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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.73 of 350.00 AH used of 24V (82.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 132 | - | - | - | 2481 | - | -145.9 | -51.75 | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.8 | 5 | 151 | roll | -0.81 | 11.02 | 0.452 | 2212 | 188.7 | 2.30 | 0.142 | 3712 | 535.2 | -145.9 | -56.92 | - | 3781 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | 14.62 |
| 377 | 82.0 | -22.7 | 65 | 383 | done | -0.74 | 0.17 | 0.304 | 2248 | 211.8 | 2.08 | 0.064 | 2463 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | - |
| 688 | 137.4 | -16.7 | 97 | 694 | roll | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.22 | 0.116 | 3718 | 565.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 788 | 154.6 | -17.1 | 117 | 795 | done | -0.72 | - | - | 2241 | - | 2.05 | 0.064 | 2473 | -607.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1100 | 202.8 | -14.3 | 149 | 1107 | roll | -0.72 | - | - | 2242 | - | 2.40 | 0.084 | 1072 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1275 | 211.9 | -2.1 | 160 | 1283 | done | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.104 | 2469 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1599 | 255.0 | -12.7 | 191 | 1606 | roll | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.084 | 1072 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1670 | 264.0 | -12.3 | 205 | 1677 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.103 | 2476 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1993 | 303.4 | -11.9 | 219 | 1995 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 338.4 | -11.6 | 229 | 2299 | roll | -0.78 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.086 | 1066 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2438 | 355.2 | -10.9 | 258 | 2446 | done | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.102 | 2472 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2743 | 391.2 | -11.8 | 269 | 2749 | roll | -0.81 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.083 | 1072 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2784 | 395.9 | -11.7 | 277 | 2790 | done | -0.83 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.103 | 2472 | 578.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3106 | 434.3 | -11.9 | 291 | 3112 | roll | -0.84 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.083 | 1069 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3182 | 443.3 | -11.6 | 306 | 3188 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.103 | 2473 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3498 | 480.8 | -11.9 | 319 | 3505 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.082 | 1065 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3574 | 489.7 | -11.6 | 334 | 3581 | done | -0.88 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.101 | 2477 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3891 | 526.7 | -11.7 | 347 | 3897 | roll | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.082 | 1067 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4008 | 540.1 | -10.9 | 370 | 4015 | done | -0.90 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.101 | 2476 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4313 | 575.4 | -11.6 | 381 | 4320 | roll | -0.92 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.082 | 1062 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4369 | 582.0 | -11.8 | 392 | 4378 | done | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.101 | 2472 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4676 | 616.9 | -11.5 | 403 | 4683 | roll | -0.95 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.081 | 1068 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4752 | 625.7 | -10.9 | 418 | 4760 | done | -0.97 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.101 | 2470 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5070 | 661.6 | -11.2 | 431 | 5078 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.165 | 2160 | -425.0 | 2.40 | 0.080 | 1063 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.70 | - |
| 5158 | 673.3 | -13.9 | 448 | 5166 | done | -0.96 | 0.15 | 0.317 | 2178 | 120.0 | 2.47 | 0.100 | 2476 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | - |
| 5463 | 711.6 | -12.5 | 459 | 5469 | roll | -0.96 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.082 | 1061 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5579 | 726.0 | -12.2 | 482 | 5588 | done | -0.96 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.099 | 2471 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5796 | 753.6 | -12.9 | 490 | 5924 | done | -0.16 | 1.02 | 0.275 | 2437 | 261.8 | - | - | 2398 | - | - | 123.80 | 1.822 | 3182 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.31 |
| 5926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | 756.5 | - | 494 | 6066 | done | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2752 | 300.0 | - | - | 2398 | - | 145.9 | 123.28 | 1.805 | 2578 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.93 |
| 6364 | 699.4 | 15.4 | 509 | 6366 | done | 0.77 | - | - | 2752 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 653.4 | 15.3 | 519 | 6666 | done | 0.73 | - | - | 2752 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 607.9 | 15.1 | 529 | 6967 | done | 0.69 | 0.17 | 0.301 | 2715 | -217.6 | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7264 | 569.1 | 12.8 | 539 | 7266 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 531.1 | 12.7 | 549 | 7567 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 493.1 | 12.7 | 559 | 7867 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 455.6 | 12.4 | 569 | 8166 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 418.9 | 12.3 | 579 | 8467 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 382.6 | 12.0 | 589 | 8766 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 346.2 | 12.2 | 599 | 9066 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 310.4 | 11.8 | 609 | 9367 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 276.0 | 11.2 | 619 | 9668 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 153.1 | 1.73 | 0.255 | 2556 | -9.8 | 2.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 9964 | 243.6 | 10.7 | 633 | 9991 | roll | 0.71 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.105 | 3709 | 562.7 | 170.3 | 20.30 | 1.265 | 2479 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.05 |
| 10081 | 229.4 | 12.2 | 656 | 10089 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.063 | 2400 | -603.2 | 170.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10387 | 200.1 | 9.1 | 687 | 10431 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 2398 | - | 218.7 | 40.12 | 1.167 | 2288 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10726 | 167.9 | 9.3 | 721 | 10768 | done | 0.81 | 0.12 | 0.144 | 2772 | 458.3 | - | - | 2397 | - | 262.4 | 36.55 | 1.128 | 2106 | -5.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.85 |
| 11066 | 125.1 | 12.2 | 755 | 11072 | roll | 0.81 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.110 | 3714 | 560.4 | 262.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11107 | 119.3 | 14.9 | 763 | 11113 | done | 0.79 | 0.15 | 0.286 | 2751 | -133.3 | 2.20 | 0.064 | 2398 | -598.2 | 262.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.53 | - |
| 11419 | 87.7 | 10.4 | 795 | 11430 | done | 0.84 | - | - | 2751 | - | - | - | 2397 | - | 286.3 | 8.75 | 0.418 | 2013 | -9.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 11729 | 60.7 | 7.0 | 826 | 11775 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.140 | 2807 | 466.7 | 2.42 | 0.111 | 3712 | 543.4 | 373.6 | 40.05 | 0.358 | 1659 | -8.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 14.31 |
| 11824 | 52.1 | 10.7 | 845 | 11842 | done | 0.96 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.063 | 2395 | -598.6 | 391.7 | 8.93 | 0.330 | 1584 | -8.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.27 |
| 12140 | 21.5 | 9.1 | 878 | 12165 | done | 1.04 | - | - | 2815 | - | - | - | 2395 | - | 439.4 | 22.48 | 0.245 | 1388 | -8.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 12461 | 12.7 | 1.2 | 910 | 12559 | roll | 1.27 | 0.25 | 0.096 | 2916 | 404.0 | 2.42 | 0.112 | 3708 | 542.6 | 634.4 | 84.50 | 0.214 | 593 | -9.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.37 |
| 12588 | 2.5 | 11.0 | 931 | 12602 | done | 1.33 | - | - | 2925 | - | 2.20 | 0.071 | 2408 | -590.9 | 646.2 | 5.15 | 0.208 | 544 | -9.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 |
| 12607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -7.19 | 8.32 | 0.094 | 180 | 21.6 | 0.12 | 0.177 | 2482 | -56166.7 | 657.89 | 5.10 | 0.209 | 498 | 97.6 | -0.143 | - | - | - | - | - | - | |||