.12 | 0.300 | 2264 | 191.7 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 1256 | 206.3 | -12.8 | 139 | 1260 | roll | -0.71 | - | - | 2255 | - | 2.55 | 0.105 | 3217 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1306 | 213.1 | -13.3 | 149 | 1310 | done | -0.74 | - | - | 2256 | - | 2.42 | 0.066 | 1797 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1616 | 250.8 | -11.7 | 181 | 1621 | roll | -0.77 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1665 | 256.9 | -12.6 | 191 | 1670 | done | -0.79 | - | - | 2245 | - | 2.42 | 0.067 | 1793 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1977 | 291.9 | -11.0 | 203 | 1978 | done | -0.82 | - | - | 2245 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 324.3 | -10.7 | 213 | 2282 | roll | -0.85 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2357 | 333.5 | -11.5 | 229 | 2362 | done | -0.88 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2668 | 366.7 | -10.6 | 241 | 2669 | done | -0.91 | 0.12 | 0.148 | 2180 | -458.3 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 2967 | 405.2 | -13.0 | 251 | 2967 | done | -0.90 | - | - | 2181 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 444.0 | -12.9 | 261 | 3267 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 482.3 | -12.7 | 271 | 3567 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 520.3 | -12.7 | 281 | 3871 | roll | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.089 | 384 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3931 | 528.8 | -12.9 | 294 | 3937 | done | -0.88 | 0.15 | 0.291 | 2202 | 146.7 | 2.45 | 0.085 | 1801 | 578.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 4258 | 565.5 | -11.2 | 309 | 4263 | roll | -0.89 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.104 | 3218 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4292 | 569.9 | -12.5 | 316 | 4297 | done | -0.89 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.065 | 1801 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4619 | 607.4 | -11.5 | 331 | 4620 | done | -0.89 | - | - | 2193 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 641.4 | -11.2 | 341 | 4918 | done | -0.89 | - | - | 2193 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 675.6 | -11.4 | 351 | 5219 | done | -0.89 | - | - | 2193 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 709.9 | -11.5 | 361 | 5518 | done | -0.89 | - | - | 2193 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 744.1 | -11.3 | 371 | 5822 | roll | -0.89 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.088 | 381 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 750.2 | -12.6 | 381 | 5998 | done | -0.16 | 0.98 | 0.265 | 2432 | 243.9 | - | - | 2191 | - | - | 122.50 | 1.844 | 3182 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.30 |
| 5999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | 753.3 | - | 385 | 6129 | done | 0.81 | 1.05 | 0.138 | 2752 | 304.8 | - | - | 2189 | - | 145.9 | 124.35 | 1.814 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.82 |
| 6408 | 701.6 | 15.1 | 404 | 6408 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 656.4 | 15.0 | 414 | 6713 | roll | 0.74 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.083 | 763 | -571.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6752 | 649.5 | 15.1 | 423 | 6758 | done | 0.71 | 0.17 | 0.284 | 2726 | -217.6 | 2.47 | 0.083 | 2183 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.44 | - |
| 7069 | 606.9 | 13.4 | 436 | 7070 | done | 0.70 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 567.1 | 13.3 | 446 | 7373 | roll | 0.69 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.085 | 766 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7402 | 562.4 | 13.3 | 453 | 7408 | done | 0.69 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.084 | 2185 | 579.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7729 | 518.3 | 13.7 | 468 | 7730 | done | 0.67 | - | - | 2735 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 478.0 | 13.4 | 478 | 8033 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.298 | 2711 | -160.0 | 2.45 | 0.083 | 761 | -581.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.65 | - |
| 8073 | 472.4 | 12.2 | 487 | 8078 | done | 0.67 | - | - | 2711 | - | 2.45 | 0.085 | 2188 | 582.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8388 | 434.6 | 12.0 | 500 | 8389 | done | 0.67 | - | - | 2711 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 398.3 | 12.1 | 510 | 8693 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 768 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8732 | 392.9 | 11.7 | 519 | 8738 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.084 | 2180 | 583.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9048 | 354.8 | 12.0 | 532 | 9049 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 319.1 | 11.8 | 542 | 9348 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 284.2 | 11.4 | 552 | 9649 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 149.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 251.7 | 10.5 | 562 | 9974 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 766 | -577.1 | 171.1 | 21.27 | 1.284 | 2477 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.06 |
| 10015 | 245.2 | 9.7 | 575 | 10050 | done | 0.74 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.084 | 2183 | 578.4 | 207.9 | 30.30 | 1.244 | 2330 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.92 |
| 10349 | 210.7 | 9.5 | 612 | 10383 | done | 0.80 | 0.10 | 0.161 | 2765 | 490.0 | - | - | 2183 | - | 247.9 | 33.00 | 1.200 | 2172 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.86 |
| 10678 | 170.6 | 11.6 | 645 | 10679 | done | 0.81 | - | - | 2765 | - | - | - | 2183 | - | 247.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 136.9 | 10.8 | 675 | 10993 | done | 0.84 | - | - | 2765 | - | - | - | 2182 | - | 263.5 | 13.55 | 1.199 | 2106 | -4.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11290 | 104.1 | 10.9 | 706 | 11301 | done | 0.88 | - | - | 2765 | - | - | - | 2183 | - | 277.6 | 9.85 | 1.154 | 2049 | -5.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11600 | 74.4 | 8.9 | 737 | 11624 | done | 0.95 | 0.10 | 0.151 | 2810 | 450.0 | - | - | 2183 | - | 328.9 | 22.35 | 0.400 | 1840 | -9.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 14.19 |
| 11920 | 48.4 | 4.1 | 769 | 11990 | roll | 1.09 | - | - | 2809 | - | 2.53 | 0.101 | 3588 | 555.3 | 470.5 | 63.88 | 0.321 | 1262 | -9.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 12065 | 37.0 | 9.0 | 798 | 12092 | done | 1.19 | 0.20 | 0.106 | 2892 | 415.0 | 2.42 | 0.062 | 2167 | -587.2 | 520.2 | 22.70 | 0.289 | 1061 | -8.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.18 |
| 12391 | 4.5 | 9.2 | 833 | 12414 | done | 1.26 | - | - | 2892 | - | - | - | 2167 | - | 566.7 | 20.48 | 0.195 | 868 | -9.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12429 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.19 | 8.25 | 0.094 | 177 | 21.4 | 0.65 | 0.093 | 1795 | -9850.8 | 657.89 | 39.05 | 0.189 | 499 | 12.8 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||