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* dive
| • Previous call tries 3 | • 148.00 of 350.00 AH used of 24V (57.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.8 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 34 | VBD | -0.81 | - | - | 188 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | -14.55 | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | - | 1 | 164 | roll | -0.81 | 9.68 | 0.395 | 2220 | 209.9 | 2.45 | 0.099 | 402 | -566.9 | -145.9 | -108.47 | - | 3778 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.68 |
| 309 | 53.8 | -24.7 | 56 | 316 | done | -0.75 | 0.15 | 0.314 | 2243 | 153.3 | 2.47 | 0.080 | 1798 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | - |
| 614 | 109.2 | -16.4 | 87 | 615 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 156.0 | -15.1 | 117 | 915 | done | -0.75 | - | - | 2242 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 197.6 | -14.0 | 147 | 1219 | roll | -0.77 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.101 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1254 | 203.3 | -14.2 | 155 | 1259 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.062 | 1810 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1567 | 243.9 | -13.1 | 187 | 1571 | roll | -0.79 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.080 | 388 | -575.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1631 | 253.1 | -13.0 | 200 | 1636 | done | -0.81 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.080 | 1801 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1958 | 291.4 | -11.6 | 215 | 1959 | done | -0.83 | - | - | 2228 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 322.3 | -10.2 | 225 | 2262 | roll | -0.85 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2342 | 332.1 | -10.8 | 242 | 2348 | done | -0.87 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2649 | 365.4 | -10.8 | 253 | 2650 | done | -0.89 | - | - | 2217 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 399.1 | -11.4 | 263 | 2952 | roll | -0.92 | - | - | 2209 | - | 2.55 | 0.102 | 3222 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3028 | 408.8 | -11.8 | 279 | 3032 | done | -0.93 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.063 | 1798 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3340 | 444.5 | -11.4 | 291 | 3341 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 478.1 | -11.3 | 301 | 3643 | roll | -0.97 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.102 | 3218 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3698 | 485.1 | -11.8 | 313 | 3702 | done | -0.97 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.062 | 1797 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4030 | 522.3 | -11.0 | 329 | 4031 | done | -0.98 | - | - | 2201 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 555.6 | -11.0 | 339 | 4333 | roll | -1.00 | - | - | 2192 | - | 2.55 | 0.100 | 3213 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4398 | 563.9 | -12.3 | 353 | 4403 | done | -1.00 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.061 | 1797 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4721 | 600.3 | -11.3 | 367 | 4721 | done | -1.00 | - | - | 2191 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 633.8 | -11.0 | 377 | 5019 | done | -1.00 | - | - | 2192 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 667.0 | -11.1 | 387 | 5324 | roll | -1.01 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.102 | 3214 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5374 | 673.6 | -11.7 | 398 | 5380 | done | -1.01 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.061 | 1792 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5679 | 708.0 | -11.3 | 409 | 5680 | done | -1.01 | - | - | 2185 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 741.9 | -11.3 | 419 | 5980 | done | -1.01 | - | - | 2185 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | 752.1 | -11.3 | 422 | 6200 | done | -0.16 | 0.95 | 0.243 | 2433 | 261.1 | - | - | 2194 | - | - | 124.60 | 1.844 | 3182 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.17 |
| 6201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | 755.2 | - | 426 | 6334 | done | 0.81 | 1.02 | 0.130 | 2752 | 312.7 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 124.62 | 1.825 | 2587 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.71 |
| 6609 | 708.3 | 13.6 | 460 | 6614 | roll | 0.79 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.076 | 764 | -560.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6634 | 704.8 | 13.9 | 465 | 6640 | done | 0.77 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.080 | 2179 | 554.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6941 | 661.8 | 14.2 | 476 | 6942 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 618.6 | 14.5 | 486 | 7241 | done | 0.72 | 0.15 | 0.302 | 2727 | -233.3 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | - |
| 7539 | 580.4 | 12.7 | 496 | 7540 | done | 0.72 | - | - | 2730 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 542.7 | 12.6 | 506 | 7840 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 505.3 | 12.2 | 516 | 8140 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 469.2 | 11.9 | 526 | 8444 | roll | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.097 | 3589 | 564.0 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8464 | 465.9 | 13.0 | 531 | 8470 | done | 0.70 | - | - | 2739 | - | 2.38 | 0.056 | 2169 | -596.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8769 | 427.5 | 12.5 | 542 | 8770 | done | 0.70 | - | - | 2739 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 390.7 | 12.2 | 552 | 9070 | done | 0.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 2166 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 353.6 | 12.3 | 562 | 9370 | done | 0.70 | - | - | 2739 | - | - | - | 2166 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 318.0 | 11.7 | 572 | 9670 | done | 0.70 | - | - | 2739 | - | - | - | 2165 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 283.2 | 11.4 | 582 | 9970 | done | 0.70 | - | - | 2739 | - | - | - | 2166 | - | 151.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 251.8 | 10.2 | 592 | 10301 | roll | 0.72 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.078 | 775 | -563.2 | 177.7 | 26.77 | 1.248 | 2448 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.95 |
| 10343 | 243.9 | 11.7 | 606 | 10348 | done | 0.74 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.080 | 2179 | 573.1 | 177.7 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10655 | 209.8 | 9.6 | 638 | 10693 | done | 0.78 | - | - | 2750 | - | - | - | 2179 | - | 216.7 | 32.42 | 1.189 | 2286 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10995 | 177.5 | 10.0 | 672 | 11024 | done | 0.84 | - | - | 2750 | - | - | - | 2179 | - | 247.0 | 25.25 | 1.156 | 2169 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 12474 | 144.9 | 9.5 | 705 | 12515 | done | 0.91 | 0.10 | 0.156 | 2796 | 460.0 | - | - | 2179 | - | 286.4 | 33.42 | 1.108 | 2003 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.83 |
| 12814 | 103.8 | 11.7 | 739 | 12815 | done | 0.93 | - | - | 2795 | - | - | - | 2179 | - | 286.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 70.0 | 9.9 | 769 | 13129 | done | 0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2179 | - | 319.7 | 13.27 | 0.372 | 1878 | -8.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 13426 | 43.7 | 7.6 | 800 | 13470 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.135 | 2868 | 600.0 | 2.55 | 0.079 | 775 | -550.6 | 394.5 | 35.25 | 0.304 | 1572 | -8.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.12 |
| 13505 | 37.1 | 8.5 | 814 | 13540 | done | 1.15 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.080 | 2185 | 564.0 | 453.6 | 27.65 | 0.289 | 1331 | -8.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.09 |
| 13845 | 12.5 | 7.3 | 852 | 13890 | roll | 1.26 | - | - | 2868 | - | 2.60 | 0.101 | 3590 | 540.4 | 535.3 | 37.35 | 0.213 | 998 | -8.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 |
| 13913 | 6.9 | 9.5 | 865 | 13938 | done | 1.35 | 0.15 | 0.122 | 2938 | 466.7 | 2.42 | 0.058 | 2173 | -585.5 | 575.9 | 17.90 | 0.197 | 831 | -9.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.14 |
| 13951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.19 | 8.27 | 0.083 | 175 | 21.1 | 0.65 | 0.096 | 1816 | -14544.6 | 657.89 | 35.67 | 0.189 | 498 | 14.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||