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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.34 of 350.00 AH used of 24V (94.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.88 (beyond SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 64 | VBD | -0.78 | - | - | 178 | - | - | - | 2448 | - | -145.9 | -43.75 | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -3.1 | 4 | 135 | roll | -0.78 | 11.10 | 0.470 | 2223 | 184.2 | 2.28 | 0.138 | 3718 | 557.0 | -145.9 | -46.95 | - | 3889 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.43 | 14.66 |
| 359 | 75.4 | -21.9 | 59 | 370 | done | -0.62 | 0.28 | 0.311 | 2283 | 214.3 | 2.12 | 0.065 | 2436 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 664 | 122.2 | -14.1 | 90 | 667 | done | -0.65 | - | - | 2284 | - | - | - | 2436 | - | -145.9 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 161.8 | -12.5 | 120 | 967 | done | -0.71 | - | - | 2284 | - | - | - | 2436 | - | -145.9 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 195.4 | -10.2 | 150 | 1267 | done | -0.80 | 0.17 | 0.129 | 2222 | -364.7 | - | - | 2435 | - | -145.9 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 1564 | 235.5 | -13.1 | 180 | 1566 | done | -0.80 | - | - | 2221 | - | - | - | 2435 | - | -145.9 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 277.1 | -12.9 | 198 | 1886 | done | -0.80 | - | - | 2222 | - | - | - | 2435 | - | -145.9 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 315.8 | -12.7 | 208 | 2186 | done | -0.80 | - | - | 2222 | - | - | - | 2433 | - | -145.9 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 353.6 | -12.5 | 218 | 2486 | done | -0.80 | - | - | 2222 | - | - | - | 2435 | - | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 391.0 | -12.3 | 228 | 2788 | done | -0.82 | - | - | 2222 | - | - | - | 2435 | - | -145.9 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 427.5 | -12.1 | 238 | 3092 | roll | -0.84 | - | - | 2221 | - | 2.35 | 0.090 | 1051 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3121 | 431.9 | -11.8 | 245 | 3129 | done | -0.88 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.109 | 2446 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3448 | 472.2 | -12.2 | 260 | 3451 | done | -0.88 | - | - | 2211 | - | - | - | 2446 | - | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 508.9 | -12.3 | 270 | 3755 | roll | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.38 | 0.088 | 1052 | -585.7 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3794 | 514.6 | -11.7 | 279 | 3805 | done | -0.92 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.106 | 2463 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4114 | 553.6 | -12.2 | 292 | 4117 | done | -0.92 | - | - | 2207 | - | - | - | 2465 | - | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 590.5 | -12.2 | 302 | 4422 | roll | -0.92 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.088 | 1049 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4466 | 596.7 | -12.1 | 312 | 4474 | done | -0.94 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.107 | 2449 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4778 | 635.0 | -12.4 | 324 | 4782 | done | -0.94 | - | - | 2203 | - | - | - | 2449 | - | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 671.8 | -12.1 | 334 | 5080 | done | -0.94 | - | - | 2203 | - | - | - | 2448 | - | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 709.0 | -12.3 | 344 | 5386 | roll | -0.94 | - | - | 2203 | - | 2.38 | 0.088 | 1044 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5440 | 716.6 | -12.5 | 356 | 5448 | done | -0.96 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.108 | 2458 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5744 | 753.1 | -12.0 | 371 | 5875 | done | -0.16 | 0.88 | 0.273 | 2434 | 262.5 | - | - | 2401 | - | - | 126.18 | 1.792 | 3291 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.28 |
| 5877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5878 | 756.3 | - | 375 | 6017 | done | 0.78 | 1.00 | 0.148 | 2738 | 304.0 | - | - | 2401 | - | 145.9 | 125.00 | 1.787 | 2687 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.12 |
| 6312 | 708.2 | 13.7 | 395 | 6321 | roll | 0.69 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.088 | 997 | -568.4 | 145.9 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6350 | 703.1 | 13.3 | 402 | 6358 | done | 0.62 | 0.22 | 0.275 | 2696 | -231.8 | 2.50 | 0.096 | 2401 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.35 | - |
| 6678 | 666.0 | 11.1 | 417 | 6683 | done | 0.60 | - | - | 2697 | - | - | - | 2401 | - | 155.5 | 2.33 | 0.529 | 2655 | -9.4 | 2.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 6978 | 632.5 | 11.1 | 427 | 6998 | done | 0.59 | - | - | 2696 | - | - | - | 2401 | - | 166.0 | 16.55 | 1.578 | 2615 | -2.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 7278 | 597.7 | 11.5 | 437 | 7285 | roll | 0.59 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.090 | 998 | -579.8 | 167.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7304 | 594.6 | 11.4 | 442 | 7315 | done | 0.59 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.099 | 2402 | 568.4 | 172.6 | 1.33 | 0.240 | 2585 | -10.5 | 5.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.50 |
| 7610 | 558.2 | 12.0 | 453 | 7614 | done | 0.56 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 172.6 | 1.23 | 0.248 | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 |
| 7910 | 522.3 | 11.9 | 463 | 7920 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.294 | 2674 | -200.0 | 2.38 | 0.087 | 989 | -593.3 | 172.6 | 1.17 | 0.225 | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | 14.60 |
| 7945 | 518.7 | 9.9 | 469 | 7990 | done | 0.62 | - | - | 2674 | - | 2.47 | 0.099 | 2413 | 576.5 | 205.8 | 34.30 | 1.522 | 2440 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.79 |
| 8314 | 477.7 | 11.0 | 491 | 8321 | done | 0.67 | 0.12 | 0.138 | 2727 | 441.7 | - | - | 2408 | - | 216.8 | 2.88 | 0.767 | 2405 | -12.2 | 1.492 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.79 |
| 8615 | 435.9 | 14.0 | 501 | 8624 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.299 | 2704 | -191.7 | 2.53 | 0.090 | 991 | -560.1 | 216.8 | 2.00 | 0.210 | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | 12.76 |
| 8643 | 432.1 | 12.9 | 506 | 8652 | done | 0.63 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.099 | 2400 | 570.4 | 216.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8949 | 393.5 | 12.7 | 517 | 8954 | done | 0.63 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 216.8 | 2.00 | 0.226 | 2405 | -5.0 | 1.717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 9248 | 355.1 | 12.8 | 527 | 9253 | done | 0.63 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 216.8 | 1.95 | 0.226 | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 9548 | 317.4 | 12.6 | 537 | 9553 | done | 0.63 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 216.8 | 1.92 | 0.228 | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 |
| 9848 | 280.5 | 12.2 | 547 | 9854 | done | 0.63 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 216.8 | 1.90 | 0.227 | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 10149 | 244.7 | 11.6 | 559 | 10172 | roll | 0.63 | - | - | 2704 | - | 12.88 | 0.002 | 3978 | 122.5 | 217.2 | 1.98 | 0.228 | 2410 | 2.5 | -0.534 | - | - | 85 | 1 | - | - | - | 14.79 | 14.65 |
| 10174 | end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.17 | 7.55 | 0.091 | 183 | 24.2 | 2.75 | 0.073 | 2400 | -2293.8 | 684.88 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||