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| • Previous call tries 1 | • 126.65 of 350.00 AH used of 24V (63.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 182 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -41.72 | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.3 | 4 | 156 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.417 | 2222 | 201.0 | 2.47 | 0.096 | 391 | -569.6 | -145.9 | -76.62 | - | 3778 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | 14.61 |
| 381 | 76.3 | -21.5 | 68 | 386 | done | -0.76 | 0.15 | 0.306 | 2244 | 146.7 | 2.50 | 0.081 | 1796 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | - |
| 691 | 129.7 | -16.6 | 100 | 696 | roll | -0.76 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.080 | 396 | -571.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 821 | 150.3 | -15.6 | 126 | 826 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.082 | 1802 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1131 | 197.9 | -14.9 | 158 | 1132 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 237.3 | -12.3 | 188 | 1436 | roll | -0.77 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1481 | 243.8 | -12.4 | 198 | 1486 | done | -0.77 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.062 | 1803 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1803 | 283.4 | -12.3 | 213 | 1803 | done | -0.78 | - | - | 2225 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 318.4 | -11.4 | 223 | 2106 | roll | -0.80 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.105 | 3213 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2176 | 327.4 | -12.1 | 238 | 2181 | done | -0.81 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.063 | 1797 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2493 | 363.1 | -11.2 | 251 | 2494 | done | -0.83 | - | - | 2216 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 396.1 | -11.0 | 261 | 2796 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2841 | 401.8 | -11.3 | 271 | 2846 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3153 | 436.5 | -11.2 | 283 | 3154 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 470.4 | -11.3 | 293 | 3452 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 503.6 | -11.1 | 303 | 3752 | done | -0.88 | - | - | 2207 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 536.4 | -10.9 | 313 | 4052 | done | -0.89 | - | - | 2206 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 568.6 | -10.8 | 323 | 4357 | roll | -0.91 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4401 | 574.4 | -11.5 | 333 | 4407 | done | -0.91 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.060 | 1798 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4713 | 608.6 | -11.1 | 345 | 4714 | done | -0.92 | - | - | 2200 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 641.7 | -11.0 | 355 | 5013 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 674.9 | -11.0 | 365 | 5313 | done | -0.94 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 707.5 | -10.8 | 375 | 5613 | done | -0.96 | - | - | 2200 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 738.1 | -10.8 | 385 | 6443 | roll | -0.97 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6482 | 743.4 | -11.6 | 394 | 6487 | done | -0.97 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.061 | 1798 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6561 | 751.8 | -11.3 | 399 | 6688 | done | -0.16 | 0.93 | 0.246 | 2433 | 259.1 | - | - | 2187 | - | - | 124.18 | 1.835 | 3181 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.18 |
| 6689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6691 | 754.8 | - | 403 | 6825 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.135 | 2749 | 309.8 | 2.70 | 0.095 | 3587 | 518.5 | 145.9 | 124.25 | 1.816 | 2581 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.42 | 12.71 |
| 6830 | 743.7 | 12.4 | 433 | 6835 | done | 0.77 | - | - | 2759 | - | 2.55 | 0.054 | 2172 | -554.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 7164 | 694.8 | 14.8 | 449 | 7165 | done | 0.74 | - | - | 2759 | - | - | - | 2171 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 650.6 | 14.8 | 459 | 7465 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.290 | 2733 | -173.3 | 2.42 | 0.075 | 771 | -578.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.43 | - |
| 7510 | 643.9 | 12.6 | 469 | 7515 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.083 | 2182 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7820 | 603.1 | 13.1 | 481 | 7821 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 563.8 | 13.1 | 491 | 8121 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 524.5 | 13.1 | 501 | 8421 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 485.9 | 12.9 | 511 | 8721 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 447.0 | 12.9 | 521 | 9025 | roll | 0.71 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.078 | 770 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9060 | 442.0 | 12.6 | 529 | 9065 | done | 0.71 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.082 | 2186 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9382 | 399.6 | 13.1 | 543 | 9383 | done | 0.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 361.0 | 12.7 | 553 | 9681 | done | 0.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 322.9 | 12.7 | 563 | 9981 | done | 0.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 286.0 | 12.3 | 573 | 10281 | done | 0.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 251.2 | 10.8 | 583 | 10600 | roll | 0.71 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.078 | 770 | -572.9 | 161.9 | 13.48 | 1.300 | 2515 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.03 |
| 10640 | 244.7 | 11.1 | 595 | 10655 | done | 0.72 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.083 | 2181 | 575.9 | 171.3 | 9.00 | 1.331 | 2478 | -4.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.96 |
| 10962 | 210.6 | 9.7 | 629 | 11001 | roll | 0.74 | - | - | 2753 | - | 2.58 | 0.103 | 3590 | 546.1 | 207.5 | 30.17 | 1.208 | 2328 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.91 |
| 11061 | 199.3 | 12.4 | 649 | 11067 | done | 0.73 | 0.15 | 0.295 | 2732 | -140.0 | 2.38 | 0.057 | 2177 | -593.7 | 207.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.49 | - |
| 11374 | 171.1 | 8.7 | 681 | 11423 | done | 0.81 | - | - | 2732 | - | - | - | 2175 | - | 261.8 | 45.97 | 1.138 | 2108 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11724 | 139.3 | 8.7 | 716 | 11773 | done | 0.90 | 0.17 | 0.114 | 2805 | 429.4 | - | - | 2175 | - | 317.1 | 46.60 | 1.094 | 1884 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.81 |
| 12072 | 92.7 | 12.6 | 751 | 12077 | roll | 0.92 | - | - | 2812 | - | 2.45 | 0.080 | 773 | -572.2 | 317.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12092 | 90.2 | 12.6 | 755 | 12097 | done | 0.94 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.083 | 2180 | 569.6 | 317.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12402 | 55.5 | 8.8 | 787 | 12433 | roll | 1.00 | - | - | 2812 | - | 2.60 | 0.105 | 3589 | 541.9 | 369.5 | 21.95 | 0.343 | 1674 | -9.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 |
| 12518 | 45.1 | 8.3 | 810 | 12554 | done | 1.06 | - | - | 2822 | - | 2.40 | 0.057 | 2169 | -591.7 | 431.8 | 28.90 | 0.314 | 1420 | -8.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.13 |
| 12853 | 20.7 | 4.1 | 847 | 12924 | roll | 1.26 | 0.20 | 0.104 | 2919 | 485.0 | 2.45 | 0.083 | 780 | -566.9 | 574.2 | 63.20 | 0.239 | 841 | -9.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | 14.17 |
| 12951 | 13.9 | 10.3 | 866 | 12967 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.085 | 2184 | 561.6 | 598.3 | 11.07 | 0.226 | 740 | -9.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 |
| 13064 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13064 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13070 | 1.9 | 10.0 | 879 | 13184 | roll | - | 1.33 | 0.112 | 2493 | -320.3 | 2.50 | 0.102 | 772 | -564.8 | - | -104.50 | - | 3183 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.34 | 14.59 |
| 13185 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||