AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.24 of 347.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 94 VBD -0.77 - - 186 - - - 1878 - -97.3 -85.22 0.002 2613 - - - - - - - - 14.33 - 14.36
95 4.7 -8.6 8 132 roll -0.77 10.02 0.443 2146 195.6 2.60 0.141 3279 538.8 -97.3 -19.30 0.006 3499 -45.9 6.908 - - - - - - 13.99 13.59 14.23
300 62.4 -21.1 48 307 done -0.77 - - 2146 - 2.45 0.074 1873 -573.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.34
491 95.2 -16.0 68 497 roll -0.77 - - 2146 - 2.53 0.107 469 -554.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.55
591 111.1 -15.6 88 597 done -0.77 - - 2136 - 2.47 0.086 1874 568.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
780 138.8 -13.8 108 787 roll -0.77 - - 2136 - 2.53 0.106 465 -556.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.65
825 145.4 -15.1 117 837 done -0.77 0.10 0.283 2152 160.0 2.47 0.086 1875 570.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.43
1011 168.6 -11.9 136 1013 done -0.77 - - 2152 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1191 189.8 -11.8 154 1197 roll -0.77 - - 2152 - 2.50 0.107 473 -560.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.67
1285 201.6 -12.3 173 1297 done -0.77 - - 2146 - 2.45 0.086 1872 571.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
1471 222.7 -11.1 192 1472 done -0.77 - - 2146 - - - 1872 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1651 242.4 -10.6 210 1657 roll -0.77 - - 2146 - 2.50 0.107 473 -559.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
1726 250.9 -11.5 225 1733 done -0.77 - - 2137 - 2.45 0.086 1874 571.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
2041 282.0 -9.4 238 2043 done -0.77 - - 2137 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
2341 308.2 -8.7 248 2343 done -0.77 - - 2137 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2641 332.4 -8.0 258 2643 done -0.77 - - 2137 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2941 355.8 -7.7 268 2947 roll -0.77 - - 2137 - 2.50 0.108 471 -561.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
3001 360.9 -8.6 280 3008 done -0.77 0.10 0.256 2156 190.0 2.45 0.086 1874 572.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.50
3332 383.9 -6.9 296 3333 done -0.77 - - 2156 - - - 1874 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3632 404.8 -7.0 306 3638 roll -0.77 - - 2156 - 2.50 0.107 468 -562.4 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
3732 412.3 -7.6 326 3738 done -0.77 - - 2150 - 2.45 0.087 1874 573.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4052 434.5 -6.8 340 4053 done -0.77 - - 2149 - - - 1874 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
4352 454.8 -6.7 350 4358 roll -0.77 - - 2150 - 2.47 0.106 473 -567.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.85
4421 460.0 -7.5 364 4428 done -0.77 - - 2142 - 2.42 0.086 1875 579.3 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
4742 482.2 -6.9 378 4743 done -0.77 - - 2142 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
5042 503.0 -6.9 388 5048 roll -0.77 - - 2142 - 2.47 0.106 468 -569.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
5136 510.3 -7.7 407 5143 done -0.77 0.10 0.255 2159 170.0 2.42 0.086 1875 581.4 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.66
5462 531.6 -6.6 422 5463 done -0.77 - - 2159 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
5762 551.2 -6.5 432 5763 done -0.77 - - 2159 - - - 1876 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
6062 570.7 -6.4 442 6063 done -0.77 - - 2159 - - - 1876 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6362 590.1 -6.5 452 6363 done -0.77 - - 2159 - - - 1876 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6662 609.2 -6.3 462 6668 roll -0.77 - - 2159 - 2.45 0.106 472 -573.1 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
6742 614.7 -6.9 478 6748 done -0.77 - - 2153 - 2.40 0.085 1871 582.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7052 634.3 -6.3 490 7053 done -0.77 - - 2154 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7352 652.7 -6.1 500 7353 done -0.77 - - 2153 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
7652 671.2 -6.2 510 7653 done -0.77 - - 2153 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7952 689.5 -6.1 520 7958 roll -0.77 - - 2153 - 2.45 0.106 469 -572.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
8047 696.0 -6.9 539 8053 done -0.77 - - 2145 - 2.40 0.085 1871 584.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8372 716.7 -6.3 554 8374 done -0.77 - - 2145 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
8672 735.8 -6.5 564 8674 done -0.77 - - 2145 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
8972 754.6 -6.2 574 8978 roll -0.77 - - 2145 - 2.45 0.105 468 -572.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.96
9032 758.8 -6.9 586 9038 done -0.77 - - 2136 - 2.40 0.085 1871 584.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
9362 780.1 -6.4 602 9364 done -0.77 - - 2136 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
9662 799.7 -6.5 612 9664 done -0.77 - - 2136 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
9962 819.1 -6.4 622 9964 done -0.77 - - 2136 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10262 838.4 -6.4 632 10268 roll -0.77 - - 2136 - 2.45 0.106 468 -572.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
10382 846.8 -7.1 656 10388 done -0.77 0.10 0.249 2156 200.0 2.40 0.086 1869 583.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.75
10712 865.2 -5.6 672 10714 done -0.77 - - 2156 - - - 1870 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
11012 881.9 -5.5 682 11014 done -0.77 - - 2156 - - - 1870 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
11312 898.5 -5.5 692 11318 roll -0.77 - - 2156 - 2.45 0.106 464 -573.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
11372 902.0 -6.3 704 11378 done -0.77 - - 2150 - 2.40 0.085 1870 585.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11702 921.2 -5.9 720 11704 done -0.77 - - 2150 - - - 1870 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12002 938.7 -5.8 730 12008 roll -0.77 - - 2150 - 2.45 0.106 468 -572.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
12072 943.3 -6.6 744 12078 done -0.77 - - 2142 - 2.40 0.085 1871 584.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12392 962.9 -6.0 758 12394 done -0.77 - - 2142 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
12692 980.8 -5.9 768 12694 done -0.77 - - 2142 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
12871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12871 begin apogee
12874 991.3 -5.9 774 12971 done -0.18 0.73 0.217 2350 284.9 - - 2157 - - 93.53 2.386 3100 -4.3 0.340 - - - - - - 14.67 13.86 13.02
12972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12972 begin climb
12973 993.0 - 777 13076 done 0.77 1.00 0.130 2657 307.0 - - 2156 - 97.3 99.85 2.326 2703 -4.0 0.326 - - - - - - 13.85 13.59 12.77
13352 959.9 9.7 790 13359 roll 0.77 - - 2657 - 2.58 0.120 3553 541.5 97.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.36 14.12 14.39
13403 954.5 11.9 800 13409 done 0.77 - - 2668 - 2.45 0.071 2133 -579.6 97.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
13713 923.5 10.0 812 13715 done 0.77 - - 2668 - - - 2133 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
14013 893.5 9.9 822 14020 roll 0.77 - - 2667 - 2.60 0.122 3559 548.5 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.68
14099 883.9 11.3 839 14109 done 0.77 - - 2678 - 2.40 0.071 2145 -589.2 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
14404 853.2 10.1 850 14405 done 0.77 - - 2678 - - - 2144 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
14704 823.0 10.1 860 14705 done 0.77 - - 2678 - - - 2144 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
15004 793.1 9.8 870 15010 roll 0.77 - - 2678 - 2.55 0.123 3560 555.3 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.83
15039 789.5 11.0 877 15045 done 0.77 0.10 0.272 2663 -150.0 2.35 0.073 2155 -597.9 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.50 14.61 14.62
15364 759.2 9.2 892 15366 done 0.77 - - 2663 - - - 2154 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
15664 731.8 9.1 902 15671 roll 0.77 - - 2663 - 2.53 0.122 3558 554.9 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.82
15705 727.8 10.1 910 15712 done 0.77 - - 2671 - 2.35 0.072 2156 -596.6 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
16026 697.5 9.5 924 16032 roll 0.77 - - 2671 - 2.53 0.123 3558 554.2 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.78
16050 694.9 10.5 929 16061 done 0.77 - - 2682 - 2.38 0.071 2144 -594.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16356 664.9 9.8 940 16357 done 0.77 - - 2682 - - - 2144 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16656 635.3 9.9 950 16657 done 0.77 - - 2682 - - - 2144 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
16956 606.0 9.7 960 16962 roll 0.77 - - 2682 - 2.55 0.123 3552 552.2 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
17000 601.2 10.9 969 17007 done 0.77 0.12 0.263 2659 -191.7 2.38 0.071 2143 -592.0 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.54
17316 573.1 8.8 982 17317 done 0.77 - - 2660 - - - 2143 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
17616 546.9 8.8 992 17622 roll 0.77 - - 2660 - 2.55 0.122 3555 553.7 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.70 14.49 14.73
17665 542.0 9.8 1002 17672 done 0.77 - - 2668 - 2.38 0.072 2153 -589.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
17976 514.1 8.9 1014 17978 done 0.77 - - 2668 - - - 2151 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
18276 487.5 8.8 1024 18278 done 0.77 - - 2668 - - - 2151 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
18576 460.8 8.9 1034 18583 roll 0.77 - - 2668 - 2.53 0.122 3561 557.3 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
18631 455.2 10.2 1045 18642 done 0.77 - - 2679 - 2.38 0.070 2138 -597.9 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
18937 426.9 9.2 1056 18939 done 0.77 - - 2679 - - - 2137 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
19237 399.6 9.1 1066 19238 done 0.77 - - 2679 - - - 2137 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19537 372.9 8.8 1076 19543 roll 0.77 - - 2679 - 2.53 0.121 3556 560.9 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.89
19586 368.1 9.9 1086 19594 done 0.77 0.10 0.269 2663 -160.0 2.35 0.071 2146 -600.0 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.67
19898 342.9 8.0 1098 19899 done 0.77 - - 2663 - - - 2146 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
20198 320.2 7.4 1108 20199 done 0.77 - - 2663 - - - 2146 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
20498 298.7 7.0 1118 20504 roll 0.78 - - 2663 - 2.47 0.122 3556 570.9 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
20563 293.6 7.5 1131 20569 done 0.78 - - 2671 - 2.35 0.071 2148 -599.1 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
20888 271.7 6.5 1146 20895 roll 0.81 - - 2681 - 2.42 0.102 754 -576.0 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
20984 266.0 5.7 1165 21023 done 0.85 - - 2681 - 2.40 0.090 2148 580.8 137.2 34.03 1.600 2540 -4.4 0.142 - - - - - - 14.70 14.64 13.77
21329 243.3 6.2 1191 21335 roll 0.88 - - 2681 - 2.53 0.122 3550 554.2 137.2 - - 2536 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
21414 237.3 7.0 1208 21424 done 0.90 - - 2691 - 2.38 0.072 2146 -589.9 137.2 - - 2536 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
21599 225.6 6.0 1227 21605 roll 0.94 - - 2691 - 2.50 0.122 3556 564.0 137.2 - - 2535 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.72
21639 223.0 6.6 1235 21645 done 0.96 - - 2702 - 2.38 0.072 2147 -592.0 137.2 - - 2535 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
21829 211.8 5.6 1255 21870 roll 1.00 - - 2713 - 2.47 0.103 754 -564.0 178.1 36.72 1.522 2371 -4.5 0.119 - - - - - - 14.71 14.24 13.65
21904 206.9 7.3 1269 21910 done 1.01 - - 2713 - 2.47 0.089 2146 563.6 178.1 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
22094 193.4 6.8 1289 22096 done 1.03 - - 2713 - - - 2147 - 178.1 - - 2368 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
22274 181.2 6.8 1307 22276 done 1.06 0.12 0.145 2764 425.0 - - 2146 - 178.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.48
22454 166.7 8.1 1325 22460 roll 1.06 - - 2764 - 2.55 0.122 3558 553.7 178.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
22509 161.9 8.8 1336 22520 done 1.06 - - 2775 - 2.40 0.072 2144 -589.2 178.1 - - 2367 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
22694 147.2 7.8 1355 22700 roll 1.06 - - 2775 - 2.55 0.122 3551 551.8 178.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
22749 142.5 8.4 1366 22761 done 1.06 0.12 0.262 2753 -183.3 2.38 0.073 2150 -588.7 178.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.38 14.49 14.50
22935 129.9 6.7 1385 22937 done 1.08 - - 2753 - - - 2150 - 178.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
23115 118.1 6.2 1403 23116 done 1.11 - - 2754 - - - 2150 - 178.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
23295 107.6 5.4 1421 23346 roll 1.16 - - 2753 - 2.60 0.124 3551 538.8 223.6 40.42 1.422 2187 -4.4 0.064 - - - - - - 14.71 14.19 13.67
23379 102.2 7.6 1436 23390 done 1.16 - - 2761 - 2.42 0.072 2141 -582.6 223.6 - - 2185 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
23565 89.8 6.4 1455 23567 done 1.19 - - 2761 - - - 2141 - 223.6 - - 2183 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
23745 78.8 5.8 1473 23788 roll 1.22 0.12 0.137 2821 500.0 2.55 0.103 754 -543.9 261.6 36.47 1.359 2031 -4.2 0.046 - - - - - - 14.38 14.12 13.62
23836 72.4 7.4 1490 23848 done 1.22 - - 2821 - 2.50 0.089 2147 557.2 261.6 - - 2028 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
24022 60.9 5.0 1509 24077 done 1.28 - - 2822 - - - 2147 - 313.7 51.75 1.312 1820 -4.0 0.036 - - - - - - 14.47 13.91 13.49
24252 48.7 5.3 1532 24307 done 1.32 - - 2821 - - - 2147 - 360.7 47.70 1.278 1627 -4.0 0.030 - - - - - - 14.38 13.87 13.45
24482 35.7 5.5 1555 24537 done 1.37 - - 2821 - - - 2147 - 404.4 45.92 1.252 1450 -3.9 0.021 - - - - - - 14.35 13.97 13.45
24712 22.7 4.8 1579 24787 roll 1.42 0.15 0.123 2886 433.3 2.67 0.119 3560 529.2 460.9 65.38 1.226 1220 -3.5 0.013 - - - - - - 14.19 13.78 13.38
24796 17.0 7.9 1593 24802 done 1.42 - - 2895 - 2.47 0.070 2159 -567.2 460.9 - - 1219 - - - - - - - - 13.95 13.90 13.97
24985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24985 begin surface coast
25006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25006 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.86 8.00 0.076 194 24.2 0.47 0.103 1884 1817.0 500.17 90.85 0.692 1061 11.7 -0.001 - - - - 1 -