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| • Previous call tries 1 | • 139.26 of 350.00 AH used of 24V (60.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.5 deg, depth 15.23 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 32 | VBD | -0.81 | - | - | 2577 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -12.30 | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 16.5 | - | 1 | 66 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.067 | 2204 | -373.0 | 2.58 | 0.120 | 3205 | 545.3 | -145.9 | -22.65 | - | 3780 | -62.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.67 |
| 76 | 26.4 | -29.9 | 7 | 82 | done | -0.67 | 0.30 | 0.306 | 2269 | 216.7 | 2.40 | 0.062 | 1805 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.38 | - |
| 381 | 91.0 | -16.1 | 38 | 382 | done | -0.67 | - | - | 2268 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 135.9 | -14.3 | 68 | 686 | roll | -0.69 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.102 | 3213 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 726 | 142.5 | -14.3 | 77 | 732 | done | -0.70 | - | - | 2261 | - | 2.42 | 0.062 | 1798 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1031 | 184.6 | -13.0 | 108 | 1032 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 221.2 | -12.0 | 138 | 1336 | roll | -0.76 | - | - | 2255 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1423 | 232.3 | -12.6 | 156 | 1428 | done | -0.78 | - | - | 2254 | - | 2.42 | 0.063 | 1799 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1733 | 266.7 | -11.1 | 178 | 1734 | done | -0.82 | - | - | 2254 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 297.0 | -9.8 | 188 | 2039 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.149 | 2183 | -591.7 | 2.50 | 0.099 | 3213 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | - |
| 2169 | 314.8 | -13.5 | 215 | 2174 | done | -0.85 | 0.15 | 0.272 | 2215 | 213.3 | 2.42 | 0.065 | 1792 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.51 | - |
| 2486 | 349.7 | -10.8 | 228 | 2487 | done | -0.86 | - | - | 2214 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 382.8 | -11.1 | 238 | 2785 | done | -0.88 | - | - | 2215 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 414.8 | -10.5 | 248 | 3089 | roll | -0.91 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.100 | 3208 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3129 | 420.0 | -12.1 | 257 | 3134 | done | -0.91 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.063 | 1800 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3446 | 454.8 | -11.0 | 270 | 3447 | done | -0.92 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 488.2 | -11.2 | 280 | 3745 | done | -0.94 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 521.1 | -10.9 | 290 | 4049 | roll | -0.96 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.100 | 3218 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4100 | 527.4 | -11.3 | 301 | 4106 | done | -0.96 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4406 | 561.5 | -11.0 | 312 | 4407 | done | -0.97 | - | - | 2195 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 594.4 | -10.9 | 322 | 4706 | done | -0.98 | - | - | 2195 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 626.9 | -10.8 | 332 | 5006 | done | -0.99 | - | - | 2195 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 658.6 | -10.7 | 342 | 5309 | roll | -1.00 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.101 | 3212 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5365 | 665.4 | -11.8 | 354 | 5369 | done | -1.00 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.062 | 1797 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5697 | 702.3 | -11.1 | 370 | 5697 | done | -1.00 | - | - | 2186 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 735.8 | -11.2 | 380 | 5996 | done | -1.00 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6148 | 752.4 | -11.1 | 385 | 6276 | done | -0.16 | 0.95 | 0.241 | 2434 | 262.1 | - | - | 2185 | - | - | 125.15 | 1.841 | 3184 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.20 |
| 6277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | 755.3 | - | 389 | 6418 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.131 | 2762 | 321.6 | 2.70 | 0.076 | 773 | -523.0 | 145.9 | 125.68 | 1.812 | 2577 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.49 | 12.74 |
| 6423 | 743.6 | 12.8 | 410 | 6428 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | 2.62 | 0.079 | 2175 | 535.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - |
| 6750 | 695.9 | 14.6 | 425 | 6751 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 652.2 | 14.6 | 435 | 7049 | done | 0.72 | 0.17 | 0.288 | 2724 | -217.6 | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 7348 | 614.4 | 12.5 | 445 | 7349 | done | 0.72 | - | - | 2724 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 576.4 | 12.6 | 455 | 7652 | roll | 0.72 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.080 | 765 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7693 | 570.6 | 13.3 | 464 | 7698 | done | 0.72 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.082 | 2186 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8009 | 529.2 | 13.1 | 477 | 8010 | done | 0.72 | - | - | 2733 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 490.0 | 13.1 | 487 | 8309 | done | 0.72 | - | - | 2729 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 451.6 | 12.8 | 497 | 8613 | roll | 0.72 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.078 | 769 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8633 | 448.4 | 12.9 | 502 | 8639 | done | 0.72 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.080 | 2178 | 575.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8938 | 407.6 | 13.4 | 513 | 8939 | done | 0.72 | - | - | 2743 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 369.0 | 12.5 | 523 | 9239 | done | 0.72 | - | - | 2743 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 331.9 | 12.1 | 533 | 10480 | roll | 0.72 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.077 | 769 | -575.1 | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10510 | 326.1 | 12.5 | 540 | 10516 | done | 0.72 | 0.12 | 0.277 | 2727 | -208.3 | 2.50 | 0.080 | 2192 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | - |
| 10837 | 290.7 | 10.7 | 555 | 10854 | done | 0.74 | - | - | 2727 | - | - | - | 2194 | - | 164.3 | 15.50 | 1.295 | 2509 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11138 | 257.6 | 10.9 | 565 | 11152 | done | 0.77 | - | - | 2727 | - | - | - | 2194 | - | 177.5 | 11.50 | 1.269 | 2457 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11436 | 226.6 | 9.0 | 589 | 11479 | done | 0.83 | - | - | 2727 | - | - | - | 2193 | - | 226.3 | 41.08 | 1.193 | 2257 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11778 | 194.8 | 9.3 | 623 | 11822 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.117 | 2810 | 488.2 | 2.55 | 0.079 | 767 | -559.2 | 270.1 | 36.33 | 1.155 | 2071 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 13.82 |
| 11867 | 183.2 | 13.7 | 639 | 11872 | done | 0.91 | - | - | 2810 | - | 2.50 | 0.081 | 2180 | 565.2 | 270.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 12177 | 140.8 | 13.3 | 671 | 12182 | roll | 0.91 | - | - | 2809 | - | 2.53 | 0.100 | 3588 | 556.5 | 270.1 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12217 | 134.8 | 15.5 | 679 | 12222 | done | 0.88 | 0.20 | 0.271 | 2776 | -165.0 | 2.40 | 0.057 | 2170 | -590.8 | 270.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.44 | - |
| 12530 | 100.1 | 9.8 | 711 | 12569 | roll | 0.94 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.080 | 777 | -564.0 | 304.7 | 30.35 | 1.048 | 1930 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.90 |
| 12611 | 92.4 | 10.1 | 725 | 12630 | done | 1.00 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.084 | 2188 | 564.4 | 334.3 | 12.07 | 0.428 | 1818 | -9.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.02 |
| 12931 | 61.0 | 7.6 | 759 | 12974 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.114 | 2865 | 476.5 | 2.58 | 0.103 | 3584 | 541.1 | 410.9 | 36.38 | 0.354 | 1506 | -8.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.07 |
| 13131 | 37.2 | 9.3 | 799 | 13161 | done | 1.14 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.058 | 2171 | -588.8 | 455.6 | 21.92 | 0.286 | 1322 | -8.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.08 |
| 13460 | 14.5 | 4.1 | 835 | 13531 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.153 | 2921 | 450.0 | 2.55 | 0.097 | 3588 | 555.7 | 597.7 | 63.92 | 0.217 | 743 | -9.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.16 |
| 13536 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13536 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13544 | 8.5 | 10.6 | 850 | 13578 | roll | 0.26 | 1.25 | 0.210 | 2574 | -277.6 | 2.62 | 0.125 | 3591 | 1.1 | 364.3 | -24.70 | - | 1700 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.24 | 14.57 |
| 13578 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||