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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.69 of 350.00 AH used of 24V (64.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | -41.88 | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -1.6 | 4 | 155 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.417 | 2222 | 201.9 | 2.53 | 0.102 | 390 | -556.9 | -145.9 | -73.40 | - | 3780 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.32 | 14.63 |
| 381 | 75.6 | -20.7 | 68 | 386 | done | -0.76 | 0.12 | 0.321 | 2238 | 133.3 | 2.50 | 0.083 | 1794 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.28 | - |
| 691 | 130.7 | -16.9 | 100 | 691 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 177.4 | -14.9 | 130 | 995 | roll | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.55 | 0.106 | 3217 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1065 | 189.1 | -15.6 | 145 | 1072 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.061 | 1802 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1371 | 232.1 | -13.0 | 176 | 1371 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 268.8 | -12.0 | 196 | 1672 | done | -0.77 | - | - | 2230 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 301.2 | -3.6 | 206 | 2136 | done | -0.79 | - | - | 2231 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 333.9 | -10.7 | 216 | 2439 | roll | -0.82 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2494 | 340.5 | -11.6 | 228 | 2499 | done | -0.83 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2826 | 376.1 | -10.9 | 244 | 2831 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2886 | 383.3 | -11.6 | 256 | 2891 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3218 | 420.2 | -11.1 | 272 | 3222 | roll | -0.87 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.081 | 390 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3247 | 423.9 | -12.0 | 278 | 3252 | done | -0.87 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.081 | 1798 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3577 | 461.3 | -11.3 | 294 | 3578 | done | -0.88 | - | - | 2203 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 494.9 | -11.2 | 304 | 3882 | roll | -0.89 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.104 | 3223 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3922 | 500.2 | -11.8 | 313 | 3927 | done | -0.89 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.061 | 1799 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4237 | 537.3 | -11.8 | 326 | 4238 | done | -0.89 | - | - | 2192 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 572.4 | -11.6 | 336 | 4538 | done | -0.89 | - | - | 2192 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 607.1 | -11.4 | 346 | 4838 | done | -0.89 | - | - | 2193 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 641.4 | -11.6 | 356 | 5138 | done | -0.89 | - | - | 2192 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 675.6 | -11.5 | 366 | 5438 | done | -0.89 | - | - | 2192 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 709.4 | -11.3 | 376 | 5742 | roll | -0.89 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.104 | 3217 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5772 | 713.6 | -12.1 | 383 | 5777 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.061 | 1794 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | 751.8 | -11.9 | 398 | 6229 | done | -0.16 | 0.95 | 0.252 | 2432 | 260.0 | - | - | 2199 | - | - | 124.07 | 1.839 | 3182 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.23 |
| 6230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | 755.5 | - | 402 | 6369 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2747 | 308.8 | 2.72 | 0.097 | 3585 | 509.6 | 145.9 | 124.45 | 1.816 | 2578 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.48 | 12.76 |
| 6374 | 744.4 | 12.6 | 423 | 6379 | done | 0.77 | - | - | 2758 | - | 2.55 | 0.053 | 2166 | -556.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6701 | 697.8 | 14.3 | 438 | 6702 | done | 0.74 | - | - | 2758 | - | - | - | 2163 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 655.2 | 14.1 | 448 | 7005 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.291 | 2732 | -173.3 | 2.42 | 0.075 | 765 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.45 | - |
| 7044 | 649.2 | 12.6 | 457 | 7049 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.082 | 2179 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7360 | 608.7 | 12.8 | 470 | 7361 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 569.8 | 12.9 | 480 | 7660 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 530.7 | 13.0 | 490 | 7961 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 492.0 | 12.8 | 500 | 8264 | roll | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.078 | 768 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8290 | 488.2 | 12.8 | 506 | 8294 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.082 | 2184 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8621 | 444.4 | 13.3 | 522 | 8622 | done | 0.70 | - | - | 2741 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 404.6 | 13.2 | 532 | 8921 | done | 0.69 | - | - | 2740 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 365.8 | 12.8 | 542 | 9225 | roll | 0.69 | - | - | 2751 | - | 2.42 | 0.078 | 773 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9280 | 358.1 | 12.8 | 554 | 9285 | done | 0.69 | 0.15 | 0.277 | 2717 | -226.7 | 2.45 | 0.081 | 2186 | 576.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.60 | - |
| 9612 | 320.2 | 11.5 | 570 | 9613 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2186 | - | 148.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 286.8 | 10.9 | 580 | 9925 | done | 0.73 | - | - | 2718 | - | - | - | 2186 | - | 161.9 | 13.52 | 1.339 | 2520 | -3.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10242 | 251.7 | 10.4 | 596 | 10270 | roll | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.103 | 3588 | 549.8 | 185.3 | 19.95 | 1.276 | 2418 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.97 |
| 10327 | 241.9 | 11.9 | 613 | 10333 | done | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.38 | 0.056 | 2169 | -596.2 | 185.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10632 | 212.0 | 9.1 | 644 | 10676 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.161 | 2782 | 570.0 | 2.40 | 0.076 | 778 | -579.6 | 232.5 | 38.88 | 1.190 | 2228 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 13.86 |
| 10711 | 202.4 | 13.0 | 660 | 10716 | done | 0.83 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.083 | 2179 | 571.8 | 232.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11022 | 165.0 | 11.9 | 692 | 11023 | done | 0.83 | - | - | 2785 | - | - | - | 2179 | - | 232.5 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 131.5 | 11.0 | 722 | 11333 | done | 0.84 | - | - | 2782 | - | - | - | 2179 | - | 243.6 | 9.57 | 1.213 | 2187 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11633 | 99.7 | 9.8 | 753 | 11653 | roll | 0.88 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.102 | 3587 | 556.5 | 277.1 | 14.40 | 0.471 | 2052 | -9.4 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.06 |
| 11693 | 92.8 | 12.3 | 764 | 11698 | done | 0.88 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.057 | 2178 | -592.0 | 277.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12005 | 63.2 | 8.2 | 796 | 12039 | roll | 0.95 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.078 | 771 | -556.1 | 341.8 | 29.95 | 0.360 | 1787 | -9.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 |
| 12086 | 55.9 | 8.3 | 812 | 12120 | done | 1.04 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.084 | 2178 | 562.8 | 405.0 | 29.45 | 0.340 | 1530 | -8.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.10 |
| 12425 | 29.4 | 6.8 | 850 | 12477 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.113 | 2883 | 470.6 | 2.60 | 0.103 | 3587 | 541.9 | 496.5 | 41.65 | 0.262 | 1155 | -9.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.30 | 14.11 |
| 12587 | 14.4 | 8.1 | 882 | 12622 | done | 1.25 | - | - | 2896 | - | 2.40 | 0.057 | 2168 | -591.2 | 562.8 | 29.60 | 0.220 | 885 | -9.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.17 |
| 12736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12746 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.17 | 8.15 | 0.087 | 182 | 22.3 | 0.62 | 0.081 | 1805 | -11962.9 | 657.89 | 41.12 | 0.190 | 499 | 12.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||