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* dive
| • Previous call tries 3 | • 135.58 of 350.00 AH used of 24V (61.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -20.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 203 | done | -0.81 | - | - | 170 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -177.85 | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 |
| 206 | 1.8 | - | 18 | 217 | roll | -0.81 | 7.12 | 0.195 | 2235 | 290.0 | 2.50 | 0.073 | 403 | -559.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.28 | - |
| 444 | 1.9 | -0.6 | 65 | 450 | done | -0.94 | 0.15 | 0.126 | 2169 | -440.0 | 2.45 | 0.072 | 1798 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | - |
| 749 | 1.9 | -0.1 | 96 | 753 | roll | -1.06 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.085 | 401 | -565.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 981 | 1.9 | -0.5 | 142 | 986 | done | -1.19 | 0.17 | 0.116 | 2095 | -452.9 | 2.45 | 0.070 | 1804 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | - |
| 1293 | 1.8 | 0.1 | 174 | 1297 | roll | -1.31 | - | - | 2097 | - | 2.50 | 0.093 | 403 | -560.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1525 | 55.5 | -37.4 | 220 | 1530 | done | -1.15 | 0.17 | 0.355 | 2114 | 100.0 | 2.47 | 0.083 | 1797 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | - |
| 1837 | 139.3 | -24.4 | 252 | 1842 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.345 | 2148 | 226.7 | 2.45 | 0.078 | 402 | -569.4 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.42 | - |
| 2067 | 189.6 | -19.8 | 298 | 2072 | done | -0.98 | 0.15 | 0.312 | 2168 | 133.3 | 2.47 | 0.082 | 1806 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.41 | - |
| 2379 | 245.7 | -16.9 | 330 | 2384 | roll | -0.94 | - | - | 2168 | - | 2.45 | 0.081 | 402 | -573.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2504 | 265.8 | -15.5 | 355 | 2509 | done | -0.91 | 0.17 | 0.301 | 2196 | 164.7 | 2.47 | 0.083 | 1806 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | - |
| 2831 | 307.2 | -12.2 | 370 | 2832 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 344.5 | -12.1 | 380 | 3130 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 380.3 | -12.1 | 390 | 3434 | roll | -0.91 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.103 | 3212 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3479 | 386.7 | -13.1 | 400 | 3484 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.063 | 1805 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3789 | 425.3 | -12.2 | 412 | 3790 | done | -0.91 | - | - | 2192 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 461.3 | -11.9 | 422 | 4090 | done | -0.91 | - | - | 2187 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 496.7 | -11.8 | 432 | 4390 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 532.0 | -11.8 | 442 | 4690 | done | -0.91 | - | - | 2187 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 567.3 | -11.6 | 452 | 4990 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 601.7 | -11.4 | 462 | 5290 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 636.0 | -11.4 | 472 | 5590 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 669.3 | -11.2 | 482 | 5890 | done | -0.91 | - | - | 2187 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 702.1 | -10.9 | 492 | 6190 | done | -0.91 | - | - | 2187 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 735.1 | -11.0 | 502 | 6494 | roll | -0.91 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.102 | 3220 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6534 | 740.4 | -12.7 | 511 | 6539 | done | -0.91 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.062 | 1792 | -590.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6643 | 752.6 | -11.7 | 517 | 6770 | done | -0.16 | 0.98 | 0.249 | 2432 | 259.2 | - | - | 2194 | - | - | 124.72 | 1.835 | 3183 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.19 |
| 6771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 755.6 | - | 521 | 6902 | done | 0.81 | 1.02 | 0.132 | 2750 | 311.8 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 125.72 | 1.820 | 2586 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.74 |
| 7179 | 707.2 | 14.1 | 540 | 7180 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 665.1 | 14.0 | 550 | 7480 | done | 0.77 | - | - | 2750 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 623.1 | 14.1 | 560 | 7784 | roll | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.079 | 760 | -573.6 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7815 | 618.0 | 14.4 | 567 | 7820 | done | 0.73 | 0.15 | 0.275 | 2730 | -206.7 | 2.50 | 0.083 | 2183 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 8142 | 575.7 | 12.9 | 582 | 8143 | done | 0.73 | - | - | 2730 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 537.3 | 12.8 | 592 | 8445 | roll | 0.73 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.080 | 767 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8470 | 533.2 | 13.5 | 598 | 8475 | done | 0.73 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.082 | 2179 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8802 | 489.5 | 13.2 | 614 | 8803 | done | 0.73 | - | - | 2739 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 450.2 | 13.0 | 624 | 9105 | roll | 0.73 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.080 | 763 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9135 | 445.7 | 12.6 | 631 | 9140 | done | 0.73 | - | - | 2749 | - | 2.47 | 0.083 | 2186 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9462 | 402.7 | 13.2 | 646 | 9463 | done | 0.72 | - | - | 2749 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 362.7 | 13.4 | 656 | 9761 | done | 0.71 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 323.5 | 13.0 | 666 | 10061 | done | 0.71 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 287.4 | 11.9 | 676 | 10365 | roll | 0.71 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.078 | 758 | -578.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10390 | 283.7 | 12.0 | 682 | 10395 | done | 0.71 | 0.15 | 0.269 | 2727 | -213.3 | 2.47 | 0.082 | 2181 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.55 | - |
| 10721 | 249.5 | 10.0 | 698 | 10751 | done | 0.76 | - | - | 2727 | - | - | - | 2182 | - | 176.3 | 25.38 | 1.235 | 2453 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11052 | 218.4 | 9.1 | 731 | 11093 | done | 0.82 | - | - | 2727 | - | - | - | 2182 | - | 223.5 | 39.17 | 1.183 | 2269 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11392 | 186.4 | 8.7 | 765 | 11446 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.131 | 2795 | 453.3 | 2.58 | 0.100 | 3584 | 543.4 | 278.9 | 46.10 | 1.137 | 2032 | -5.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.33 | 13.78 |
| 11491 | 173.4 | 14.9 | 785 | 11496 | done | 0.89 | - | - | 2805 | - | 2.40 | 0.058 | 2172 | -588.3 | 278.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11802 | 131.4 | 13.1 | 817 | 11802 | done | 0.89 | - | - | 2805 | - | - | - | 2170 | - | 278.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 95.1 | 11.5 | 847 | 12102 | done | 0.90 | - | - | 2805 | - | - | - | 2170 | - | 281.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 65.4 | 9.2 | 877 | 12427 | roll | 0.96 | - | - | 2805 | - | 2.60 | 0.103 | 3582 | 543.1 | 325.8 | 18.77 | 0.364 | 1853 | -9.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 |
| 12573 | 53.1 | 6.1 | 911 | 12627 | done | 1.05 | - | - | 2813 | - | 2.40 | 0.058 | 2172 | -587.5 | 430.2 | 48.83 | 0.335 | 1427 | -8.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.10 |
| 12933 | 28.2 | 6.6 | 953 | 12984 | roll | 1.21 | 0.17 | 0.109 | 2899 | 505.9 | 2.47 | 0.081 | 777 | -564.8 | 524.1 | 43.60 | 0.261 | 1044 | -8.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.12 |
| 13014 | 23.1 | 6.4 | 969 | 13065 | done | 1.33 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.082 | 2189 | 564.8 | 622.4 | 44.28 | 0.246 | 642 | -9.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 |
| 13244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -7.19 | 8.68 | 0.132 | 172 | 19.8 | 0.65 | 0.070 | 1802 | -11415.4 | 657.89 | 16.12 | 0.195 | 498 | 30.9 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||