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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.05 of 350.00 AH used of 24V (91.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -0.93 | - | - | 169 | - | - | - | 2477 | - | -101.4 | -54.17 | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -2.5 | 6 | 150 | roll | -0.96 | 10.68 | 0.458 | 2168 | 187.2 | 2.20 | 0.130 | 3711 | 560.9 | -145.9 | -47.15 | - | 3778 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | 14.59 |
| 374 | 81.2 | -24.3 | 61 | 383 | done | -0.89 | 0.17 | 0.327 | 2202 | 200.0 | 2.05 | 0.058 | 2462 | -609.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | - |
| 679 | 141.6 | -19.5 | 92 | 688 | roll | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.20 | 0.111 | 3708 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 912 | 186.9 | -18.2 | 138 | 920 | done | -0.89 | - | - | 2195 | - | 2.03 | 0.059 | 2473 | -608.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1225 | 234.2 | -15.3 | 170 | 1232 | roll | -0.91 | - | - | 2186 | - | 2.17 | 0.114 | 3708 | 569.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1456 | 270.7 | -14.9 | 216 | 1465 | done | -0.91 | - | - | 2186 | - | 2.03 | 0.060 | 2470 | -609.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1770 | 313.9 | -13.6 | 228 | 1780 | roll | -0.94 | - | - | 2177 | - | 2.17 | 0.114 | 3712 | 572.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1849 | 326.0 | -15.7 | 243 | 1858 | done | -0.94 | - | - | 2177 | - | 2.03 | 0.060 | 2463 | -615.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2167 | 371.0 | -14.1 | 256 | 2170 | done | -0.97 | - | - | 2177 | - | - | - | 2463 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 412.5 | -13.7 | 266 | 2475 | roll | -0.99 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.083 | 1072 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2554 | 424.1 | -13.7 | 283 | 2563 | done | -1.02 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.106 | 2466 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2860 | 465.8 | -13.5 | 294 | 2868 | roll | -1.04 | - | - | 2173 | - | 2.35 | 0.082 | 1075 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2917 | 473.6 | -13.8 | 305 | 2926 | done | -1.08 | - | - | 2165 | - | 2.45 | 0.104 | 2473 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3222 | 516.1 | -14.1 | 316 | 3232 | roll | -1.09 | - | - | 2164 | - | 2.38 | 0.082 | 1066 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3277 | 523.6 | -13.6 | 326 | 3284 | done | -1.12 | - | - | 2159 | - | 2.47 | 0.105 | 2477 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3589 | 567.6 | -14.0 | 338 | 3597 | roll | -1.14 | - | - | 2159 | - | 2.38 | 0.081 | 1070 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3651 | 576.4 | -13.8 | 350 | 3659 | done | -1.16 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.104 | 2470 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3983 | 624.3 | -14.5 | 366 | 3991 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.164 | 2100 | -416.7 | 2.38 | 0.079 | 1067 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | - |
| 4046 | 634.3 | -16.2 | 378 | 4054 | done | -1.15 | 0.15 | 0.347 | 2118 | 120.0 | 2.45 | 0.103 | 2471 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.72 | - |
| 4378 | 686.7 | -15.7 | 394 | 4385 | roll | -1.14 | - | - | 2118 | - | 2.35 | 0.078 | 1075 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4434 | 695.4 | -14.9 | 405 | 4443 | done | -1.14 | - | - | 2109 | - | 2.42 | 0.099 | 2472 | 577.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4740 | 744.1 | -16.0 | 416 | 4749 | roll | -1.12 | - | - | 2110 | - | 2.35 | 0.079 | 1072 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | 750.3 | -15.5 | 423 | 4908 | done | -0.16 | 1.35 | 0.316 | 2434 | 240.0 | - | - | 2404 | - | - | 121.12 | 1.829 | 3182 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.33 |
| 4911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4912 | 753.9 | - | 427 | 5051 | roll | 0.96 | 1.17 | 0.148 | 2790 | 304.3 | 2.50 | 0.104 | 3707 | 521.2 | 145.9 | 121.50 | 1.800 | 2578 | -5.0 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.71 | 13.07 |
| 5075 | 736.3 | 19.0 | 452 | 5085 | done | 0.89 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.056 | 2398 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 5410 | 675.9 | 18.1 | 468 | 5412 | done | 0.85 | 0.15 | 0.320 | 2773 | -180.0 | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | - |
| 5709 | 626.8 | 16.2 | 478 | 5712 | done | 0.84 | - | - | 2773 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 578.7 | 16.0 | 488 | 6012 | done | 0.84 | - | - | 2773 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 530.8 | 15.9 | 498 | 6311 | done | 0.83 | - | - | 2773 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 483.6 | 15.6 | 508 | 6618 | roll | 0.82 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.107 | 3715 | 572.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6637 | 478.5 | 17.0 | 513 | 6647 | done | 0.78 | 0.17 | 0.308 | 2744 | -170.6 | 2.15 | 0.059 | 2397 | -613.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.70 | - |
| 6943 | 435.1 | 14.1 | 524 | 6945 | done | 0.80 | - | - | 2744 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 392.8 | 14.1 | 534 | 7245 | done | 0.81 | - | - | 2744 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 351.0 | 13.9 | 544 | 7546 | done | 0.83 | - | - | 2744 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 309.7 | 13.7 | 554 | 7845 | done | 0.84 | - | - | 2744 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 269.0 | 13.6 | 564 | 8152 | roll | 0.86 | - | - | 2744 | - | 2.30 | 0.109 | 3716 | 573.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8171 | 264.7 | 15.7 | 569 | 8180 | done | 0.85 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.058 | 2391 | -616.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8476 | 223.7 | 13.4 | 592 | 8485 | roll | 0.87 | - | - | 2752 | - | 2.30 | 0.109 | 3709 | 573.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8514 | 218.0 | 14.7 | 599 | 8523 | done | 0.85 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.057 | 2397 | -618.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8820 | 183.0 | 10.3 | 630 | 8843 | roll | 0.88 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.108 | 3718 | 550.4 | 162.8 | 14.07 | 1.268 | 2509 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.10 |
| 8883 | 175.7 | 12.9 | 641 | 8892 | done | 0.86 | - | - | 2770 | - | 2.15 | 0.058 | 2401 | -612.6 | 162.8 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9188 | 143.7 | 10.3 | 672 | 9212 | done | 0.90 | - | - | 2770 | - | - | - | 2401 | - | 180.0 | 14.73 | 1.219 | 2441 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 9508 | 115.0 | 8.4 | 704 | 9551 | done | 0.96 | - | - | 2770 | - | - | - | 2400 | - | 222.4 | 34.75 | 1.091 | 2266 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9848 | 81.3 | 9.4 | 738 | 9863 | done | 1.02 | 0.15 | 0.129 | 2830 | 400.0 | - | - | 2400 | - | 251.4 | 11.80 | 0.415 | 2156 | -9.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.28 |
| 10159 | 47.3 | 6.9 | 769 | 10194 | roll | 1.08 | - | - | 2830 | - | 2.40 | 0.111 | 3709 | 545.4 | 312.7 | 27.83 | 0.311 | 1906 | -9.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 |
| 10418 | 18.2 | 10.1 | 819 | 10435 | done | 1.10 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.059 | 2400 | -608.8 | 332.1 | 9.10 | 0.231 | 1825 | -8.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.46 |
| 10730 | 11.5 | - | 851 | 10808 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.116 | 2916 | 452.9 | 2.40 | 0.111 | 3716 | 548.3 | 483.4 | 66.55 | 0.207 | 1207 | -9.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.43 |
| 10837 | 8.8 | 3.7 | 868 | 10889 | done | 1.39 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.058 | 2395 | -608.8 | 587.0 | 45.10 | 0.200 | 784 | -9.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.40 |
| 10942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -7.18 | 8.35 | 0.100 | 182 | 21.8 | 0.15 | 0.167 | 2478 | -44960.0 | 657.89 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||