AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.76 of 347.00 AH used of 24V (97.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 665.25 (SM_CC=679.78357)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 124 VBD -0.81 - - 186 - - - 2096 - -146.0 -115.07 0.002 2505 - - - - - - - - 14.32 - 14.35
126 4.0 -7.1 11 174 roll -0.81 10.38 0.454 2178 191.9 2.60 0.139 700 -536.9 -146.0 -29.58 0.005 3859 -45.8 7.107 - - - - - - 13.96 13.57 14.19
398 71.7 -18.5 64 408 done -0.81 - - 2171 - 2.58 0.117 2091 539.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.33
583 101.9 -15.4 83 589 roll -0.81 - - 2171 - 2.55 0.121 702 -544.7 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.53
813 136.1 -14.1 129 820 done -0.81 - - 2162 - 2.58 0.116 2105 543.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
1003 161.6 -13.2 149 1010 roll -0.81 - - 2162 - 2.58 0.121 699 -545.0 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.61 14.33 14.63
1234 193.3 -13.3 195 1241 done -0.81 0.10 0.262 2181 190.0 2.58 0.119 2105 545.0 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.42
1425 214.6 -10.9 215 1431 roll -0.81 - - 2181 - 2.58 0.124 697 -545.7 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.69
1599 234.7 -11.1 250 1610 done -0.81 - - 2175 - 2.55 0.119 2095 548.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
1804 256.6 -10.6 267 1811 roll -0.81 - - 2175 - 2.58 0.128 691 -544.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.73
1909 267.9 -10.8 288 1916 done -0.81 - - 2168 - 2.55 0.119 2093 549.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
2225 297.5 -9.0 301 2231 roll -0.81 - - 2168 - 2.55 0.129 698 -547.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.78
2285 303.4 -9.8 313 2292 done -0.81 - - 2160 - 2.55 0.122 2098 549.0 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
2616 333.3 -8.8 329 2623 roll -0.81 - - 2160 - 2.55 0.129 702 -547.5 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
2727 343.9 -9.7 351 2733 done -0.81 0.10 0.252 2181 210.0 2.53 0.122 2094 550.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.59
3037 368.3 -7.6 363 3043 roll -0.81 - - 2181 - 2.55 0.130 691 -550.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
3092 372.8 -8.2 374 3103 done -0.81 - - 2176 - 2.55 0.120 2103 553.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
3397 396.1 -7.5 385 3404 roll -0.81 - - 2176 - 2.55 0.129 701 -549.8 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.85
3483 403.1 -8.1 402 3494 done -0.81 - - 2169 - 2.53 0.121 2101 553.4 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3788 426.5 -7.7 413 3795 roll -0.81 - - 2169 - 2.55 0.129 697 -550.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
3874 433.8 -8.7 430 3884 done -0.81 - - 2161 - 2.53 0.119 2097 553.4 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
4179 459.0 -8.2 441 4186 roll -0.81 - - 2161 - 2.50 0.128 693 -561.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.85
4260 466.1 -8.8 457 4267 done -0.81 0.10 0.247 2182 210.0 2.53 0.117 2097 554.9 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.63
4571 489.1 -7.4 469 4578 roll -0.81 - - 2182 - 2.55 0.128 691 -551.4 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.85
4632 494.0 -8.2 481 4639 done -0.81 - - 2177 - 2.53 0.116 2097 555.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
4963 519.0 -7.5 497 4970 roll -0.81 - - 2177 - 2.53 0.127 698 -553.0 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.88
5018 523.5 -8.2 508 5029 done -0.81 - - 2171 - 2.53 0.118 2104 555.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
5323 547.3 -7.9 519 5330 roll -0.81 - - 2171 - 2.53 0.126 700 -554.9 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
5408 554.5 -8.4 536 5419 done -0.81 - - 2163 - 2.50 0.117 2094 557.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
5714 578.9 -8.0 547 5720 roll -0.81 - - 2163 - 2.50 0.125 682 -564.8 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.89
5798 586.2 -8.6 564 5810 done -0.81 0.10 0.247 2183 200.0 2.55 0.117 2104 557.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.66
6103 607.8 -7.0 575 6110 roll -0.81 - - 2184 - 2.53 0.125 702 -554.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
6148 611.2 -7.6 584 6155 done -0.81 - - 2181 - 2.50 0.116 2101 559.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
6463 633.8 -7.2 597 6470 roll -0.81 - - 2181 - 2.53 0.125 697 -554.9 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
6514 637.7 -7.6 607 6520 done -0.81 - - 2175 - 2.50 0.116 2097 560.0 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
6824 660.1 -7.2 619 6830 roll -0.81 - - 2174 - 2.53 0.124 690 -556.1 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.92
6884 664.9 -8.1 631 6890 done -0.81 - - 2168 - 2.53 0.115 2104 558.9 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
7214 689.4 -7.4 647 7220 roll -0.81 - - 2167 - 2.53 0.124 697 -556.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
7304 696.8 -8.4 665 7311 done -0.81 - - 2160 - 2.50 0.115 2096 559.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
7635 722.7 -7.8 681 7642 roll -0.81 - - 2160 - 2.50 0.122 700 -558.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
7730 730.8 -8.5 700 7737 done -0.81 0.10 0.244 2181 210.0 2.50 0.116 2099 559.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.69
8056 753.5 -7.0 715 8058 done -0.81 - - 2181 - - - 2098 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8356 773.9 -6.7 725 8363 roll -0.81 - - 2182 - 2.53 0.123 691 -556.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
8407 777.6 -7.3 735 8413 done -0.81 - - 2177 - 2.50 0.115 2095 561.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
8717 799.3 -7.0 747 8723 roll -0.81 - - 2177 - 2.50 0.123 698 -558.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
8752 802.0 -7.6 754 8758 done -0.81 - - 2170 - 2.50 0.116 2096 559.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
9077 825.0 -7.0 769 9084 roll -0.81 - - 2170 - 2.50 0.122 695 -560.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
9163 831.6 -7.8 786 9174 done -0.81 - - 2163 - 2.50 0.115 2093 559.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
9468 853.8 -7.3 797 9475 roll -0.81 - - 2163 - 2.50 0.123 699 -557.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
9543 859.6 -6.9 812 9550 done -0.81 0.10 0.246 2183 200.0 2.50 0.117 2095 558.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.66
9859 879.8 -6.4 825 9861 done -0.81 - - 2183 - - - 2096 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10159 898.9 -6.4 835 10161 done -0.81 - - 2183 - - - 2096 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
10459 917.6 -6.2 845 10466 roll -0.81 - - 2184 - 2.50 0.123 701 -558.0 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10525 922.1 -6.1 858 10531 done -0.81 - - 2179 - 2.50 0.117 2097 558.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10850 943.8 -6.6 873 10852 done -0.81 - - 2179 - - - 2096 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
11150 963.6 -6.6 883 11156 roll -0.81 - - 2179 - 2.53 0.122 695 -553.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
11210 968.0 -7.3 895 11216 done -0.81 - - 2173 - 2.53 0.115 2100 555.3 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
11419 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11419 begin apogee
11421 981.6 -6.8 907 11575 done -0.18 0.73 0.204 2384 289.0 - - 2100 - - 142.07 2.401 3261 -4.2 0.334 - - - - - - 14.49 13.60 12.76
11576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11576 begin climb
11577 986.0 - 912 11741 roll 0.81 1.02 0.107 2720 329.4 2.78 0.123 700 -503.6 146.0 147.27 2.352 2662 -4.1 0.331 - - - - - - 13.70 13.31 12.64
11781 972.0 11.9 927 11787 done 0.81 - - 2721 - 2.67 0.108 2100 524.3 146.0 - - 2658 - - - - - - - - 13.77 13.70 13.80
12101 933.7 12.0 941 12108 roll 0.81 - - 2720 - 2.70 0.147 3504 520.0 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.30 14.08 14.33
12156 926.3 12.6 952 12167 done 0.81 - - 2731 - 2.53 0.092 2096 -556.5 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
12461 888.7 12.3 963 12463 done 0.81 - - 2731 - - - 2096 - 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
12761 852.2 12.0 973 12763 done 0.81 - - 2731 - - - 2096 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
13061 815.9 12.2 983 13068 roll 0.81 - - 2731 - 2.65 0.148 3506 532.1 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.59
13161 802.5 13.7 1003 13168 done 0.81 0.10 0.275 2717 -140.0 2.47 0.093 2099 -569.6 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.41
13482 764.7 11.7 1017 13484 done 0.81 - - 2717 - - - 2100 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
13782 729.7 11.7 1027 13788 roll 0.81 - - 2717 - 2.62 0.146 3509 537.8 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.75
13836 722.6 13.4 1038 13848 done 0.81 - - 2725 - 2.45 0.093 2098 -575.9 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
14142 686.2 11.9 1049 14143 done 0.81 - - 2725 - - - 2098 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
14442 650.2 12.1 1059 14448 roll 0.81 - - 2725 - 2.62 0.145 3510 538.9 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.72
14502 642.3 13.2 1071 14508 done 0.81 - - 2736 - 2.45 0.092 2102 -574.7 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
14832 601.7 12.3 1087 14838 roll 0.81 - - 2736 - 2.62 0.143 3512 538.2 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.71
14876 595.7 13.5 1096 14883 done 0.81 0.10 0.278 2720 -160.0 2.45 0.092 2108 -573.1 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.52
15192 559.2 11.4 1109 15193 done 0.81 - - 2720 - - - 2107 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
15492 526.1 11.0 1119 15493 done 0.81 - - 2720 - - - 2108 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
15792 493.5 10.9 1129 15793 done 0.81 - - 2720 - - - 2107 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
16092 460.9 10.9 1139 16098 roll 0.81 - - 2721 - 2.60 0.142 3510 539.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.71
16152 453.8 11.9 1151 16158 done 0.81 - - 2729 - 2.45 0.091 2101 -575.1 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
16482 417.8 10.9 1167 16484 done 0.81 - - 2729 - - - 2101 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.70
16782 385.0 10.8 1177 16789 roll 0.81 - - 2729 - 2.60 0.139 3502 538.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
16848 377.3 11.9 1190 16854 done 0.81 - - 2740 - 2.45 0.091 2097 -573.5 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
17173 341.4 10.8 1205 17180 roll 0.81 - - 2740 - 2.60 0.141 3502 540.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.76
17248 332.3 12.0 1220 17255 done 0.81 0.12 0.272 2718 -183.3 2.42 0.091 2105 -577.3 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.54
17565 301.7 9.5 1233 17580 roll 0.82 - - 2726 - 2.60 0.125 684 -546.5 156.2 7.95 1.475 2624 -3.6 0.145 - - - - - - 14.72 14.45 13.81
17619 296.6 9.3 1244 17639 done 0.84 - - 2727 - 2.55 0.108 2103 556.5 170.7 14.80 1.580 2565 -4.0 0.145 - - - - - - 14.50 14.43 13.71
17954 266.6 8.4 1261 17991 done 0.87 - - 2726 - - - 2102 - 205.3 32.42 1.593 2424 -4.3 0.141 - - - - - - 14.59 14.06 13.56
18284 237.4 8.6 1280 18324 roll 0.90 - - 2727 - 2.70 0.145 3511 521.9 235.7 27.85 1.548 2298 -4.5 0.135 - - - - - - 14.49 14.07 13.50
18357 230.3 10.1 1293 18369 done 0.90 - - 2737 - 2.53 0.090 2099 -558.1 235.7 - - 2297 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.21
18543 212.3 9.6 1312 18558 done 0.91 - - 2738 - - - 2099 - 245.3 9.85 1.387 2260 -3.8 0.112 - - - - - - 14.42 14.09 13.57
18733 195.4 8.7 1331 18769 done 0.94 - - 2737 - - - 2099 - 272.7 25.48 1.493 2148 -4.4 0.112 - - - - - - 14.43 14.09 13.50
18943 175.8 9.4 1352 18958 done 0.95 - - 2737 - - - 2099 - 285.3 12.23 1.391 2097 -4.2 0.102 - - - - - - 14.38 14.04 13.55
19133 157.6 9.2 1371 19159 done 0.97 - - 2737 - - - 2099 - 301.8 15.60 1.415 2029 -4.4 0.094 - - - - - - 14.40 14.13 13.54
19333 138.9 9.2 1392 19361 roll 0.98 - - 2737 - 2.62 0.142 3500 534.7 318.9 16.33 1.400 1960 -4.2 0.081 - - - - - - 14.40 14.02 13.54
19414 130.7 10.2 1407 19425 done 0.98 - - 2748 - 2.50 0.093 2104 -558.4 318.9 - - 1958 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
19600 113.3 9.1 1426 19625 done 1.00 - - 2748 - - - 2104 - 339.4 18.98 1.395 1876 -4.3 0.068 - - - - - - 14.40 14.00 13.54
19800 95.4 8.9 1446 19827 roll 1.03 - - 2758 - 2.62 0.125 698 -536.6 363.4 22.40 1.374 1778 -4.4 0.059 - - - - - - 14.37 13.97 13.51
19876 88.3 9.6 1460 19893 done 1.04 - - 2759 - 2.60 0.108 2102 540.0 371.6 8.50 1.212 1746 -3.8 0.053 - - - - - - 14.12 14.05 13.50
20067 71.9 7.8 1480 20122 done 1.09 0.12 0.142 2804 375.0 - - 2102 - 420.7 45.97 1.347 1546 -4.4 0.045 - - - - - - 14.19 13.81 13.38
20297 51.4 7.8 1503 20350 roll 1.13 - - 2805 - 2.72 0.143 3514 519.1 468.5 48.62 1.300 1352 -4.0 0.031 - - - - - - 14.28 13.80 13.36
20384 44.4 8.7 1518 20423 done 1.16 - - 2815 - 2.58 0.090 2101 -547.7 496.6 32.15 1.252 1236 -3.6 0.025 - - - - - - 13.98 13.93 13.30
20597 27.7 7.8 1542 20663 done 1.21 - - 2815 - - - 2101 - 544.0 56.67 1.249 1043 -3.4 0.015 - - - - - - 14.23 13.74 13.33
20837 13.1 6.1 1568 20949 roll 1.29 0.15 0.131 2887 480.0 2.72 0.124 695 -516.9 628.8 102.70 1.219 697 -3.4 0.007 - - - - - - 14.13 13.64 13.24
20972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20972 begin surface coast
20987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20987 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.98 8.18 0.080 196 23.8 2.67 0.109 2107 -3251.3 665.25 - - 549 - - - - - - - -