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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.80 of 350.00 AH used of 24V (92.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.81 | - | - | 172 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | -62.95 | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -3.0 | 6 | 140 | roll | -0.81 | 11.00 | 0.464 | 2213 | 185.5 | 2.25 | 0.138 | 3720 | 555.6 | -145.9 | -34.53 | - | 3781 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.39 | 14.63 |
| 364 | 76.9 | -22.6 | 59 | 375 | done | -0.72 | 0.20 | 0.313 | 2254 | 205.0 | 2.08 | 0.061 | 2459 | -606.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | - |
| 669 | 128.2 | -15.7 | 90 | 678 | roll | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.115 | 3715 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 892 | 165.0 | -14.8 | 134 | 899 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.05 | 0.063 | 2464 | -610.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1204 | 206.1 | -12.8 | 166 | 1212 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.086 | 1072 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1287 | 216.3 | -11.9 | 182 | 1295 | done | -0.75 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.108 | 2471 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1599 | 253.6 | -11.6 | 212 | 1608 | roll | -0.77 | - | - | 2242 | - | 2.40 | 0.085 | 1067 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1657 | 260.3 | -11.5 | 223 | 1667 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.107 | 2473 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1962 | 295.7 | -11.7 | 234 | 1965 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 329.2 | -11.0 | 244 | 2270 | roll | -0.83 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.086 | 1075 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2339 | 337.7 | -10.4 | 259 | 2348 | done | -0.85 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.108 | 2476 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2658 | 373.0 | -11.0 | 272 | 2666 | roll | -0.87 | - | - | 2229 | - | 2.38 | 0.085 | 1075 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2720 | 379.8 | -10.7 | 284 | 2728 | done | -0.89 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.107 | 2469 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3053 | 415.9 | -10.9 | 300 | 3060 | roll | -0.91 | - | - | 2223 | - | 2.38 | 0.085 | 1068 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3109 | 422.2 | -10.7 | 311 | 3120 | done | -0.93 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.107 | 2471 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3415 | 456.0 | -11.1 | 322 | 3417 | done | -0.93 | - | - | 2219 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 488.6 | -10.8 | 332 | 3723 | roll | -0.94 | - | - | 2219 | - | 2.38 | 0.084 | 1069 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3823 | 500.2 | -10.5 | 353 | 3830 | done | -0.95 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.108 | 2474 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4140 | 534.8 | -10.9 | 366 | 4148 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.160 | 2164 | -441.7 | 2.40 | 0.083 | 1066 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | - |
| 4223 | 545.7 | -13.5 | 382 | 4231 | done | -0.94 | 0.15 | 0.344 | 2184 | 133.3 | 2.47 | 0.108 | 2475 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 4535 | 585.0 | -12.4 | 394 | 4543 | roll | -0.93 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.083 | 1068 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4597 | 592.8 | -12.4 | 406 | 4605 | done | -0.93 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.103 | 2470 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4930 | 636.0 | -13.2 | 422 | 4932 | done | -0.91 | - | - | 2176 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 675.5 | -13.3 | 432 | 5237 | roll | -0.89 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.083 | 1065 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5352 | 690.9 | -12.4 | 456 | 5360 | done | -0.88 | 0.17 | 0.313 | 2201 | 147.1 | 2.45 | 0.104 | 2470 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 5684 | 729.6 | -11.5 | 472 | 5692 | roll | -0.88 | - | - | 2202 | - | 2.35 | 0.082 | 1073 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5751 | 737.4 | -11.6 | 485 | 5759 | done | -0.89 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.103 | 2479 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5870 | 751.1 | -11.9 | 493 | 6022 | done | -0.16 | 0.93 | 0.277 | 2433 | 258.1 | - | - | 2404 | - | - | 137.88 | 2.472 | 3185 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | 14.62 | - | 12.81 |
| 6025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | 755.4 | - | 498 | 6164 | done | 0.81 | 1.08 | 0.145 | 2751 | 294.4 | - | - | 2404 | - | 145.9 | 127.72 | 1.797 | 2583 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.97 |
| 6438 | 703.8 | 15.1 | 512 | 6441 | done | 0.76 | - | - | 2751 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 658.6 | 14.9 | 522 | 6741 | done | 0.72 | - | - | 2751 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 616.1 | 14.9 | 532 | 7692 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.311 | 2725 | -173.3 | 2.45 | 0.083 | 996 | -574.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.44 | - |
| 7711 | 612.1 | 13.5 | 537 | 7720 | done | 0.66 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.095 | 2401 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8017 | 570.5 | 13.7 | 548 | 8019 | done | 0.64 | - | - | 2725 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 529.6 | 13.5 | 558 | 8320 | done | 0.61 | 0.15 | 0.292 | 2694 | -206.7 | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 8616 | 494.1 | 11.8 | 568 | 8624 | roll | 0.61 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.111 | 3709 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8648 | 489.9 | 13.7 | 574 | 8656 | done | 0.59 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.060 | 2400 | -608.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8981 | 449.9 | 11.9 | 590 | 8984 | done | 0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 414.3 | 11.9 | 600 | 9283 | done | 0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 378.6 | 11.8 | 610 | 9583 | done | 0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 343.7 | 11.5 | 620 | 9884 | done | 0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2399 | - | 147.8 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 308.8 | 11.6 | 630 | 10183 | done | 0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2399 | - | 148.3 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 274.6 | 11.3 | 640 | 10487 | done | 0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2399 | - | 154.9 | 2.38 | 0.617 | 2550 | -8.4 | 0.716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10780 | 241.8 | 10.7 | 654 | 10810 | roll | 0.61 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.110 | 3714 | 564.4 | 173.1 | 21.35 | 1.271 | 2467 | -3.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.12 |
| 10864 | 231.2 | 14.0 | 669 | 10873 | done | 0.59 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.061 | 2391 | -609.7 | 173.1 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11170 | 196.0 | 10.8 | 700 | 11193 | done | 0.61 | - | - | 2711 | - | - | - | 2393 | - | 189.5 | 14.07 | 1.253 | 2399 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11490 | 164.1 | 9.4 | 732 | 11535 | done | 0.67 | - | - | 2711 | - | - | - | 2392 | - | 230.7 | 35.08 | 1.137 | 2230 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11830 | 132.1 | 8.8 | 766 | 11883 | done | 0.74 | - | - | 2710 | - | - | - | 2392 | - | 283.7 | 45.03 | 1.072 | 2013 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 12179 | 100.0 | 9.1 | 801 | 12205 | done | 0.84 | 0.15 | 0.125 | 2777 | 446.7 | - | - | 2392 | - | 331.1 | 20.23 | 0.480 | 1831 | -9.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 14.21 |
| 12500 | 61.0 | 11.1 | 833 | 12513 | done | 0.86 | - | - | 2777 | - | - | - | 2392 | - | 340.2 | 5.22 | 0.328 | 1796 | -6.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
| 12810 | 34.1 | 7.5 | 864 | 12856 | roll | 0.96 | - | - | 2777 | - | 2.40 | 0.114 | 3707 | 547.9 | 417.4 | 36.55 | 0.276 | 1475 | -8.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 |
| 12901 | 25.6 | 11.2 | 880 | 12915 | done | 1.00 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.063 | 2394 | -605.1 | 426.0 | 4.72 | 0.259 | 1443 | -6.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.40 |
| 13211 | 11.8 | -0.2 | 912 | 13321 | roll | 1.27 | 0.32 | 0.083 | 2919 | 415.6 | 2.42 | 0.112 | 3711 | 544.2 | 647.7 | 99.12 | 0.210 | 537 | -9.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.40 |
| 13364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -7.17 | 8.10 | 0.076 | 185 | 22.8 | 2.12 | 0.066 | 2468 | -3788.7 | 657.89 | 0.20 | 0.591 | 498 | 2489.6 | -1.249 | - | - | - | - | - | - | |||