MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.78 of 350.00 AH used of 24V (54.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.73 - - 109 - - - 1798 - -175.1 -41.55 - 1520 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -0.9 4 173 roll -0.73 10.48 0.406 2244 203.7 2.50 0.103 390 -563.2 -175.1 -90.22 - 3897 -26.3 - - - - - - - 14.02 14.28 14.63
338 52.6 -20.8 59 344 done -0.68 0.15 0.292 2268 160.0 2.50 0.080 1796 562.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.04 14.28 -
643 102.6 -15.3 90 648 roll -0.67 - - 2259 - 2.55 0.100 3215 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
730 116.0 -15.5 107 736 done -0.65 - - 2260 - 2.47 0.067 1796 -574.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
1033 162.1 -14.0 138 1034 done -0.65 - - 2260 - - - 1795 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1333 202.6 -13.4 168 1338 roll -0.65 - - 2251 - 2.55 0.102 3215 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
1409 212.6 -13.1 183 1415 done -0.65 0.12 0.266 2276 208.3 2.47 0.067 1792 -576.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
1868 244.5 -9.7 214 1872 roll -0.68 - - 2269 - 2.60 0.101 3218 548.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.22 -
1998 257.9 -10.0 240 2002 done -0.72 - - 2269 - 2.47 0.067 1798 -574.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
2320 288.2 -9.3 254 2324 roll -0.75 - - 2263 - 2.58 0.102 3213 548.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.20 -
2442 300.0 -9.6 278 2447 done -0.78 - - 2263 - 2.47 0.067 1798 -572.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.32 -
2774 331.5 -9.5 294 2779 roll -0.82 0.12 0.147 2197 -550.0 2.58 0.099 3214 548.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.39 14.26 -
2914 349.7 -13.0 322 2920 done -0.80 0.15 0.266 2228 206.7 2.47 0.067 1794 -574.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.05 14.31 -
3225 384.3 -10.9 334 3230 roll -0.80 - - 2219 - 2.55 0.099 3211 555.7 -175.1 - - 3895 - - - - - - - - - 14.28 -
3305 393.3 -11.5 350 3310 done -0.80 - - 2219 - 2.45 0.066 1799 -576.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
3615 428.6 -11.4 362 3620 roll -0.80 - - 2211 - 2.55 0.101 3215 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.28 -
3690 437.5 -12.4 377 3695 done -0.80 - - 2211 - 2.45 0.066 1798 -578.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.44 -
4005 473.8 -11.4 390 4010 roll -0.80 - - 2205 - 2.55 0.101 3214 555.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.29 -
4075 482.0 -11.9 404 4080 done -0.80 0.12 0.266 2230 208.3 2.45 0.065 1795 -579.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.13 14.38 -
4398 515.3 -10.3 418 4403 roll -0.81 - - 2221 - 2.55 0.099 3215 556.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.36 -
4423 518.2 -10.4 423 4429 done -0.82 - - 2221 - 2.42 0.064 1800 -584.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
4728 551.2 -10.8 434 4733 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.100 3219 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
4850 564.8 -11.5 458 4855 done -0.82 - - 2214 - 2.45 0.065 1794 -581.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
5182 601.6 -11.0 474 5187 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.100 3214 556.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
5267 611.4 -11.5 491 5273 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.064 1799 -584.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.46 -
5572 644.6 -10.9 502 5573 done -0.82 - - 2211 - - - 1798 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5872 677.0 -10.8 512 5877 roll -0.82 - - 2210 - 2.55 0.102 3214 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.36 -
5995 690.4 -10.9 536 6000 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.064 1797 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
6327 725.4 -10.6 552 6332 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.101 3215 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
6382 731.6 -11.3 563 6388 done -0.82 - - 2207 - 2.42 0.063 1799 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
6688 763.8 -10.3 574 6692 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.102 3215 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
6753 770.9 -11.0 587 6757 done -0.82 - - 2210 - 2.42 0.063 1799 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
7080 804.1 -10.1 602 7084 roll -0.82 - - 2210 - 2.55 0.103 3213 554.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
7140 810.7 -11.0 614 7144 done -0.82 - - 2210 - 2.42 0.064 1797 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
7472 843.6 -10.1 630 7477 roll -0.82 - - 2210 - 2.55 0.101 3216 556.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.34 -
7552 852.0 -10.6 646 7557 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.063 1800 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
7864 882.7 -9.9 658 7869 roll -0.82 - - 2210 - 2.55 0.102 3214 554.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
7934 889.9 -10.0 672 7939 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.064 1796 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
8257 921.8 -10.0 686 8262 roll -0.82 - - 2211 - 2.58 0.101 3219 551.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.26 -
8342 930.5 -10.3 703 8348 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.064 1800 -586.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
8647 961.0 -10.0 714 8652 roll -0.82 - - 2210 - 2.55 0.102 3218 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
8707 967.1 -10.7 726 8712 done -0.82 - - 2212 - 2.42 0.064 1798 -586.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.46 -
8945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8945 begin apogee
8951 990.4 -9.7 739 9173 done -0.16 0.85 0.227 2437 264.7 - - 2188 - - 219.55 1.739 3183 -3.3 0.366 - - - - - - 14.15 - 12.88
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9177 996.5 - 746 9350 roll 0.73 0.95 0.119 2737 315.8 2.78 0.080 776 -507.9 175.1 161.68 2.104 2460 -4.5 0.418 - - - - - - 13.63 13.28 12.42
9360 981.4 12.8 786 9365 done 0.69 - - 2737 - 2.67 0.078 2179 525.5 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.38 -
9672 936.1 14.7 798 9673 done 0.66 0.15 0.278 2706 -206.7 - - 2179 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 13.97 - -
9970 898.4 12.5 808 9971 done 0.66 - - 2706 - - - 2179 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10270 861.2 12.4 818 10271 done 0.66 - - 2711 - - - 2179 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10570 824.5 12.3 828 10571 done 0.66 - - 2706 - - - 2179 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10870 787.5 12.2 838 10871 done 0.66 - - 2706 - - - 2179 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
11170 751.4 11.9 848 11171 done 0.66 - - 2706 - - - 2179 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
11470 715.7 11.9 858 11471 done 0.66 - - 2706 - - - 2179 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
11770 679.6 11.8 868 11771 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12070 644.5 11.8 878 12071 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12370 609.5 11.7 888 12371 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12670 574.9 11.5 898 12671 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12970 540.5 11.5 908 12971 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13270 505.8 11.7 918 13271 done 0.66 - - 2707 - - - 2180 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13570 471.1 11.5 928 13571 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13870 437.4 11.1 938 13871 done 0.66 - - 2707 - - - 2180 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14170 404.0 11.2 948 14171 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14471 371.0 11.0 958 14471 done 0.66 - - 2706 - - - 2179 - 175.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14770 338.3 10.8 968 14771 done 0.66 - - 2706 - - - 2180 - 180.5 - - 2450 - - - - - - - - - - -
15070 305.2 11.0 978 15075 roll 0.66 - - 2706 - 2.53 0.099 3591 557.7 180.5 - - 2450 - - - - - - - - - 14.38 -
15136 297.0 12.5 991 15140 done 0.64 - - 2715 - 2.42 0.063 2168 -588.0 180.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.50 -
15463 261.9 10.5 1006 15479 done 0.65 - - 2714 - - - 2165 - 192.9 14.75 1.208 2395 -3.7 0.157 - - - - - - - - 13.93
15761 231.8 9.8 1028 15792 roll 0.68 - - 2717 - 2.42 0.083 773 -575.2 220.7 24.27 1.180 2270 -5.2 0.200 - - - - - - - 14.59 13.92
15834 224.8 10.0 1040 15859 done 0.73 - - 2717 - 2.47 0.081 2182 570.4 243.6 19.80 1.166 2185 -4.3 0.163 - - - - - - - 14.38 13.81
17529 191.0 9.4 1076 17570 roll 0.79 - - 2717 - 2.58 0.102 3589 545.3 282.2 36.08 1.102 2024 -4.5 0.153 - - - - - - - 14.42 13.85
17620 181.7 11.2 1094 17625 done 0.80 - - 2717 - 2.42 0.063 2180 -582.2 282.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.38 -
17932 153.7 8.7 1126 17986 roll 0.89 0.17 0.114 2802 500.0 2.50 0.082 765 -566.0 337.9 48.53 1.084 1794 -4.6 0.129 - - - - - - 14.52 14.40 13.82
18003 145.1 13.1 1139 18008 done 0.89 - - 2802 - 2.50 0.083 2181 566.4 337.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.38 -
18314 101.3 13.3 1171 18315 done 0.89 - - 2802 - - - 2181 - 337.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18614 63.2 12.1 1201 18614 done 0.89 - - 2802 - - - 2180 - 337.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18914 36.9 6.8 1231 18964 roll 0.98 - - 2802 - 2.58 0.102 3581 543.0 436.8 41.75 0.282 1399 -9.1 0.235 - - - - - - - 14.28 14.17
19030 26.3 9.6 1254 19055 done 1.03 - - 2812 - 2.45 0.065 2175 -573.9 470.7 16.62 0.252 1260 -8.4 0.172 - - - - - - - 14.34 14.11
19355 5.3 6.5 1289 19403 VBD 1.17 0.15 0.120 2885 486.7 - - 2174 - 577.1 45.45 0.187 854 -8.9 0.050 - - - - - - 14.34 - -
19404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19404 begin surface coast
19417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19417 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.19 8.23 0.093 174 21.1 0.65 0.097 1806 -13372.3 657.89 38.28 0.187 499 13.0 -0.019 - - - - - -