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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.31 of 350.00 AH used of 24V (63.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -41.78 | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.3 | 4 | 155 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.417 | 2220 | 201.0 | 2.53 | 0.104 | 401 | -551.8 | -145.9 | -74.18 | - | 3781 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | 14.61 |
| 381 | 77.6 | -21.0 | 68 | 386 | done | -0.76 | 0.15 | 0.308 | 2244 | 160.0 | 2.50 | 0.084 | 1807 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | - |
| 691 | 130.4 | -16.0 | 100 | 696 | roll | -0.76 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.080 | 394 | -572.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 811 | 149.2 | -15.4 | 124 | 816 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.081 | 1800 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1121 | 195.8 | -14.8 | 156 | 1126 | roll | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1146 | 199.4 | -14.9 | 161 | 1152 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.061 | 1805 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1451 | 242.3 | -13.1 | 192 | 1452 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 279.9 | -11.8 | 207 | 1767 | roll | -0.77 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.106 | 3218 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1817 | 286.9 | -12.4 | 218 | 1823 | done | -0.77 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2124 | 323.0 | -11.6 | 229 | 2125 | done | -0.78 | - | - | 2216 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 356.8 | -11.2 | 239 | 2424 | done | -0.80 | - | - | 2216 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 389.9 | -11.0 | 249 | 2727 | roll | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2772 | 395.7 | -11.8 | 259 | 2777 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3084 | 430.5 | -11.1 | 271 | 3085 | done | -0.83 | - | - | 2210 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 463.4 | -11.0 | 281 | 3384 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 495.6 | -10.6 | 291 | 3688 | roll | -0.86 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.105 | 3214 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3743 | 502.4 | -11.4 | 303 | 3747 | done | -0.86 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.062 | 1792 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4074 | 538.5 | -10.9 | 319 | 4075 | done | -0.87 | - | - | 2202 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 570.9 | -10.8 | 329 | 4374 | done | -0.88 | - | - | 2202 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 603.8 | -10.9 | 339 | 4674 | done | -0.89 | - | - | 2202 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 636.1 | -10.8 | 349 | 4974 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 668.6 | -10.9 | 359 | 5274 | done | -0.92 | - | - | 2202 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 700.6 | -10.7 | 369 | 5578 | roll | -0.94 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.105 | 3213 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5618 | 705.7 | -11.2 | 378 | 5623 | done | -0.94 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.061 | 1794 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5935 | 739.5 | -10.7 | 391 | 5936 | done | -0.95 | - | - | 2198 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6056 | 752.2 | -10.6 | 395 | 6183 | done | -0.16 | 0.90 | 0.245 | 2436 | 264.4 | - | - | 2187 | - | - | 124.22 | 1.843 | 3181 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.23 |
| 6184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6184 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6186 | 754.9 | - | 399 | 6320 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.135 | 2747 | 311.0 | 2.70 | 0.098 | 3587 | 518.5 | 145.9 | 123.25 | 1.821 | 2581 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.47 | 12.76 |
| 6325 | 743.2 | 13.1 | 429 | 6330 | done | 0.77 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.054 | 2168 | -556.5 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6657 | 693.4 | 15.1 | 445 | 6658 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | - | - | 2166 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 648.0 | 15.1 | 455 | 6960 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.291 | 2729 | -186.7 | 2.42 | 0.076 | 769 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.45 | - |
| 6995 | 642.3 | 13.8 | 463 | 7000 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.083 | 2177 | 574.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7317 | 599.1 | 13.4 | 477 | 7317 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 558.8 | 13.4 | 487 | 7616 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 518.8 | 13.3 | 497 | 7916 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 479.6 | 13.0 | 507 | 9017 | roll | 0.71 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.079 | 770 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9031 | 475.8 | 0.3 | 511 | 9212 | done | 0.86 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.082 | 2189 | 574.5 | 357.9 | 172.45 | 1.450 | 1718 | -5.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.28 |
| 9524 | 394.9 | 17.0 | 559 | 9525 | done | 0.89 | 0.12 | 0.135 | 2794 | 466.7 | - | - | 2189 | - | 357.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 9824 | 331.2 | 21.5 | 569 | 9825 | done | 0.88 | - | - | 2794 | - | - | - | 2189 | - | 357.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 269.6 | 20.1 | 579 | 10123 | done | 0.88 | - | - | 2794 | - | - | - | 2188 | - | 357.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 214.0 | 17.1 | 601 | 10427 | roll | 0.89 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.080 | 775 | -576.7 | 357.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10457 | 208.0 | 17.8 | 608 | 10463 | done | 0.89 | - | - | 2804 | - | 2.47 | 0.083 | 2185 | 570.9 | 357.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10764 | 157.5 | 16.3 | 639 | 10765 | done | 0.90 | - | - | 2804 | - | - | - | 2186 | - | 357.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 111.7 | 15.0 | 669 | 11063 | done | 0.93 | - | - | 2804 | - | - | - | 2186 | - | 357.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 71.8 | 12.0 | 699 | 11363 | done | 0.96 | - | - | 2804 | - | - | - | 2186 | - | 357.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 44.9 | 6.6 | 729 | 11706 | done | 1.08 | 0.12 | 0.137 | 2864 | 500.0 | - | - | 2186 | - | 452.5 | 41.30 | 0.311 | 1336 | -8.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.19 |
| 12003 | 17.0 | 3.6 | 763 | 12074 | roll | 1.25 | - | - | 2864 | - | 2.62 | 0.104 | 3595 | 537.8 | 602.5 | 66.82 | 0.226 | 723 | -9.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 |
| 12181 | 4.5 | 8.7 | 798 | 12209 | VBD | 1.39 | 0.22 | 0.096 | 2961 | 440.9 | 2.42 | 0.059 | 2172 | -588.0 | 657.5 | 23.25 | 0.191 | 507 | -9.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | - |
| 12210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12214 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.25 | - | - | - | - | -7.18 | 8.35 | 0.087 | 176 | 21.1 | 0.62 | 0.085 | 1812 | -15248.4 | 657.89 | 0.47 | 0.348 | 499 | 1061.5 | -1.013 | - | - | - | - | - | - | |||