prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.47 of 350.00 AH used of 24V (62.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.3 deg, depth 24.03 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 30 | done | -0.81 | - | - | 2487 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | -7.88 | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 |
| 33 | 27.5 | - | 1 | 38 | roll | -0.81 | 0.73 | 0.070 | 2210 | -379.5 | 2.55 | 0.099 | 3212 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | - |
| 264 | 85.7 | -23.1 | 47 | 270 | done | -0.75 | 0.15 | 0.288 | 2240 | 200.0 | 2.42 | 0.062 | 1803 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | - |
| 575 | 139.0 | -16.2 | 79 | 580 | roll | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.101 | 3215 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 805 | 176.2 | -16.1 | 125 | 810 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.063 | 1805 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1115 | 222.2 | -13.9 | 157 | 1120 | roll | -0.75 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.103 | 3218 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1255 | 241.9 | -13.8 | 185 | 1260 | done | -0.75 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.063 | 1790 | -582.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1565 | 279.7 | -11.6 | 201 | 1570 | roll | -0.75 | - | - | 2211 | - | 2.58 | 0.105 | 3218 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1625 | 287.1 | -12.2 | 213 | 1630 | done | -0.75 | 0.15 | 0.269 | 2243 | 213.3 | 2.42 | 0.063 | 1795 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.52 | - |
| 1955 | 320.2 | -9.7 | 229 | 1956 | done | -0.79 | - | - | 2243 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 348.2 | -9.4 | 239 | 2260 | roll | -0.83 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.103 | 3211 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2341 | 357.1 | -10.3 | 256 | 2347 | done | -0.86 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2647 | 387.7 | -9.9 | 267 | 2652 | roll | -0.89 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.105 | 3211 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2697 | 393.1 | -10.3 | 277 | 2702 | done | -0.91 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.064 | 1794 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3009 | 424.7 | -10.0 | 289 | 3014 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.142 | 2153 | -608.3 | 2.55 | 0.101 | 3215 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.42 | - |
| 3039 | 428.8 | -14.0 | 295 | 3044 | done | -0.90 | 0.20 | 0.283 | 2196 | 215.0 | 2.40 | 0.063 | 1797 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.50 | - |
| 3369 | 466.1 | -11.2 | 311 | 3370 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 500.0 | -11.4 | 321 | 3670 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 533.7 | -11.2 | 331 | 3970 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 567.1 | -11.1 | 341 | 4275 | roll | -0.91 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.102 | 3218 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4330 | 574.3 | -12.0 | 353 | 4334 | done | -0.91 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4661 | 612.3 | -11.5 | 369 | 4662 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 646.2 | -11.2 | 379 | 4961 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 679.7 | -11.2 | 389 | 5261 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 712.9 | -11.2 | 399 | 5564 | roll | -0.91 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.101 | 3215 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5590 | 716.5 | -12.2 | 405 | 5594 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.062 | 1793 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | 751.2 | -11.5 | 420 | 6022 | done | -0.16 | 0.98 | 0.250 | 2432 | 260.2 | - | - | 2187 | - | - | 124.85 | 1.838 | 3183 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.21 |
| 6023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | 754.2 | - | 424 | 6163 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.131 | 2751 | 312.7 | 2.72 | 0.096 | 3578 | 511.4 | 145.9 | 125.00 | 1.806 | 2578 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.47 | 12.76 |
| 6168 | 742.3 | 13.4 | 450 | 6173 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.054 | 2171 | -556.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6495 | 693.6 | 15.1 | 465 | 6500 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.296 | 2743 | -150.0 | 2.45 | 0.075 | 774 | -570.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.24 | - |
| 6520 | 689.8 | 14.6 | 470 | 6526 | done | 0.73 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.080 | 2180 | 562.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6827 | 647.8 | 13.7 | 481 | 6827 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 606.7 | 13.7 | 491 | 7126 | done | 0.70 | - | - | 2742 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 565.6 | 13.7 | 501 | 7430 | roll | 0.69 | - | - | 2753 | - | 2.42 | 0.078 | 773 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7475 | 558.6 | 13.7 | 511 | 7480 | done | 0.68 | 0.17 | 0.267 | 2713 | -235.3 | 2.45 | 0.081 | 2186 | 576.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.55 | - |
| 7787 | 520.7 | 12.2 | 523 | 7788 | done | 0.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 484.4 | 11.9 | 533 | 8086 | done | 0.71 | - | - | 2713 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 448.5 | 11.9 | 543 | 8386 | done | 0.72 | - | - | 2713 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 412.5 | 12.0 | 553 | 8690 | roll | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.080 | 769 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8725 | 407.8 | 11.9 | 561 | 8730 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.082 | 2183 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9047 | 370.2 | 11.5 | 575 | 9048 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | - | - | 2183 | - | 149.0 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 336.8 | 11.1 | 585 | 9358 | done | 0.80 | - | - | 2717 | - | - | - | 2183 | - | 159.4 | 11.32 | 1.368 | 2532 | -3.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9646 | 301.8 | 11.8 | 595 | 9646 | done | 0.82 | - | - | 2717 | - | - | - | 2183 | - | 159.4 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 269.8 | 10.4 | 605 | 9967 | done | 0.86 | 0.15 | 0.128 | 2783 | 440.0 | - | - | 2183 | - | 182.1 | 20.10 | 1.281 | 2437 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.98 |
| 10246 | 227.6 | 12.9 | 625 | 10246 | done | 0.84 | - | - | 2783 | - | - | - | 2183 | - | 182.1 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 193.6 | 10.1 | 655 | 11577 | done | 0.86 | - | - | 2783 | - | - | - | 2183 | - | 210.6 | 23.80 | 1.187 | 2315 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11878 | 156.6 | 11.2 | 688 | 11882 | done | 0.87 | - | - | 2783 | - | - | - | 2349 | - | 218.5 | 1.98 | 0.251 | 2291 | -12.1 | 1.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 12177 | 126.9 | 9.3 | 718 | 12228 | roll | 0.90 | - | - | 2795 | - | 2.85 | 0.080 | 771 | -553.7 | 261.6 | 42.33 | 1.082 | 2107 | -4.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.88 |
| 12293 | 114.7 | 10.6 | 741 | 12314 | done | 0.93 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.083 | 2185 | 558.9 | 281.7 | 16.83 | 1.091 | 2033 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.80 |
| 12619 | 79.1 | 10.6 | 776 | 12630 | done | 0.97 | - | - | 2795 | - | - | - | 2185 | - | 300.1 | 6.75 | 0.371 | 1957 | -11.3 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 12931 | 53.5 | 6.2 | 807 | 12985 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.139 | 2856 | 508.3 | 2.60 | 0.102 | 3591 | 540.8 | 401.6 | 47.12 | 0.331 | 1544 | -8.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.08 |
| 13035 | 45.2 | 10.8 | 828 | 13046 | done | 1.10 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.058 | 2177 | -589.2 | 416.4 | 7.55 | 0.302 | 1483 | -8.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.07 |
| 13353 | 21.8 | 0.2 | 861 | 13458 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.135 | 2925 | 483.3 | 2.58 | 0.103 | 3592 | 548.4 | 632.1 | 96.65 | 0.239 | 603 | -9.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.27 | 14.14 |
| 13536 | 5.8 | 15.4 | 897 | 13540 | done | 1.33 | - | - | 2930 | - | 2.40 | 0.060 | 2185 | -586.2 | 632.1 | - | - | 604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 13573 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13574 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13579 | 1.7 | 8.8 | 902 | 13637 | roll | 0.25 | 1.15 | 0.138 | 2577 | -307.0 | 2.53 | 0.099 | 767 | -560.5 | 361.2 | -47.53 | - | 1714 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.32 | 14.57 |
| 13637 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||