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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 150.36 of 350.00 AH used of 24V (57.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 161 | - | - | - | 1788 | - | -145.9 | -60.78 | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.5 | 6 | 155 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.412 | 2218 | 201.1 | 2.50 | 0.102 | 395 | -557.2 | -145.9 | -54.80 | - | 3778 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.28 | 14.62 |
| 289 | 49.6 | -23.9 | 47 | 296 | done | -0.76 | 0.15 | 0.308 | 2241 | 153.3 | 2.47 | 0.078 | 1794 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | - |
| 592 | 106.6 | -16.7 | 78 | 593 | done | -0.76 | - | - | 2241 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 154.3 | -15.5 | 108 | 893 | done | -0.76 | - | - | 2241 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 196.7 | -13.2 | 138 | 1197 | roll | -0.77 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.100 | 3219 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1227 | 201.4 | -13.9 | 145 | 1233 | done | -0.77 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.061 | 1803 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1535 | 237.9 | -11.3 | 176 | 1535 | done | -0.79 | - | - | 2233 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 274.8 | -11.4 | 194 | 1854 | done | -0.82 | - | - | 2233 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 307.3 | -10.8 | 204 | 2158 | roll | -0.85 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.100 | 3213 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2228 | 315.9 | -11.4 | 219 | 2233 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2750 | 349.0 | -10.9 | 232 | 2750 | done | -0.90 | - | - | 2223 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 381.6 | -10.9 | 242 | 3054 | roll | -0.92 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.099 | 3217 | 551.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3135 | 391.3 | -11.4 | 259 | 3140 | done | -0.94 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.062 | 1794 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3441 | 424.8 | -10.8 | 270 | 3443 | done | -0.96 | 0.12 | 0.143 | 2161 | -450.0 | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 3740 | 464.2 | -13.1 | 280 | 3740 | done | -0.95 | - | - | 2160 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 503.1 | -12.9 | 290 | 4041 | done | -0.93 | 0.12 | 0.281 | 2184 | 200.0 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 4339 | 538.0 | -11.5 | 300 | 4340 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 572.2 | -11.5 | 310 | 4644 | roll | -0.93 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.097 | 3214 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4694 | 579.0 | -12.4 | 321 | 4700 | done | -0.93 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.061 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4999 | 615.7 | -12.0 | 332 | 5000 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 651.9 | -12.1 | 342 | 5300 | done | -0.93 | - | - | 2176 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 687.8 | -11.9 | 352 | 5600 | done | -0.93 | - | - | 2176 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 723.5 | -11.8 | 362 | 5900 | done | -0.93 | - | - | 2176 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | 751.7 | -11.8 | 370 | 6271 | done | -0.16 | 1.00 | 0.243 | 2437 | 261.0 | - | - | 2187 | - | - | 125.35 | 1.839 | 3181 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.18 |
| 6272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | 754.7 | - | 374 | 6404 | done | 0.81 | 0.98 | 0.126 | 2742 | 311.2 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 125.97 | 1.824 | 2588 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.73 |
| 6679 | 709.2 | 13.4 | 393 | 6680 | done | 0.81 | - | - | 2742 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 669.0 | 13.4 | 403 | 6980 | done | 0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 629.2 | 13.1 | 413 | 7280 | done | 0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 590.1 | 13.1 | 423 | 7584 | roll | 0.80 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.077 | 766 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7619 | 584.8 | 13.4 | 431 | 7624 | done | 0.80 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.080 | 2182 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7941 | 541.8 | 13.6 | 445 | 7942 | done | 0.78 | - | - | 2753 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 501.4 | 13.3 | 455 | 8240 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 461.8 | 13.0 | 465 | 8541 | done | 0.75 | - | - | 2753 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 422.2 | 13.0 | 475 | 8840 | done | 0.74 | - | - | 2753 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 383.0 | 12.9 | 485 | 9140 | done | 0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 344.9 | 12.6 | 495 | 9444 | roll | 0.73 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.076 | 767 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9464 | 341.7 | 12.7 | 500 | 9471 | done | 0.71 | 0.17 | 0.272 | 2726 | -217.6 | 2.47 | 0.080 | 2189 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.49 | - |
| 9771 | 307.1 | 11.4 | 511 | 9772 | done | 0.73 | - | - | 2725 | - | - | - | 2189 | - | 150.5 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 274.9 | 10.7 | 521 | 10089 | done | 0.76 | - | - | 2725 | - | - | - | 2189 | - | 167.0 | 18.08 | 1.304 | 2500 | -4.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10370 | 242.3 | 10.0 | 535 | 10400 | done | 0.80 | - | - | 2725 | - | - | - | 2189 | - | 197.2 | 25.55 | 1.250 | 2369 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10701 | 209.6 | 9.7 | 568 | 10735 | done | 0.87 | 0.15 | 0.134 | 2787 | 413.3 | - | - | 2190 | - | 233.7 | 30.67 | 1.193 | 2225 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.85 |
| 11040 | 165.6 | 12.7 | 604 | 11041 | done | 0.87 | - | - | 2787 | - | - | - | 2191 | - | 233.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 130.2 | 10.8 | 634 | 11354 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | - | - | 2190 | - | 248.4 | 12.25 | 1.164 | 2167 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11652 | 98.7 | 9.7 | 665 | 11671 | done | 0.93 | - | - | 2786 | - | - | - | 2192 | - | 285.2 | 15.27 | 0.459 | 2019 | -9.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 11972 | 66.8 | 9.1 | 697 | 12001 | roll | 1.00 | - | - | 2798 | - | 2.50 | 0.075 | 764 | -571.2 | 332.7 | 23.20 | 0.369 | 1824 | -8.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.07 |
| 12048 | 60.7 | 8.0 | 711 | 12088 | done | 1.10 | 0.15 | 0.125 | 2864 | 440.0 | 2.53 | 0.080 | 2185 | 561.7 | 401.5 | 32.35 | 0.355 | 1543 | -8.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.07 |
| 12393 | 23.6 | 3.8 | 750 | 12464 | roll | 1.24 | - | - | 2864 | - | 2.62 | 0.101 | 3596 | 538.5 | 549.0 | 66.70 | 0.246 | 942 | -9.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 |
| 12515 | 15.5 | 10.4 | 774 | 12531 | done | 1.31 | 0.12 | 0.135 | 2926 | 516.7 | 2.45 | 0.057 | 2165 | -584.1 | 571.4 | 10.27 | 0.226 | 850 | -9.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 14.11 |
| 12624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12624 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -7.17 | 8.02 | 0.063 | 182 | 22.7 | 0.62 | 0.082 | 1806 | -15264.5 | 657.89 | 38.30 | 0.187 | 497 | 13.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||