prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.37 of 350.00 AH used of 24V (61.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.5 deg, depth 15.78 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2583 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | -12.23 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 16.7 | - | 1 | 61 | roll | -0.81 | 1.02 | 0.072 | 2206 | -369.6 | 2.62 | 0.119 | 3215 | 540.5 | -145.9 | -21.80 | - | 3780 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.67 |
| 126 | 48.3 | -34.8 | 19 | 133 | done | -0.70 | 0.25 | 0.305 | 2259 | 212.0 | 2.45 | 0.063 | 1801 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.35 | - |
| 431 | 107.0 | -15.2 | 50 | 436 | roll | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.55 | 0.102 | 3206 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 471 | 113.5 | -16.3 | 58 | 476 | done | -0.69 | - | - | 2251 | - | 2.42 | 0.063 | 1799 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 782 | 162.5 | -15.3 | 90 | 786 | roll | -0.69 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.103 | 3208 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 831 | 170.5 | -16.0 | 100 | 836 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1142 | 215.7 | -14.1 | 132 | 1146 | roll | -0.70 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1176 | 220.7 | -14.4 | 139 | 1183 | done | -0.70 | 0.15 | 0.278 | 2263 | 206.7 | 2.40 | 0.063 | 1797 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.50 | - |
| 1503 | 256.1 | -10.1 | 168 | 1508 | roll | -0.74 | - | - | 2255 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1568 | 262.9 | -10.2 | 181 | 1573 | done | -0.78 | - | - | 2256 | - | 2.40 | 0.064 | 1801 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1895 | 295.7 | -10.2 | 196 | 1900 | roll | -0.82 | - | - | 2246 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1975 | 304.1 | -10.4 | 212 | 1980 | done | -0.85 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.064 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2287 | 335.5 | -10.0 | 224 | 2292 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.147 | 2175 | -591.7 | 2.53 | 0.100 | 3205 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | - |
| 2332 | 341.6 | -13.6 | 233 | 2338 | done | -0.87 | 0.15 | 0.283 | 2205 | 200.0 | 2.40 | 0.065 | 1800 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.54 | - |
| 2650 | 377.8 | -11.0 | 246 | 2650 | done | -0.88 | - | - | 2205 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 410.5 | -10.9 | 256 | 2953 | roll | -0.89 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3003 | 417.0 | -12.0 | 267 | 3009 | done | -0.89 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3308 | 451.7 | -11.2 | 278 | 3309 | done | -0.89 | - | - | 2197 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 485.0 | -11.0 | 288 | 3609 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 518.9 | -11.4 | 298 | 3913 | roll | -0.89 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.102 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3973 | 526.7 | -11.7 | 311 | 3978 | done | -0.89 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.063 | 1797 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4300 | 565.0 | -11.7 | 326 | 4300 | done | -0.89 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 600.4 | -11.7 | 336 | 4599 | done | -0.89 | - | - | 2183 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 635.9 | -11.9 | 346 | 4899 | done | -0.89 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 670.7 | -11.5 | 356 | 5203 | roll | -0.89 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.100 | 3215 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5243 | 676.4 | -12.2 | 365 | 5248 | done | -0.88 | 0.12 | 0.291 | 2203 | 208.3 | 2.40 | 0.063 | 1796 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.57 | - |
| 5560 | 710.1 | -10.5 | 378 | 5561 | done | -0.90 | - | - | 2203 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 741.1 | -10.3 | 388 | 5864 | roll | -0.92 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.099 | 3208 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5909 | 746.6 | -11.1 | 398 | 5914 | done | -0.92 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | 750.8 | -10.7 | 401 | 6080 | done | -0.16 | 0.93 | 0.243 | 2438 | 262.4 | - | - | 2181 | - | - | 125.25 | 1.827 | 3183 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.20 |
| 6081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 753.3 | - | 405 | 6216 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2750 | 312.0 | 2.70 | 0.094 | 3589 | 521.5 | 145.9 | 124.30 | 1.806 | 2580 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.47 | 12.75 |
| 6221 | 741.6 | 13.0 | 430 | 6226 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.054 | 2173 | -555.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6553 | 691.7 | 15.0 | 446 | 6558 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.294 | 2742 | -158.3 | 2.47 | 0.073 | 769 | -568.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.23 | - |
| 6594 | 685.8 | 13.7 | 454 | 6598 | done | 0.74 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.081 | 2178 | 563.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6915 | 641.3 | 14.0 | 468 | 6916 | done | 0.73 | - | - | 2742 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 599.6 | 13.8 | 478 | 7214 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 558.6 | 13.6 | 488 | 7515 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 517.4 | 13.6 | 498 | 7818 | roll | 0.69 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.076 | 773 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7854 | 511.9 | 13.9 | 506 | 7859 | done | 0.68 | 0.17 | 0.265 | 2713 | -229.4 | 2.45 | 0.081 | 2183 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.56 | - |
| 8176 | 474.1 | 11.7 | 520 | 8177 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 439.2 | 11.7 | 530 | 8475 | done | 0.71 | - | - | 2713 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 403.7 | 11.9 | 540 | 8775 | done | 0.73 | - | - | 2713 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 369.6 | 11.2 | 550 | 9077 | done | 0.76 | - | - | 2713 | - | - | - | 2183 | - | 154.9 | 2.28 | 0.504 | 2549 | -9.6 | 1.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9376 | 336.6 | 11.3 | 560 | 9389 | done | 0.78 | - | - | 2714 | - | - | - | 2183 | - | 161.1 | 12.43 | 1.359 | 2524 | -2.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9676 | 303.0 | 11.0 | 570 | 9688 | done | 0.81 | 0.12 | 0.149 | 2767 | 441.7 | - | - | 2183 | - | 172.8 | 10.70 | 1.333 | 2476 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.95 |
| 9976 | 263.7 | 12.8 | 580 | 9980 | roll | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.078 | 773 | -575.5 | 172.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10015 | 257.8 | 14.4 | 588 | 10020 | done | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.081 | 2186 | 572.1 | 172.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10326 | 220.5 | 10.9 | 617 | 10339 | done | 0.81 | - | - | 2770 | - | - | - | 2186 | - | 186.3 | 11.95 | 1.251 | 2423 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10637 | 188.1 | 9.7 | 648 | 10670 | done | 0.84 | - | - | 2769 | - | - | - | 2186 | - | 223.1 | 31.30 | 1.164 | 2271 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10967 | 153.6 | 10.2 | 681 | 10991 | done | 0.87 | - | - | 2769 | - | - | - | 2187 | - | 249.0 | 21.98 | 1.140 | 2163 | -4.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11298 | 120.2 | 10.5 | 716 | 11318 | done | 0.91 | - | - | 2770 | - | - | - | 2186 | - | 271.0 | 18.00 | 1.112 | 2074 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 12738 | 89.4 | 8.6 | 748 | 12769 | done | 0.99 | 0.12 | 0.135 | 2821 | 425.0 | - | - | 2186 | - | 327.8 | 24.55 | 0.440 | 1845 | -9.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 14.03 |
| 13070 | 55.0 | 7.3 | 781 | 13113 | roll | 1.08 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.099 | 3594 | 552.2 | 410.0 | 38.47 | 0.338 | 1511 | -8.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.05 |
| 13169 | 47.8 | 7.9 | 799 | 13210 | done | 1.16 | 0.12 | 0.138 | 2880 | 491.7 | 2.42 | 0.058 | 2177 | -585.5 | 480.1 | 33.45 | 0.317 | 1224 | -8.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.02 |
| 13509 | 17.6 | 5.1 | 837 | 13570 | roll | 1.29 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.102 | 3588 | 546.9 | 603.3 | 55.33 | 0.229 | 721 | -9.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 |
| 13592 | 11.9 | 10.8 | 852 | 13607 | done | 1.37 | 0.17 | 0.113 | 2952 | 423.5 | 2.42 | 0.059 | 2169 | -586.4 | 618.5 | 7.20 | 0.223 | 657 | -8.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.12 |
| 13620 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13620 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13625 | 7.9 | 12.9 | 857 | 13662 | done | 0.25 | 1.40 | 0.223 | 2577 | -267.9 | - | - | 2170 | - | 359.2 | -28.98 | - | 1720 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.57 |
| 13662 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||