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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.80 of 350.00 AH used of 24V (89.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 55 | VBD | -0.81 | - | - | 183 | - | - | - | 2480 | - | -145.9 | -31.23 | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -2.7 | 3 | 150 | roll | -0.81 | 10.43 | 0.453 | 2213 | 194.6 | 2.22 | 0.137 | 3712 | 555.0 | -145.9 | -73.00 | - | 3780 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | 14.77 |
| 374 | 79.3 | -21.9 | 67 | 381 | done | -0.72 | 0.20 | 0.311 | 2255 | 210.0 | 2.05 | 0.059 | 2455 | -613.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | - |
| 686 | 132.3 | -15.7 | 99 | 692 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.112 | 3709 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 978 | 163.8 | -16.7 | 135 | 985 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.03 | 0.060 | 2469 | -610.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1289 | 206.2 | -12.8 | 167 | 1292 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2467 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 241.8 | -11.7 | 197 | 1592 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2467 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 277.3 | -10.8 | 213 | 1916 | roll | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.081 | 1071 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1961 | 282.8 | -10.2 | 223 | 1968 | done | -0.78 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.105 | 2468 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2273 | 316.5 | -10.8 | 235 | 2275 | done | -0.80 | - | - | 2243 | - | - | - | 2468 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 348.1 | -10.5 | 245 | 2576 | done | -0.83 | - | - | 2243 | - | - | - | 2468 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 379.2 | -10.3 | 255 | 2874 | done | -0.86 | - | - | 2243 | - | - | - | 2468 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 409.9 | -10.3 | 265 | 3175 | done | -0.89 | 0.12 | 0.156 | 2193 | -416.7 | - | - | 2468 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 3472 | 447.5 | -12.7 | 275 | 3475 | done | -0.89 | - | - | 2194 | - | - | - | 2468 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 484.7 | -12.4 | 285 | 3778 | roll | -0.89 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.081 | 1064 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3802 | 488.6 | -12.7 | 291 | 3809 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.103 | 2476 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4134 | 530.8 | -12.8 | 307 | 4136 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2477 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 569.0 | -12.7 | 317 | 4436 | done | -0.86 | - | - | 2185 | - | - | - | 2477 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 606.8 | -12.6 | 327 | 4740 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.309 | 2215 | 200.0 | 2.38 | 0.076 | 1072 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 4789 | 613.1 | -10.7 | 338 | 4797 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.100 | 2479 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5095 | 647.7 | -11.5 | 349 | 5097 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 681.9 | -11.4 | 359 | 5400 | roll | -0.87 | - | - | 2206 | - | 2.38 | 0.078 | 1073 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5445 | 687.7 | -11.4 | 369 | 5451 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.101 | 2478 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5756 | 723.5 | -11.5 | 381 | 5758 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | 751.0 | -11.4 | 389 | 6126 | done | -0.16 | 0.90 | 0.274 | 2432 | 261.1 | - | - | 2401 | - | - | 123.07 | 1.834 | 3180 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.28 |
| 6128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | 753.8 | - | 393 | 6261 | done | 0.81 | 1.02 | 0.149 | 2744 | 305.9 | - | - | 2401 | - | 145.9 | 122.07 | 1.808 | 2588 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 13.05 |
| 6536 | 702.4 | 14.8 | 412 | 6539 | done | 0.77 | - | - | 2744 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 658.0 | 14.8 | 422 | 6839 | done | 0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 613.6 | 14.9 | 432 | 7140 | done | 0.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 569.3 | 14.7 | 442 | 7439 | done | 0.67 | 0.15 | 0.301 | 2713 | -206.7 | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 7736 | 530.5 | 12.8 | 452 | 7743 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.083 | 1001 | -583.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7767 | 526.6 | 12.1 | 458 | 7774 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.092 | 2409 | 574.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8098 | 483.6 | 13.1 | 474 | 8101 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 445.2 | 12.7 | 484 | 8400 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 407.0 | 12.7 | 494 | 8700 | done | 0.65 | - | - | 2716 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 369.2 | 12.6 | 504 | 9004 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.084 | 1003 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9023 | 366.1 | 12.0 | 509 | 9031 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.093 | 2403 | 578.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9329 | 328.2 | 12.3 | 520 | 9331 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 291.9 | 12.1 | 530 | 9631 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 256.2 | 11.7 | 540 | 9931 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 222.8 | 10.9 | 566 | 10243 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2403 | - | 159.3 | 11.98 | 1.318 | 2530 | -3.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10540 | 190.5 | 9.3 | 597 | 10581 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2403 | - | 203.6 | 36.75 | 1.181 | 2348 | -5.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10879 | 157.1 | 9.4 | 631 | 10922 | roll | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.35 | 0.108 | 3711 | 556.6 | 245.1 | 34.60 | 1.141 | 2174 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.88 |
| 10951 | 149.9 | 11.6 | 645 | 10958 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.057 | 2402 | -603.2 | 245.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11263 | 120.5 | 8.8 | 677 | 11309 | done | 0.84 | 0.15 | 0.129 | 2782 | 433.3 | - | - | 2400 | - | 298.4 | 42.60 | 1.079 | 1965 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.85 |
| 11604 | 76.7 | 12.2 | 711 | 11611 | roll | 0.85 | - | - | 2792 | - | 2.42 | 0.084 | 999 | -578.9 | 298.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11635 | 73.1 | 11.5 | 717 | 11642 | done | 0.87 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.094 | 2404 | 568.8 | 300.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11947 | 42.6 | 7.7 | 749 | 11989 | roll | 0.94 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.084 | 998 | -562.4 | 374.7 | 31.85 | 0.298 | 1654 | -9.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 |
| 12063 | 32.3 | 9.9 | 772 | 12086 | done | 1.01 | - | - | 2802 | - | 2.47 | 0.095 | 2404 | 569.2 | 407.1 | 15.12 | 0.273 | 1520 | -8.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 |
| 12391 | 8.7 | 3.3 | 807 | 12468 | roll | 1.20 | 0.22 | 0.099 | 2894 | 418.2 | 2.40 | 0.110 | 3713 | 545.4 | 564.4 | 68.28 | 0.200 | 877 | -9.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.40 |
| 12511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -7.19 | 8.35 | 0.110 | 179 | 21.4 | 2.10 | 0.057 | 2464 | -3826.7 | 657.89 | -0.08 | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||