prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 28.37 of 350.00 AH used of 24V (91.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.40 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.82 | - | - | 182 | - | - | - | 2469 | - | -138.2 | -63.40 | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -2.3 | 6 | 142 | roll | -0.83 | 10.95 | 0.468 | 2209 | 185.1 | 2.22 | 0.132 | 3717 | 562.2 | -145.9 | -35.30 | - | 3779 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.42 | 14.62 |
| 366 | 72.7 | -22.1 | 59 | 375 | done | -0.75 | 0.17 | 0.318 | 2244 | 205.9 | 2.05 | 0.059 | 2463 | -611.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.54 | - |
| 671 | 125.8 | -16.3 | 90 | 679 | roll | -0.75 | - | - | 2238 | - | 2.20 | 0.113 | 3711 | 567.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 904 | 165.7 | -16.7 | 136 | 913 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.03 | 0.060 | 2467 | -612.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1218 | 209.3 | -13.0 | 168 | 1220 | done | -0.75 | - | - | 2238 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 246.0 | -11.4 | 198 | 1521 | done | -0.76 | - | - | 2238 | - | - | - | 2467 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 281.1 | -11.0 | 211 | 1830 | done | -0.79 | - | - | 2238 | - | - | - | 2467 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 313.9 | -10.8 | 221 | 2135 | roll | -0.82 | - | - | 2238 | - | 2.35 | 0.083 | 1075 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2220 | 323.9 | -10.6 | 239 | 2227 | done | -0.85 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.106 | 2480 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2758 | 358.9 | -11.2 | 255 | 2765 | roll | -0.88 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.082 | 1066 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2814 | 365.3 | -11.3 | 266 | 2823 | done | -0.91 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.107 | 2469 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3120 | 400.0 | -11.2 | 277 | 3129 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.155 | 2176 | -450.0 | 2.40 | 0.080 | 1066 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.62 | - |
| 3183 | 408.4 | -13.6 | 289 | 3191 | done | -0.93 | - | - | 2166 | - | 2.47 | 0.106 | 2470 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3516 | 455.5 | -14.0 | 305 | 3524 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.331 | 2192 | 216.7 | 2.40 | 0.078 | 1066 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.60 | - |
| 3567 | 462.2 | -12.4 | 315 | 3575 | done | -0.91 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.106 | 2469 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3879 | 501.7 | -12.8 | 327 | 3887 | roll | -0.91 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.080 | 1072 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3941 | 509.5 | -12.8 | 339 | 3949 | done | -0.91 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.106 | 2472 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4274 | 552.5 | -12.8 | 355 | 4281 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.081 | 1064 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4355 | 562.9 | -12.6 | 371 | 4363 | done | -0.90 | 0.15 | 0.320 | 2200 | 153.3 | 2.47 | 0.106 | 2475 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | - |
| 4668 | 598.4 | -11.3 | 383 | 4677 | roll | -0.90 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.080 | 1064 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4746 | 607.4 | -11.4 | 398 | 4754 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.105 | 2475 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5063 | 644.8 | -11.9 | 411 | 5071 | roll | -0.91 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.080 | 1064 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5151 | 654.9 | -11.5 | 428 | 5161 | done | -0.91 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.105 | 2476 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5455 | 692.4 | -12.3 | 439 | 5464 | roll | -0.91 | - | - | 2180 | - | 2.38 | 0.081 | 1069 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5508 | 698.9 | -11.8 | 449 | 5516 | done | -0.91 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.106 | 2471 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5820 | 738.0 | -12.5 | 461 | 5828 | roll | -0.90 | - | - | 2171 | - | 2.38 | 0.081 | 1064 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5877 | 745.2 | -12.2 | 472 | 5888 | done | -0.90 | 0.17 | 0.316 | 2197 | 152.9 | 2.47 | 0.106 | 2475 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | - |
| 5941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5944 | 752.4 | -11.2 | 475 | 6072 | done | -0.16 | 0.90 | 0.271 | 2436 | 265.6 | - | - | 2401 | - | - | 122.55 | 1.812 | 3182 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.30 |
| 6075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | 754.5 | - | 479 | 6214 | roll | 0.83 | 1.02 | 0.144 | 2750 | 307.8 | 2.50 | 0.106 | 3701 | 520.0 | 145.9 | 120.88 | 1.793 | 2577 | -5.0 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.70 | 13.09 |
| 6228 | 739.9 | 16.0 | 502 | 6237 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.056 | 2403 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 6534 | 690.3 | 16.1 | 513 | 6537 | done | 0.72 | 0.15 | 0.302 | 2730 | -206.7 | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 6834 | 647.0 | 14.3 | 523 | 6837 | done | 0.70 | - | - | 2730 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 603.9 | 14.2 | 533 | 7137 | done | 0.69 | - | - | 2730 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 561.8 | 14.0 | 543 | 7436 | done | 0.67 | - | - | 2731 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 520.1 | 14.0 | 553 | 7736 | done | 0.65 | - | - | 2730 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 478.9 | 13.8 | 563 | 8037 | done | 0.64 | 0.12 | 0.307 | 2704 | -216.7 | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 8334 | 442.1 | 12.1 | 573 | 8336 | done | 0.64 | - | - | 2704 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 405.8 | 12.2 | 583 | 8636 | done | 0.64 | - | - | 2704 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 369.9 | 12.1 | 593 | 8936 | done | 0.64 | - | - | 2704 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 334.3 | 11.7 | 603 | 9242 | roll | 0.64 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.110 | 3709 | 573.2 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9271 | 329.5 | 13.4 | 610 | 9279 | done | 0.61 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.060 | 2398 | -618.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9599 | 291.3 | 11.5 | 625 | 9601 | done | 0.62 | - | - | 2707 | - | - | - | 2397 | - | 147.7 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 257.3 | 11.1 | 635 | 9913 | roll | 0.63 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.110 | 3709 | 558.3 | 157.6 | 4.18 | 1.306 | 2544 | -6.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.02 |
| 9952 | 250.5 | 12.9 | 645 | 9960 | done | 0.61 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.060 | 2403 | -616.0 | 157.6 | 1.75 | 0.275 | 2538 | -3.4 | 0.585 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.47 |
| 10265 | 215.6 | 10.5 | 677 | 10298 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | - | - | 2397 | - | 178.4 | 24.02 | 1.239 | 2443 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10595 | 180.4 | 9.8 | 710 | 10629 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.35 | 0.109 | 3712 | 559.6 | 210.6 | 26.45 | 1.183 | 2314 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.96 |
| 10724 | 166.2 | 11.4 | 734 | 10731 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.059 | 2395 | -606.9 | 215.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11036 | 137.6 | 8.6 | 766 | 11090 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2396 | - | 269.0 | 49.25 | 1.092 | 2079 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11386 | 105.1 | 9.7 | 801 | 11422 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.142 | 2790 | 608.3 | 2.53 | 0.086 | 997 | -553.0 | 304.2 | 28.95 | 1.060 | 1935 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 13.88 |
| 11451 | 97.2 | 13.3 | 812 | 11462 | done | 0.85 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.097 | 2399 | 560.8 | 304.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11757 | 57.6 | 12.2 | 843 | 11759 | done | 0.86 | - | - | 2790 | - | - | - | 2399 | - | 304.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 30.4 | 7.2 | 873 | 12098 | roll | 0.95 | - | - | 2800 | - | 2.42 | 0.084 | 1003 | -576.9 | 383.1 | 32.70 | 0.261 | 1618 | -9.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 |
| 12147 | 22.5 | 9.1 | 889 | 12176 | done | 1.04 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.098 | 2405 | 567.6 | 427.5 | 20.80 | 0.241 | 1436 | -8.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 |
| 12470 | 12.3 | -0.6 | 923 | 12575 | roll | 1.30 | 0.30 | 0.086 | 2931 | 436.7 | 2.53 | 0.088 | 1001 | -554.9 | 645.9 | 95.70 | 0.207 | 544 | -9.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.44 | 14.39 |
| 12634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -7.17 | 8.38 | 0.103 | 184 | 21.9 | 2.67 | 0.103 | 2469 | -3103.7 | 657.40 | -0.03 | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||