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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 149.72 of 350.00 AH used of 24V (57.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.81 | - | - | 156 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | -61.62 | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -1.4 | 6 | 161 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.415 | 2212 | 199.6 | 2.58 | 0.120 | 3203 | 540.3 | -145.9 | -58.35 | - | 3778 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.25 | 14.59 |
| 269 | 46.7 | -25.0 | 43 | 275 | done | -0.74 | 0.17 | 0.291 | 2248 | 211.8 | 2.45 | 0.061 | 1787 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.32 | - |
| 612 | 102.9 | -16.4 | 74 | 613 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 148.1 | -14.9 | 104 | 917 | roll | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.099 | 3212 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 962 | 155.8 | -15.6 | 114 | 967 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.060 | 1804 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1272 | 200.2 | -13.2 | 146 | 1273 | done | -0.76 | - | - | 2241 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 237.4 | -11.3 | 176 | 1573 | done | -0.78 | - | - | 2240 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 270.9 | -10.9 | 194 | 1879 | roll | -0.81 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.101 | 3208 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1967 | 281.1 | -10.7 | 212 | 1972 | done | -0.83 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.062 | 1801 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2299 | 315.8 | -10.3 | 228 | 2304 | roll | -0.86 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.101 | 3208 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2335 | 319.7 | -11.1 | 235 | 2339 | done | -0.87 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2662 | 354.9 | -10.8 | 250 | 2663 | done | -0.90 | - | - | 2220 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 386.7 | -10.6 | 260 | 2965 | roll | -0.92 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3040 | 395.5 | -10.8 | 276 | 3045 | done | -0.94 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.063 | 1790 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3353 | 428.4 | -10.4 | 288 | 3357 | roll | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.101 | 3207 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3403 | 434.4 | -11.4 | 298 | 3408 | done | -0.97 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3715 | 468.2 | -10.9 | 310 | 3716 | done | -0.99 | - | - | 2207 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 501.4 | -11.1 | 320 | 4015 | done | -1.01 | 0.12 | 0.141 | 2153 | -450.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 4313 | 542.5 | -13.9 | 330 | 4314 | done | -0.99 | - | - | 2153 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 583.8 | -13.7 | 340 | 4614 | done | -0.97 | - | - | 2153 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 624.3 | -13.5 | 350 | 4914 | done | -0.95 | 0.15 | 0.280 | 2184 | 206.7 | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 5213 | 659.3 | -11.5 | 360 | 5214 | done | -0.95 | - | - | 2184 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 693.3 | -11.2 | 370 | 5514 | done | -0.95 | - | - | 2183 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 727.0 | -11.1 | 380 | 5814 | done | -0.95 | - | - | 2184 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | 750.0 | -10.9 | 387 | 6155 | done | -0.16 | 0.95 | 0.238 | 2434 | 263.2 | - | - | 2189 | - | - | 125.32 | 1.832 | 3183 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.19 |
| 6156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6158 | 752.5 | - | 391 | 6296 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.127 | 2757 | 323.0 | 2.70 | 0.074 | 773 | -524.4 | 145.9 | 124.75 | 1.822 | 2578 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.49 | 12.73 |
| 6307 | 740.3 | 13.1 | 423 | 6311 | done | 0.78 | - | - | 2757 | - | 2.62 | 0.078 | 2175 | 535.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6629 | 693.7 | 14.5 | 437 | 6630 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | - | - | 2175 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 650.4 | 14.3 | 447 | 6928 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | - | - | 2175 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 607.8 | 14.2 | 457 | 7232 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.309 | 2737 | -166.7 | 2.45 | 0.074 | 766 | -575.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.48 | - |
| 7257 | 603.7 | 12.4 | 463 | 7263 | done | 0.72 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.080 | 2181 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7590 | 560.6 | 13.1 | 479 | 7590 | done | 0.72 | - | - | 2737 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 521.6 | 13.0 | 489 | 7889 | done | 0.72 | - | - | 2737 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 483.1 | 12.8 | 499 | 8189 | done | 0.72 | - | - | 2741 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 445.6 | 12.3 | 509 | 8492 | roll | 0.72 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.097 | 3589 | 563.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8513 | 442.0 | 14.2 | 514 | 8519 | done | 0.70 | 0.15 | 0.292 | 2717 | -133.3 | 2.38 | 0.057 | 2168 | -597.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.57 | - |
| 8820 | 407.2 | 11.4 | 525 | 8821 | done | 0.72 | - | - | 2716 | - | - | - | 2166 | - | 150.1 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 373.1 | 11.5 | 535 | 9121 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 2166 | - | 152.9 | 1.55 | 0.239 | 2557 | -10.3 | 3.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
| 9420 | 338.3 | 11.5 | 545 | 9424 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | - | - | 2166 | - | 155.7 | 3.30 | 1.080 | 2547 | -3.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 9720 | 305.0 | 10.9 | 555 | 9739 | done | 0.79 | - | - | 2717 | - | - | - | 2166 | - | 168.8 | 18.08 | 1.337 | 2492 | -3.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10020 | 272.0 | 11.0 | 565 | 10033 | done | 0.82 | 0.12 | 0.142 | 2772 | 458.3 | - | - | 2166 | - | 181.3 | 11.18 | 1.321 | 2441 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.90 |
| 10318 | 233.1 | 12.8 | 583 | 10319 | done | 0.81 | - | - | 2772 | - | - | - | 2165 | - | 181.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 199.7 | 10.5 | 613 | 10639 | done | 0.83 | - | - | 2772 | - | - | - | 2165 | - | 203.0 | 18.65 | 1.222 | 2350 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10940 | 166.6 | 9.1 | 646 | 10989 | roll | 0.86 | - | - | 2772 | - | 2.62 | 0.102 | 3590 | 543.9 | 250.7 | 39.97 | 1.146 | 2151 | -5.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.85 |
| 11006 | 159.9 | 11.5 | 658 | 11012 | done | 0.86 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.057 | 2184 | -585.8 | 252.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11312 | 126.2 | 10.3 | 689 | 11341 | roll | 0.90 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.079 | 774 | -570.9 | 278.3 | 22.85 | 1.116 | 2037 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.87 |
| 11384 | 118.8 | 10.9 | 703 | 11398 | done | 0.94 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.080 | 2187 | 565.2 | 291.3 | 9.55 | 1.144 | 1992 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.81 |
| 11706 | 84.8 | 10.6 | 737 | 11721 | roll | 0.98 | - | - | 2793 | - | 2.55 | 0.102 | 3575 | 544.3 | 311.4 | 8.12 | 0.396 | 1911 | -10.0 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.00 |
| 11746 | 79.8 | 12.0 | 745 | 11751 | done | 0.98 | - | - | 2802 | - | 2.38 | 0.058 | 2181 | -585.7 | 311.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12058 | 50.9 | 7.1 | 777 | 12107 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.141 | 2865 | 525.0 | 2.60 | 0.101 | 3590 | 541.9 | 396.4 | 39.67 | 0.321 | 1563 | -8.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.31 | 14.11 |
| 12202 | 32.8 | 13.4 | 806 | 12209 | done | 1.08 | 0.17 | 0.273 | 2839 | -152.9 | 2.42 | 0.058 | 2180 | -582.6 | 396.4 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.33 | - |
| 12510 | 21.0 | 2.8 | 837 | 12590 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.120 | 2917 | 520.0 | 2.55 | 0.080 | 772 | -552.2 | 563.1 | 74.32 | 0.234 | 885 | -9.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.16 |
| 12637 | 9.1 | 12.6 | 862 | 12643 | done | 1.31 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.080 | 2183 | 564.4 | 563.1 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -7.18 | 8.18 | 0.080 | 177 | 21.6 | 0.65 | 0.080 | 1810 | 1200.0 | 657.89 | 41.45 | 0.188 | 498 | 12.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||