MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.87 of 350.00 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.73 - - 138 - - - 1787 - -175.1 -61.33 - 1896 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -0.9 6 182 roll -0.73 10.43 0.411 2246 202.1 2.47 0.108 400 -561.5 -175.1 -77.97 - 3897 -25.7 - - - - - - - 14.00 14.31 14.62
218 20.5 -27.5 31 224 done -0.66 0.17 0.301 2272 152.9 2.47 0.076 1800 566.8 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
523 74.6 -15.2 62 528 roll -0.65 - - 2264 - 2.55 0.099 3212 553.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.27 -
633 91.9 -15.5 84 638 done -0.63 - - 2265 - 2.42 0.063 1813 -578.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.33 -
943 136.2 -13.9 116 948 roll -0.63 - - 2256 - 2.53 0.101 3212 553.0 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.32 -
988 142.4 -13.6 125 994 done -0.63 0.12 0.272 2280 200.0 2.45 0.064 1793 -579.2 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.09 14.41 -
1295 176.4 -10.0 156 1300 roll -0.66 - - 2273 - 2.55 0.100 3212 556.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.28 -
1378 184.7 -10.3 172 1383 done -0.69 - - 2273 - 2.42 0.065 1802 -582.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.42 -
1690 215.7 -9.2 204 1695 roll -0.72 - - 2265 - 2.58 0.102 3218 548.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.21 -
1777 224.0 -9.4 221 1784 done -0.76 - - 2266 - 2.47 0.065 1794 -576.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.40 -
2091 253.3 -9.0 251 2095 roll -0.79 - - 2259 - 2.58 0.101 3210 548.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.23 -
2198 263.5 -9.4 272 2203 done -0.82 - - 2258 - 2.42 0.066 1806 -580.2 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.42 -
2515 293.4 -9.1 285 2520 roll -0.85 0.12 0.148 2189 -575.0 2.55 0.099 3212 551.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.53 14.28 -
2636 309.1 -13.3 309 2641 done -0.83 0.15 0.268 2222 220.0 2.45 0.067 1793 -579.2 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
2966 345.8 -10.9 325 2971 roll -0.83 - - 2214 - 2.58 0.100 3218 552.3 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
3041 354.6 -12.1 340 3046 done -0.83 - - 2214 - 2.45 0.065 1799 -579.2 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
3357 390.0 -11.2 353 3361 roll -0.83 - - 2207 - 2.55 0.101 3213 554.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.34 -
3421 397.7 -11.5 366 3426 done -0.83 - - 2207 - 2.42 0.065 1800 -583.9 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.43 -
3749 436.1 -11.8 381 3753 roll -0.83 - - 2200 - 2.55 0.103 3212 553.7 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
3824 445.4 -12.6 396 3829 done -0.81 - - 2199 - 2.45 0.065 1796 -578.0 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.41 -
4141 483.1 -11.8 409 4146 roll -0.80 0.12 0.297 2219 166.7 2.58 0.098 3215 550.0 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
4186 488.7 -11.5 418 4191 done -0.80 - - 2219 - 2.45 0.064 1796 -579.2 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.42 -
4504 522.2 -10.5 431 4508 roll -0.80 - - 2211 - 2.58 0.101 3219 551.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
4573 530.1 -11.5 445 4578 done -0.80 - - 2211 - 2.45 0.063 1793 -582.0 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
4896 565.0 -10.8 459 4901 roll -0.80 - - 2205 - 2.55 0.101 3212 556.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
4956 572.1 -11.0 471 4961 done -0.80 - - 2205 - 2.42 0.064 1799 -583.9 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
5288 608.9 -11.1 487 5293 roll -0.80 - - 2199 - 2.55 0.102 3213 554.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
5358 617.3 -11.1 501 5363 done -0.80 0.15 0.265 2226 180.0 2.42 0.063 1799 -584.3 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
5681 648.6 -9.6 515 5686 roll -0.82 - - 2222 - 2.58 0.100 3219 550.4 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.34 -
5752 656.0 -10.1 529 5756 done -0.83 - - 2222 - 2.45 0.063 1795 -581.2 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
6074 688.8 -10.2 543 6079 roll -0.85 - - 2214 - 2.55 0.101 3212 555.7 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
6139 695.9 -10.7 556 6144 done -0.85 - - 2215 - 2.45 0.063 1792 -579.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.31 -
6466 730.0 -10.7 571 6471 roll -0.85 - - 2211 - 2.58 0.102 3216 551.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.32 -
6551 739.4 -10.7 588 6557 done -0.85 - - 2211 - 2.45 0.063 1791 -581.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
6858 771.5 -10.4 599 6863 roll -0.85 - - 2211 - 2.58 0.102 3213 551.2 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.22 -
6928 779.3 -10.6 613 6933 done -0.85 - - 2211 - 2.45 0.062 1799 -577.1 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.43 -
7251 812.3 -10.2 627 7255 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.103 3212 554.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.32 -
7321 819.8 -10.4 641 7326 done -0.85 - - 2211 - 2.45 0.063 1792 -579.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.43 -
7643 852.2 -10.1 655 7648 roll -0.85 - - 2208 - 2.58 0.101 3212 550.4 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.31 -
7718 860.3 -10.8 670 7723 done -0.85 - - 2208 - 2.45 0.063 1792 -579.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
8035 892.7 -10.3 683 8040 roll -0.85 - - 2203 - 2.58 0.101 3218 552.7 -175.1 - - 3894 - - - - - - - - - 14.32 -
8871 899.8 -10.8 694 8877 done -0.85 - - 2203 - 2.45 0.062 1800 -578.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.33 -
9176 931.6 -10.5 705 9177 done -0.85 - - 2203 - - - 1799 - -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9476 962.2 -10.2 715 9481 roll -0.85 - - 2200 - 2.60 0.102 3215 544.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.21 -
9586 973.3 -10.7 736 9591 done -0.85 - - 2199 - 2.45 0.063 1793 -580.4 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.36 -
9749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9749 begin apogee
9755 990.6 -10.2 744 9914 done -0.16 0.90 0.231 2437 264.4 - - 2193 - - 156.80 2.132 3182 -4.6 0.419 - - - - - - 14.06 - 12.77
9915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9915 begin climb
9918 994.9 - 749 10091 roll 0.73 0.95 0.127 2734 312.6 2.80 0.080 774 -506.8 175.1 161.70 2.106 2459 -4.5 0.418 - - - - - - 13.64 13.29 12.40
10221 964.1 13.7 813 10226 done 0.71 - - 2734 - 2.60 0.079 2180 540.8 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 13.71 -
10534 920.1 14.2 825 10534 done 0.68 - - 2734 - - - 2180 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10832 877.9 14.1 835 10833 done 0.65 0.15 0.287 2703 -206.7 - - 2180 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.20 - -
11131 841.1 12.2 845 11132 done 0.65 - - 2703 - - - 2180 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11432 805.0 12.0 855 11433 done 0.65 - - 2702 - - - 2180 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11732 768.9 11.9 865 11732 done 0.65 - - 2703 - - - 2181 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12031 732.9 12.0 875 12032 done 0.65 - - 2703 - - - 2181 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12331 696.8 12.0 885 12332 done 0.65 - - 2703 - - - 2181 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12632 661.5 11.7 895 12632 done 0.65 - - 2703 - - - 2181 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12932 626.6 11.7 905 12936 roll 0.65 - - 2703 - 2.53 0.099 3593 558.1 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.42 -
12977 620.7 13.0 914 12981 done 0.63 - - 2704 - 2.40 0.062 2178 -589.6 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - 14.54 -
13294 584.2 11.6 927 13295 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13592 549.5 11.4 937 13592 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13892 515.9 11.2 947 13893 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14192 482.3 11.1 957 14192 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14492 449.1 11.1 967 14492 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14792 416.0 11.0 977 14792 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
15092 382.4 11.2 987 15092 done 0.63 - - 2704 - - - 2175 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15392 349.2 11.0 997 15392 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
15692 316.3 11.1 1007 15692 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15992 284.3 10.6 1017 15995 done 0.63 - - 2704 - - - 2176 - 184.4 2.28 0.474 2428 -10.1 1.197 - - - - - - - - 13.48
16292 252.1 10.7 1027 16307 done 0.64 - - 2704 - - - 2176 - 191.8 13.48 1.239 2398 -2.2 0.090 - - - - - - - - 13.94
16592 220.1 10.5 1055 16607 roll 0.66 - - 2704 - 2.50 0.096 3590 565.6 204.0 10.45 1.214 2346 -5.0 0.178 - - - - - - - 14.62 13.88
16637 215.0 12.0 1064 16643 done 0.66 - - 2712 - 2.42 0.060 2167 -588.0 204.0 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
16945 183.4 9.8 1095 16973 done 0.70 - - 2713 - - - 2164 - 231.4 24.58 1.154 2230 -4.6 0.143 - - - - - - - - 13.92
17275 152.3 8.6 1128 17326 done 0.77 - - 2712 - - - 2164 - 289.6 49.55 1.097 1999 -4.7 0.128 - - - - - - - - 13.83
17623 120.4 9.5 1163 17655 done 0.84 0.15 0.125 2779 446.7 - - 2164 - 325.0 30.62 1.064 1856 -4.7 0.105 - - - - - - 14.38 - 13.85
17953 80.8 11.4 1196 17957 roll 0.86 - - 2779 - 2.60 0.101 3588 547.7 325.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.26 -
17983 77.1 12.5 1202 17988 done 0.85 - - 2789 - 2.45 0.062 2178 -575.5 325.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.34 -
18295 45.8 8.6 1234 18325 roll 0.90 - - 2800 - 2.47 0.080 773 -568.8 381.8 23.60 0.307 1623 -9.1 0.268 - - - - - - - 14.38 14.12
18396 37.1 8.9 1254 18426 done 0.98 - - 2800 - 2.50 0.081 2180 562.8 431.6 23.98 0.283 1421 -8.4 0.218 - - - - - - - 14.26 14.12
18725 10.4 6.9 1290 18776 done 1.10 0.12 0.136 2864 533.3 - - 2181 - 528.7 44.53 0.202 1023 -8.9 0.091 - - - - - - 14.33 - 14.18
18803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18803 begin surface coast
18813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18813 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.18 8.02 0.080 178 22.2 0.68 0.078 1790 -12811.8 657.89 55.92 0.188 499 8.9 -0.013 - - - - - -