AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  197 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  50 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  2 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3100 INT_PRESSURE_YINT  0.40000001
D_PITCH  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  450 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  100 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  250 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  205 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3855 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2410 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  347 SEABIRD_T_G  0.0043204976
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062365097
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.30554e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.4080823e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -10.102139
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1491261
MASS  53840 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0020350928
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023971152
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -172.6981 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  260 PRESSURE_SLOPE  0.00010952644 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.00316228 ROLL_MAX  3840 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.011885 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1750 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071019,041039,7434.5288,-14536.4209,40,0.9,42,17.9,0.4,317.8,8,6.8 SPEED_LIMITS  0.136,0.186
_CALLS  1 TGT_NAME  1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7434.900,-14533.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.3,1645,-26.5,-7.857,-30.00,1014
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  990
GPS2  071019,041909,7434.4863,-14536.4580,4,1.0,7,17.9,1.0,182.4,7,6.9

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,0,20191007082030.225729,18,14078,41,0124,0150,455,00,00,00,00,3,000,000,0,5,1,0,150,0.9,2.21,-100,0.79,-01,-0.11,82,925,0025*1B SC_FREEKB  3847840
FINISH  -0.3,1.021426 _24V_AH  12.83,30.205
SM_CCo  23976,151.55,0.923,1,0,1061,500.17 _10V_AH  12.94,0.000
SM_GC  0.70,8.35,0.68,151.55,0.109,0.078,0.923,190,1753,1061,-6.85,1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.28,14.27,13.33 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  501 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  0,1570421122,74.83892,-145.28152,21.468,31450.8 MEM  334584
RAFOS_FIX  6319.082031,-16112.569336,071019,080830,1,2,101.84 DATA_FILE_SIZE  59900,1768
IRIDIUM_FIX  7435.18,-14526.99,061019,212319 CAP_FILE_SIZE  212911,0
TT8_MAMPS  0.041944,1.08081 CFSIZE  1024409600,1014677504
HUMID  52.48 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.1542 SOUNDSPEED  1465.0
TCM_TEMP  11.50 CURRENT  0.044,64.08,1
XPDR_PINGS  6 GPS  071019,110301,7435.458,-14528.174,33,0.8,34,17.9,0.2,122.6,11,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21448125.10 nil000.00
Roll_motor171121268.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee458237013943.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface1519231795.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23868113602.75
Iridium_during_xfer376191923.71 nil000.00
Transponder_ping14208.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.31
TT8000.00
LPSleep195272583.72
TT8_Active65711100.57
TT8_Sampling4332291628.19
TT8_CF81204164.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273512456.61
GPS_charging000.00
Compass29885193.33
RAFOS221533945.85
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -1.00 -51.9 182 1755 1131 978 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -85.65 0.002 16386 0.000 0.000 181 1755 2650 2726 2575 0 0 0 0 0 0 14.23 28.83 14.27
97 -1.00 -51.9 181 1756 2729 2576 5.1 -9.4 8 133 9.93 2.58 -14.45 0.008 18948 0.448 0.122 2081 344 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 13.89 13.24 14.14
356 -1.00 -51.9 2081 345 3403 3230 79.2 -21.4 59 367 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2073 1738 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.23 14.17 14.26
542 -1.00 -51.9 2073 1738 3403 3229 109.3 -14.9 78 548 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2073 343 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.45 14.23 14.47
771 -1.00 -51.9 2073 343 3403 3229 144.8 -15.9 124 778 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2063 1748 3316 3403 3229 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
962 -1.00 -51.9 2063 1749 3403 3230 172.4 -14.1 144 968 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2063 344 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.52 14.32 14.55
1121 -1.00 -51.9 2063 345 3403 3229 197.2 -15.5 176 1128 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.305 0.073 2076 1754 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.23 14.33 14.37
1313 -1.00 -51.9 2076 1754 3403 3229 221.8 -12.2 196 1318 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2068 3169 3316 3404 3229 0 0 0 0 0 0 14.57 14.36 14.60
1332 -1.00 -51.9 2069 3170 3403 3230 224.2 -12.2 200 1338 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2068 1753 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.47
1522 -1.00 -51.9 2069 1753 3403 3229 246.7 -11.9 220 1528 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2068 347 3316 3402 3230 0 0 0 0 0 0 14.65 14.42 14.68
1566 -1.00 -51.9 2068 348 3403 3230 252.2 -12.3 229 1574 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2058 1751 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
1883 -1.00 -51.9 2058 1751 3403 3229 289.9 -12.0 242 1885 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.334 0.000 2080 1751 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.40 14.61 14.57
2182 -1.00 -51.9 2081 1751 3403 3229 322.2 -10.1 252 2188 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2073 3161 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.76 14.52 14.79
2412 -1.00 -51.9 2073 3161 3403 3229 342.7 -8.0 298 2418 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2073 1743 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.65
2722 -1.00 -51.9 2073 1743 3403 3229 365.8 -7.1 310 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2073 1743 3315 3402 3229 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
3022 -1.00 -51.9 2073 1743 3403 3228 387.7 -7.3 320 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2073 1743 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
3322 -1.00 -51.9 2071 1743 3403 3228 408.4 -6.8 330 3328 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2073 338 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.88
3387 -1.00 -51.9 2073 338 3402 3229 413.3 -7.6 343 3393 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2063 1751 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
3712 -1.00 -51.9 2063 1751 3403 3228 436.0 -6.7 358 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2063 1751 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.86 14.89 14.89
4012 -1.00 -51.9 2063 1751 3403 3228 455.6 -6.5 368 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2063 1751 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
4312 -1.00 -51.9 2063 1751 3403 3228 474.9 -6.4 378 4319 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2063 340 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.91
4427 -1.00 -51.9 2063 341 3402 3228 483.0 -7.1 401 4439 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.297 0.072 2077 1754 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.68
4733 -1.00 -51.9 2077 1753 3402 3228 501.7 -6.0 412 4738 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2078 343 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.91
4822 -1.00 -51.9 2078 343 3403 3228 507.5 -6.5 430 4829 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2070 1748 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
5153 -1.00 -51.9 2070 1749 3403 3228 527.9 -6.2 446 5158 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2070 341 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.92
5237 -1.00 -51.9 2070 341 3402 3228 533.7 -6.9 463 5248 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2060 1745 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
5542 -1.00 -51.9 2059 1746 3403 3228 553.6 -6.5 474 5549 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2059 347 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.92
5613 -1.00 -51.9 2059 348 3403 3228 558.5 -7.1 488 5619 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.284 0.073 2081 1749 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.56 14.66 14.69
5933 -1.00 -51.9 2081 1750 3402 3228 577.8 -6.0 502 5939 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2081 340 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.92
5963 -1.00 -51.9 2081 340 3402 3228 579.8 -6.7 508 5969 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2073 1755 3315 3402 3228 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
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13506 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13506 begin apogee
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state 13574 begin climb
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state 23941 begin surface coast
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state 23962 begin surface