MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.19 of 350.00 AH used of 24V (53.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.73 - - 135 - - - 1789 - -175.1 -61.47 - 1907 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.5 6 175 roll -0.73 10.52 0.413 2234 199.5 2.62 0.121 3206 540.8 -175.1 -71.90 - 3898 -27.7 - - - - - - - 13.98 14.26 14.64
294 43.4 -24.7 46 299 done -0.66 0.17 0.276 2271 217.6 2.42 0.067 1809 -577.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
607 92.8 -14.2 78 611 roll -0.65 - - 2266 - 2.55 0.102 3214 551.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
687 104.8 -14.7 94 692 done -0.65 - - 2266 - 2.45 0.067 1802 -576.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.32 -
997 147.2 -13.3 126 1002 roll -0.65 - - 2257 - 2.55 0.103 3216 554.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.34 -
1072 157.6 -13.5 141 1078 done -0.65 - - 2257 - 2.45 0.067 1800 -578.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.40 -
1377 196.7 -11.7 172 1382 roll -0.66 - - 2250 - 2.55 0.103 3210 552.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
1412 200.8 -11.5 179 1418 done -0.66 - - 2250 - 2.45 0.068 1799 -575.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
1720 235.1 -10.5 210 1720 done -0.67 - - 2250 - - - 1799 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
2018 266.2 -10.5 230 2022 roll -0.69 - - 2245 - 2.55 0.104 3208 552.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
2088 273.9 -10.9 244 2093 done -0.71 - - 2244 - 2.45 0.069 1799 -575.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
2410 307.6 -10.6 258 2415 roll -0.73 - - 2239 - 2.55 0.103 3206 551.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.27 -
2503 317.1 -10.0 276 2507 done -0.74 - - 2239 - 2.45 0.069 1791 -577.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2835 349.2 -9.9 292 2840 roll -0.76 - - 2232 - 2.55 0.102 3208 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
2932 359.5 -11.0 311 2937 done -0.77 - - 2232 - 2.42 0.068 1799 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
3259 393.2 -10.3 326 3264 roll -0.79 - - 2227 - 2.55 0.102 3213 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3344 402.6 -10.9 343 3350 done -0.79 - - 2227 - 2.45 0.066 1795 -578.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
3652 435.6 -11.0 354 3656 roll -0.80 - - 2222 - 2.55 0.101 3212 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3752 447.3 -11.8 374 3756 done -0.80 - - 2222 - 2.42 0.067 1800 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
4074 482.0 -10.7 388 4078 roll -0.80 - - 2216 - 2.53 0.101 3208 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
4134 489.1 -11.5 400 4138 done -0.80 - - 2217 - 2.42 0.067 1796 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
4466 525.5 -11.0 416 4470 roll -0.80 - - 2215 - 2.55 0.101 3215 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
4565 537.2 -11.7 436 4570 done -0.80 - - 2215 - 2.42 0.066 1801 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
4888 572.5 -11.0 450 4892 roll -0.80 - - 2214 - 2.53 0.101 3208 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
4962 581.1 -11.4 465 4967 done -0.80 - - 2214 - 2.42 0.066 1796 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
5278 615.8 -11.1 478 5283 roll -0.80 - - 2214 - 2.55 0.100 3216 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
5343 623.2 -11.4 491 5348 done -0.80 - - 2214 - 2.45 0.065 1791 -581.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
5670 659.4 -11.1 506 5675 roll -0.80 - - 2214 - 2.55 0.100 3208 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
5760 669.8 -11.3 524 5764 done -0.80 - - 2214 - 2.40 0.065 1801 -586.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
6092 706.9 -11.1 540 6097 roll -0.80 - - 2210 - 2.53 0.101 3208 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6152 713.7 -10.4 552 6157 done -0.80 - - 2214 - 2.42 0.066 1794 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
6484 748.8 -10.7 568 6489 roll -0.80 - - 2214 - 2.55 0.100 3210 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6544 755.5 -10.8 580 6549 done -0.80 - - 2214 - 2.45 0.066 1793 -578.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.42 -
6876 789.8 -10.3 596 6881 roll -0.80 - - 2214 - 2.55 0.101 3207 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
6966 799.6 -11.0 614 6971 done -0.80 - - 2214 - 2.42 0.066 1796 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
7299 833.6 -10.3 630 7303 roll -0.80 - - 2214 - 2.55 0.100 3212 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
7394 843.5 -9.8 649 7398 done -0.80 - - 2214 - 2.42 0.066 1800 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
7721 876.4 -10.1 664 7726 roll -0.80 - - 2214 - 2.55 0.100 3210 552.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
7807 885.4 -10.4 681 7812 done -0.81 - - 2214 - 2.42 0.066 1799 -583.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.42 -
8114 916.1 -10.1 692 8118 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.101 3215 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
8174 922.3 -10.1 704 8179 done -0.83 - - 2214 - 2.42 0.066 1800 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8506 955.2 -9.9 720 8511 roll -0.84 - - 2214 - 2.55 0.101 3215 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
8599 964.6 -10.2 738 8603 done -0.85 - - 2214 - 2.42 0.066 1801 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
8866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8866 begin apogee
8872 991.2 -9.9 752 9031 done -0.16 0.82 0.232 2432 265.9 - - 2188 - - 156.57 2.137 3182 -4.6 0.420 - - - - - - 14.12 - 12.80
9032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9032 begin climb
9035 995.7 - 757 9204 roll 0.73 0.95 0.127 2732 315.8 2.72 0.081 774 -519.9 175.1 160.93 2.111 2462 -4.5 0.417 - - - - - - 13.67 13.28 12.41
9355 963.3 13.5 824 9359 done 0.71 - - 2732 - 2.60 0.080 2186 543.1 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.83 -
9682 918.0 13.9 839 9683 done 0.68 - - 2733 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9980 875.4 14.2 849 9981 done 0.65 0.12 0.291 2708 -208.3 - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.23 - -
10280 837.5 12.6 859 10281 done 0.65 - - 2708 - - - 2186 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10580 800.0 12.4 869 10581 done 0.65 - - 2708 - - - 2186 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11935 763.1 12.2 879 11940 done 0.65 - - 2708 - - - 2186 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12216 727.3 12.1 890 12221 roll 0.65 - - 2708 - 2.53 0.100 3589 554.5 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.35 -
12236 724.5 13.1 894 12241 done 0.63 - - 2716 - 2.42 0.063 2173 -585.1 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.45 -
12549 685.4 12.7 906 12549 done 0.62 - - 2716 - - - 2171 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12846 648.2 12.3 916 12847 done 0.61 - - 2715 - - - 2171 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13146 612.0 12.1 926 13148 done 0.60 0.12 0.277 2690 -208.3 - - 2171 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.32 - -
13448 580.0 10.5 936 13453 done 0.62 - - 2690 - - - 2171 - 186.3 3.40 1.151 2423 -8.8 0.879 - - - - - - - - 13.47
13749 548.4 10.5 946 13768 done 0.64 - - 2690 - - - 2172 - 198.0 18.42 1.589 2374 -2.7 0.181 - - - - - - - - 13.84
14048 515.1 11.2 956 14053 roll 0.65 - - 2690 - 2.55 0.102 3588 555.3 198.0 - - 2361 - - - - - - - - - 14.40 -
14079 511.1 12.2 962 14083 done 0.65 - - 2698 - 2.42 0.064 2175 -583.9 198.0 - - 2361 - - - - - - - - - 14.45 -
14411 473.1 11.4 978 14411 done 0.65 - - 2698 - - - 2173 - 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14709 438.6 11.5 988 14710 done 0.65 - - 2698 - - - 2173 - 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15009 404.6 11.3 998 15010 done 0.66 - - 2698 - - - 2173 - 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15309 370.8 11.3 1008 15310 done 0.68 - - 2698 - - - 2173 - 198.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15609 336.4 11.4 1018 15614 roll 0.69 - - 2698 - 2.55 0.103 3590 555.7 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.38 -
15649 331.3 12.9 1026 15654 done 0.68 - - 2708 - 2.42 0.063 2172 -586.0 198.0 - - 2361 - - - - - - - - - 14.50 -
15971 295.0 11.2 1040 15976 roll 0.68 - - 2717 - 2.47 0.085 768 -568.4 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.42 -
15996 291.9 11.7 1045 16002 done 0.68 - - 2717 - 2.47 0.082 2181 572.1 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.42 -
16301 256.9 11.2 1056 16306 roll 0.68 - - 2717 - 2.53 0.100 3591 557.3 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.36 -
16322 254.3 12.3 1060 16326 done 0.67 - - 2727 - 2.40 0.061 2177 -589.2 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.50 -
16632 218.9 11.2 1090 16633 done 0.67 - - 2727 - - - 2177 - 198.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16932 187.0 10.1 1120 16957 roll 0.68 - - 2727 - 2.50 0.102 3590 565.2 220.0 19.12 1.190 2275 -4.4 0.138 - - - - - - - 14.62 13.94
16987 181.0 11.4 1131 16993 done 0.67 - - 2737 - 2.40 0.063 2178 -588.3 220.0 - - 2271 - - - - - - - - - 14.50 -
17294 153.0 8.6 1162 17344 done 0.71 - - 2736 - - - 2177 - 276.9 48.08 1.112 2052 -4.6 0.124 - - - - - - - - 13.86
17642 120.8 9.2 1197 17683 done 0.77 - - 2737 - - - 2177 - 320.8 38.17 1.072 1870 -4.8 0.106 - - - - - - - - 13.83
17984 89.1 9.0 1231 18009 roll 0.85 - - 2747 - 2.50 0.083 771 -562.4 369.0 20.40 0.431 1675 -9.6 0.391 - - - - - - - 14.38 14.02
18047 83.1 9.9 1243 18067 done 0.92 0.12 0.135 2804 475.0 2.50 0.083 2181 564.0 394.8 13.00 0.418 1571 -8.0 0.314 - - - - - - 14.37 14.31 14.02
18365 43.0 10.9 1277 18375 roll 0.94 - - 2804 - 2.60 0.101 3586 540.4 398.0 2.75 0.259 1558 -4.7 0.155 - - - - - - - 14.24 14.01
18426 36.1 11.5 1289 18431 done 0.94 - - 2813 - 2.45 0.064 2177 -575.1 398.0 - - 1564 - - - - - - - - - 14.32 -
18738 14.0 4.1 1321 18824 roll 1.11 0.12 0.135 2878 541.7 2.58 0.086 767 -546.5 561.5 73.90 0.210 888 -9.1 0.121 - - - - - - 14.35 14.32 14.21
18837 6.4 9.9 1339 18854 done 1.15 - - 2879 - 2.53 0.081 2191 562.8 588.1 11.55 0.203 780 -9.4 0.058 - - - - - - - 14.31 14.13
18877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18877 begin surface coast
18897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18898 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.19 8.15 0.086 170 20.8 0.68 0.070 1785 -10936.8 657.89 30.42 0.189 498 16.4 -0.024 - - - - - -