AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.20 of 347.00 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.00 - - 181 - - - 1755 - -51.9 -85.65 0.002 2650 - - - - - - - - 14.23 - 14.27
97 5.1 -9.4 8 133 roll -1.00 9.93 0.448 2081 191.3 2.58 0.122 344 -546.9 -51.9 -14.45 0.008 3315 -46.0 5.609 - - - - - - 13.89 13.24 14.14
356 79.2 -21.4 59 367 done -1.00 - - 2073 - 2.45 0.071 1738 569.0 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
542 109.3 -14.9 78 548 roll -1.00 - - 2073 - 2.50 0.098 343 -558.0 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
771 144.8 -15.9 124 778 done -1.00 - - 2063 - 2.45 0.073 1748 573.5 -51.9 - - 3316 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
962 172.4 -14.1 144 968 roll -1.00 - - 2063 - 2.50 0.097 344 -561.6 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.55
1121 197.2 -15.5 176 1128 done -1.00 0.10 0.305 2076 130.0 2.45 0.073 1754 575.5 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.23 14.33 14.37
1313 221.8 -12.2 196 1318 roll -1.00 - - 2068 - 2.50 0.112 3169 566.0 -51.9 - - 3316 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.60
1332 224.2 -12.2 200 1338 done -1.00 - - 2068 - 2.42 0.066 1753 -585.1 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
1522 246.7 -11.9 220 1528 roll -1.00 - - 2068 - 2.47 0.099 347 -569.2 -51.9 - - 3316 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.68
1566 252.2 -12.3 229 1574 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.072 1751 580.2 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
1883 289.9 -12.0 242 1885 done -1.00 0.12 0.334 2080 183.3 - - 1751 - -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.57
2182 322.2 -10.1 252 2188 roll -1.00 - - 2073 - 2.50 0.112 3161 564.0 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
2412 342.7 -8.0 298 2418 done -1.00 - - 2073 - 2.40 0.067 1743 -590.8 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
2722 365.8 -7.1 310 2724 done -1.00 - - 2073 - - - 1743 - -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3022 387.7 -7.3 320 3024 done -1.00 - - 2073 - - - 1743 - -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
3322 408.4 -6.8 330 3328 roll -1.00 - - 2073 - 2.45 0.103 338 -573.5 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
3387 413.3 -7.6 343 3393 done -1.00 - - 2063 - 2.40 0.073 1751 588.8 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
3712 436.0 -6.7 358 3714 done -1.00 - - 2063 - - - 1751 - -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
4012 455.6 -6.5 368 4014 done -1.00 - - 2063 - - - 1751 - -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4312 474.9 -6.4 378 4319 roll -1.00 - - 2063 - 2.45 0.100 340 -575.9 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
4427 483.0 -7.1 401 4439 done -1.00 0.10 0.297 2077 140.0 2.40 0.072 1754 589.2 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.68
4733 501.7 -6.0 412 4738 roll -1.00 - - 2078 - 2.45 0.099 343 -575.9 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
4822 507.5 -6.5 430 4829 done -1.00 - - 2070 - 2.38 0.071 1748 590.3 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
5153 527.9 -6.2 446 5158 roll -1.00 - - 2070 - 2.45 0.099 341 -574.3 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
5237 533.7 -6.9 463 5248 done -1.00 - - 2060 - 2.38 0.073 1745 589.9 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
5542 553.6 -6.5 474 5549 roll -1.00 - - 2059 - 2.42 0.099 347 -577.7 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
5613 558.5 -7.1 488 5619 done -1.00 0.12 0.284 2081 183.3 2.38 0.073 1749 589.1 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.69
5933 577.8 -6.0 502 5939 roll -1.00 - - 2081 - 2.45 0.099 340 -575.1 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5963 579.8 -6.7 508 5969 done -1.00 - - 2073 - 2.40 0.073 1755 589.6 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6293 599.3 -5.9 524 6295 done -1.02 - - 2073 - - - 1755 - -71.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
6593 616.4 -5.7 534 6599 roll -1.04 - - 2073 - 2.45 0.100 344 -575.9 -93.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
6783 628.2 -6.2 572 6789 done -1.04 - - 2063 - 2.38 0.073 1746 589.1 -93.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7104 646.7 -5.8 586 7105 done -1.04 - - 2063 - - - 1746 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7403 663.9 -5.7 596 7405 done -1.04 - - 2063 - - - 1747 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7703 680.9 -5.6 606 7709 roll -1.04 - - 2063 - 2.42 0.099 343 -580.2 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
7788 686.0 -6.1 623 7799 done -1.04 - - 2052 - 2.38 0.073 1751 591.6 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
8093 703.1 -5.6 634 8095 done -1.04 - - 2052 - - - 1751 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8393 719.8 -5.6 644 8399 roll -1.04 - - 2052 - 2.45 0.100 340 -575.9 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
8538 728.8 -6.1 673 8550 done -1.04 0.10 0.282 2067 150.0 2.38 0.072 1745 590.3 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.71
8843 744.9 -5.2 684 8845 done -1.04 - - 2067 - - - 1745 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9143 760.7 -5.2 694 9149 roll -1.04 - - 2067 - 2.42 0.099 346 -578.1 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
9248 766.6 -5.7 715 9254 done -1.04 - - 2060 - 2.38 0.073 1753 591.2 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
9563 783.5 -5.3 728 9569 roll -1.04 - - 2059 - 2.45 0.099 337 -578.0 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
9673 789.9 -5.8 750 9679 done -1.04 - - 2049 - 2.40 0.073 1757 591.7 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
9983 806.8 -5.4 762 9985 done -1.04 - - 2049 - - - 1757 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
10283 822.9 -5.3 772 10285 done -1.04 - - 2050 - - - 1757 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
10583 838.2 -5.0 782 10585 done -1.04 - - 2049 - - - 1757 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
10883 852.8 -4.7 792 10890 roll -1.04 - - 2049 - 2.45 0.101 342 -577.6 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.97
10978 857.9 -5.8 811 10985 done -1.04 0.10 0.294 2065 160.0 2.38 0.073 1747 590.3 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.72
11304 873.1 -4.7 826 11305 done -1.04 - - 2065 - - - 1747 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
11604 887.3 -4.7 836 11605 done -1.04 - - 2065 - - - 1747 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11904 901.4 -4.7 846 11910 roll -1.04 - - 2065 - 2.42 0.100 343 -580.2 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.96
11964 904.5 -5.1 858 11970 done -1.04 - - 2057 - 2.38 0.073 1748 590.3 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12294 921.0 -4.8 874 12296 done -1.04 - - 2057 - - - 1748 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12594 935.3 -4.8 884 12600 roll -1.04 - - 2056 - 2.45 0.100 337 -575.9 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
12769 943.7 -3.7 919 12779 done -1.04 - - 2047 - 2.40 0.073 1754 590.4 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
13074 959.4 -4.9 930 13076 done -1.04 - - 2047 - - - 1754 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
13374 974.2 -5.0 940 13380 roll -1.04 - - 2047 - 2.45 0.099 343 -575.9 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
13498 980.0 -5.3 964 13504 done -1.04 0.10 0.299 2062 150.0 2.38 0.073 1747 589.9 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.66
13506 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13506 begin apogee
13509 981.2 -8.3 966 13572 done -0.18 1.02 0.237 2348 280.4 - - 2161 - - 51.80 2.371 3099 -4.2 0.331 - - - - - - 14.57 14.12 13.25
13574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13574 begin climb
13575 981.5 - 968 13697 roll 1.04 1.25 0.120 2747 319.2 2.67 0.114 3552 521.0 97.3 100.30 2.319 2702 -4.0 0.320 - - - - - - 14.10 13.63 12.83
13705 970.8 10.1 974 13714 done 1.04 - - 2758 - 2.50 0.060 2133 -567.6 97.3 - - 2700 - - - - - - - - 13.85 13.81 13.86
14006 929.9 13.3 985 14008 done 1.04 - - 2758 - - - 2133 - 97.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
14306 889.8 13.4 995 14308 done 1.04 - - 2758 - - - 2133 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
14606 849.6 13.4 1005 14608 done 1.04 - - 2758 - - - 2133 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
14906 809.1 13.5 1015 14912 roll 1.04 - - 2758 - 2.55 0.111 3551 556.1 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
14981 798.2 14.9 1030 14987 done 1.04 - - 2768 - 2.35 0.063 2153 -594.9 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
15297 754.9 13.6 1043 15298 done 1.04 - - 2768 - - - 2152 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
15596 714.0 13.7 1053 15598 done 1.04 - - 2768 - - - 2152 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
15896 673.0 13.6 1063 15898 done 1.04 - - 2768 - - - 2152 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16196 632.8 13.3 1073 16203 roll 1.04 - - 2768 - 2.50 0.111 3560 563.2 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
16227 628.4 14.7 1079 16233 done 1.04 0.10 0.291 2754 -140.0 2.35 0.063 2147 -601.3 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.58
16557 587.1 12.3 1095 16563 roll 1.04 - - 2754 - 2.50 0.111 3584 574.8 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
16607 580.5 13.5 1105 16614 done 1.04 - - 2762 - 2.38 0.063 2150 -602.5 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
16918 541.8 12.4 1117 16919 done 1.04 - - 2762 - - - 2149 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
17218 504.5 12.4 1127 17224 roll 1.04 - - 2762 - 2.47 0.110 3553 568.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.87
17253 499.7 13.9 1134 17259 done 1.04 - - 2773 - 2.33 0.063 2144 -604.7 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
17578 457.7 12.8 1149 17585 roll 1.04 - - 2773 - 2.47 0.109 3551 569.6 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.87
17623 451.3 14.2 1158 17630 done 1.04 0.12 0.291 2752 -175.0 2.33 0.063 2145 -603.4 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.64
17939 413.4 12.1 1171 17940 done 1.04 - - 2753 - - - 2145 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
18239 379.2 11.3 1181 18240 done 1.04 - - 2752 - - - 2145 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18539 346.7 10.9 1191 18545 roll 1.04 - - 2753 - 2.47 0.110 3554 570.4 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
18583 341.7 10.9 1200 18590 done 1.04 - - 2761 - 2.33 0.062 2140 -606.9 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
18899 315.1 7.6 1213 18900 done 1.04 - - 2761 - - - 2140 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19199 295.0 6.4 1223 19201 done 1.07 - - 2761 - - - 2140 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
19499 276.0 6.4 1233 19501 done 1.10 - - 2761 - - - 2140 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
19799 257.9 5.9 1243 19801 done 1.14 - - 2761 - - - 2140 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
20099 240.0 5.9 1263 20101 done 1.18 - - 2761 - - - 2139 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
20279 229.5 5.6 1281 20306 roll 1.20 0.10 0.166 2805 440.0 2.53 0.110 3560 561.7 119.2 18.62 1.538 2613 -4.2 0.120 - - - - - - 14.67 14.39 13.84
20400 220.4 8.2 1304 20411 done 1.20 - - 2816 - 2.35 0.064 2147 -601.3 119.2 - - 2612 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
20586 207.5 6.3 1323 20587 done 1.23 - - 2816 - - - 2147 - 119.2 - - 2611 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
20765 196.7 5.9 1341 20772 roll 1.27 - - 2816 - 2.47 0.110 3567 574.9 119.2 - - 2611 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
20811 193.8 6.2 1350 20821 done 1.30 - - 2827 - 2.35 0.063 2152 -602.1 119.2 - - 2611 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
20996 182.9 5.8 1369 21021 done 1.33 - - 2826 - - - 2152 - 139.8 19.95 1.496 2527 -4.2 0.098 - - - - - - 14.74 14.27 13.76
21196 167.6 8.2 1389 21198 done 1.33 - - 2826 - - - 2152 - 139.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
21376 154.4 6.8 1407 21382 roll 1.35 - - 2826 - 2.50 0.111 3552 560.0 139.8 - - 2524 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.70
21456 148.6 7.0 1423 21462 done 1.36 - - 2837 - 2.35 0.063 2151 -596.2 139.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
21646 136.3 5.7 1443 21671 done 1.38 - - 2837 - - - 2151 - 160.9 20.10 1.437 2442 -4.1 0.075 - - - - - - 14.69 14.23 13.74
21846 121.3 7.9 1463 21848 done 1.38 - - 2837 - - - 2151 - 160.9 - - 2440 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22026 106.9 7.5 1481 22033 roll 1.38 - - 2848 - 2.42 0.089 759 -575.2 160.9 - - 2439 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
22227 93.3 6.4 1521 22233 done 1.41 - - 2848 - 2.42 0.080 2152 575.6 160.9 - - 2438 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
22417 83.7 3.5 1541 22463 done 1.45 - - 2848 - - - 2152 - 204.0 42.10 1.387 2267 -4.1 0.047 - - - - - - 14.64 14.07 13.60
22637 70.5 6.4 1563 22644 roll 1.48 0.12 0.142 2907 491.7 2.47 0.090 751 -567.2 204.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.36
22753 65.7 2.5 1586 22809 done 1.54 - - 2907 - 2.42 0.076 2149 577.7 256.5 51.90 1.334 2054 -4.0 0.038 - - - - - - 14.37 14.31 13.48
22984 54.0 4.2 1613 23025 roll 1.57 - - 2907 - 2.55 0.111 3554 551.0 293.1 37.08 1.294 1904 -4.0 0.032 - - - - - - 14.39 13.98 13.48
23250 41.6 1.9 1665 23315 done 1.63 - - 2918 - 2.35 0.062 2145 -599.6 351.6 59.70 1.276 1665 -4.0 0.025 - - - - - - 14.31 14.25 13.40
23500 28.8 2.3 1695 23563 roll 1.69 - - 2918 - 2.62 0.107 3552 537.0 406.0 56.88 1.260 1442 -3.9 0.017 - - - - - - 14.33 13.81 13.38
23787 12.9 8.5 1750 23797 done 1.69 - - 2929 - 2.40 0.063 2151 -583.8 406.0 - - 1437 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
23941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23941 begin surface coast
23962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23962 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.85 8.35 0.109 190 22.8 0.68 0.078 1753 1063.2 500.17 151.55 0.923 1061 7.0 -0.001 - - - - 1 -