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* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.27 of 350.00 AH used of 24V (59.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -40.97 | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -1.7 | 4 | 162 | roll | -0.81 | 10.10 | 0.409 | 2225 | 202.9 | 2.50 | 0.103 | 397 | -562.0 | -145.9 | -79.45 | - | 3778 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.31 | 14.60 |
| 362 | 71.1 | -22.5 | 64 | 367 | done | -0.76 | 0.12 | 0.324 | 2239 | 116.7 | 2.47 | 0.080 | 1794 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.30 | - |
| 672 | 125.2 | -16.2 | 96 | 673 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 170.8 | -15.1 | 126 | 973 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 212.4 | -12.0 | 156 | 1274 | done | -0.77 | - | - | 2238 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 248.7 | -11.7 | 186 | 1577 | roll | -0.80 | - | - | 2231 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1653 | 258.4 | -12.0 | 202 | 1658 | done | -0.82 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.063 | 1810 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1965 | 294.1 | -11.7 | 214 | 1966 | done | -0.84 | - | - | 2231 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 326.9 | -10.8 | 224 | 2264 | done | -0.87 | - | - | 2231 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 360.7 | -11.2 | 234 | 2568 | roll | -0.90 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.101 | 3223 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2613 | 366.5 | -11.6 | 244 | 2618 | done | -0.92 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.063 | 1800 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2925 | 400.0 | -10.6 | 256 | 2926 | done | -0.95 | - | - | 2226 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 431.1 | -10.4 | 266 | 3229 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.146 | 2151 | -625.0 | 2.55 | 0.099 | 3219 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.46 | - |
| 3279 | 438.6 | -13.9 | 277 | 3285 | done | -0.94 | 0.17 | 0.280 | 2187 | 211.8 | 2.42 | 0.063 | 1796 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.53 | - |
| 3586 | 474.7 | -11.7 | 288 | 3586 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 509.8 | -11.7 | 298 | 3885 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 544.7 | -11.6 | 308 | 4185 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 579.8 | -11.6 | 318 | 4485 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 614.3 | -11.4 | 328 | 4785 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 648.2 | -11.2 | 338 | 5085 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 681.3 | -10.9 | 348 | 5389 | roll | -0.94 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.080 | 387 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5429 | 686.5 | -11.2 | 357 | 5434 | done | -0.94 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.079 | 1810 | 576.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5746 | 722.4 | -11.5 | 370 | 5747 | done | -0.94 | - | - | 2179 | - | - | - | 1810 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6572 | 751.7 | -1.1 | 379 | 6700 | done | -0.16 | 1.00 | 0.250 | 2437 | 258.0 | - | - | 2189 | - | - | 125.05 | 1.831 | 3184 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.18 |
| 6701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | 754.6 | - | 383 | 6838 | done | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2748 | 311.0 | - | - | 2189 | - | 145.9 | 125.80 | 1.818 | 2581 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.71 |
| 7137 | 703.5 | 13.6 | 403 | 7138 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 662.5 | 13.7 | 413 | 7438 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 622.0 | 13.5 | 423 | 7738 | done | 0.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 581.6 | 13.3 | 433 | 8038 | done | 0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 541.4 | 13.4 | 443 | 8338 | done | 0.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 501.5 | 13.2 | 453 | 8642 | roll | 0.72 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.076 | 759 | -578.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8652 | 499.5 | 13.3 | 456 | 8657 | done | 0.70 | 0.17 | 0.268 | 2721 | -223.5 | 2.47 | 0.080 | 2184 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.54 | - |
| 8969 | 462.8 | 11.6 | 469 | 8970 | done | 0.72 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 146.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 428.1 | 11.5 | 479 | 9268 | done | 0.73 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 149.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 393.9 | 11.5 | 489 | 9570 | done | 0.74 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 151.8 | 1.20 | 0.255 | 2561 | -10.8 | 3.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 9869 | 359.7 | 11.3 | 499 | 9882 | done | 0.76 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 158.3 | 11.00 | 1.415 | 2535 | -2.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10169 | 325.1 | 11.4 | 509 | 10170 | done | 0.78 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 161.8 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 292.1 | 10.7 | 519 | 10491 | done | 0.81 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 179.2 | 18.27 | 1.320 | 2443 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10799 | 256.1 | 10.9 | 535 | 10813 | done | 0.85 | 0.15 | 0.133 | 2779 | 386.7 | - | - | 2185 | - | 193.4 | 12.52 | 1.301 | 2392 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.93 |
| 11098 | 215.7 | 11.8 | 561 | 11098 | done | 0.84 | - | - | 2783 | - | - | - | 2185 | - | 193.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 183.5 | 10.3 | 591 | 11420 | done | 0.86 | - | - | 2783 | - | - | - | 2185 | - | 218.1 | 21.35 | 1.195 | 2291 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11719 | 149.8 | 10.4 | 623 | 11741 | done | 0.87 | - | - | 2783 | - | - | - | 2185 | - | 241.5 | 20.35 | 1.159 | 2196 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12039 | 118.4 | 9.4 | 655 | 12078 | done | 0.92 | - | - | 2783 | - | - | - | 2185 | - | 284.0 | 35.58 | 1.086 | 2018 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 12379 | 84.4 | 11.0 | 689 | 12390 | roll | 0.97 | - | - | 2783 | - | 2.55 | 0.098 | 3597 | 553.7 | 296.6 | 4.20 | 0.363 | 1971 | -11.2 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.95 |
| 12435 | 77.2 | 13.3 | 700 | 12441 | done | 0.98 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.058 | 2171 | -589.3 | 296.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12742 | 54.7 | 4.6 | 731 | 12805 | done | 1.12 | 0.15 | 0.123 | 2865 | 473.3 | - | - | 2170 | - | 428.0 | 60.65 | 0.336 | 1436 | -9.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 14.08 |
| 13100 | 26.4 | -0.2 | 770 | 13207 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.119 | 2932 | 446.7 | 2.58 | 0.099 | 3587 | 549.2 | 650.6 | 99.28 | 0.250 | 526 | -9.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | 14.10 |
| 13313 | 6.0 | 11.1 | 812 | 13325 | done | 1.40 | - | - | 2942 | - | 2.42 | 0.060 | 2181 | -581.0 | 661.2 | 3.65 | 0.216 | 497 | -7.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.05 |
| 13350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -7.19 | 8.43 | 0.096 | 169 | 20.0 | 0.65 | 0.080 | 1805 | -11410.8 | 657.89 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||