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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.86 of 350.00 AH used of 24V (65.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.81 | - | - | 155 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -42.03 | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -1.5 | 4 | 151 | roll | -0.81 | 10.48 | 0.428 | 2209 | 196.0 | 2.60 | 0.121 | 3211 | 542.7 | -145.9 | -71.10 | - | 3780 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.31 | 14.62 |
| 377 | 78.9 | -21.4 | 67 | 384 | done | -0.75 | 0.17 | 0.289 | 2245 | 211.8 | 2.45 | 0.067 | 1791 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | - |
| 683 | 131.1 | -15.6 | 98 | 687 | roll | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.103 | 3209 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 727 | 138.6 | -17.0 | 107 | 734 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.066 | 1793 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1032 | 184.9 | -14.6 | 138 | 1037 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.086 | 388 | -573.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1102 | 195.3 | -14.9 | 152 | 1107 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.084 | 1798 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1413 | 239.0 | -13.7 | 184 | 1417 | roll | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.109 | 3218 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1482 | 249.0 | -14.5 | 198 | 1488 | done | -0.74 | 0.12 | 0.283 | 2247 | 208.3 | 2.42 | 0.066 | 1800 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.55 | - |
| 1795 | 284.7 | -11.1 | 210 | 1799 | roll | -0.76 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.108 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2015 | 310.3 | -11.5 | 254 | 2019 | done | -0.79 | - | - | 2241 | - | 2.40 | 0.068 | 1802 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2336 | 345.0 | -10.6 | 268 | 2341 | roll | -0.82 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.109 | 3215 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2438 | 356.5 | -11.3 | 288 | 2443 | done | -0.85 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.068 | 1800 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2759 | 390.3 | -10.3 | 302 | 2760 | done | -0.87 | - | - | 2231 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 421.3 | -10.2 | 312 | 3063 | roll | -0.90 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.109 | 3212 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3118 | 427.8 | -10.9 | 324 | 3122 | done | -0.92 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3449 | 463.5 | -10.8 | 340 | 3450 | done | -0.95 | 0.12 | 0.143 | 2167 | -458.3 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 3748 | 503.4 | -13.4 | 350 | 3748 | done | -0.93 | - | - | 2166 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 543.0 | -13.1 | 360 | 4049 | done | -0.91 | 0.12 | 0.291 | 2190 | 200.0 | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 4348 | 578.8 | -11.9 | 370 | 4348 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 614.1 | -11.8 | 380 | 4648 | done | -0.91 | - | - | 2190 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 649.4 | -11.7 | 390 | 4952 | roll | -0.91 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5008 | 656.7 | -12.4 | 402 | 5012 | done | -0.91 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.066 | 1799 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5339 | 696.6 | -12.0 | 418 | 5340 | done | -0.91 | - | - | 2182 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 732.4 | -11.9 | 428 | 6197 | done | -0.91 | - | - | 2181 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6355 | 752.9 | -11.8 | 435 | 6482 | done | -0.16 | 0.98 | 0.252 | 2435 | 259.2 | - | - | 2185 | - | - | 124.07 | 1.834 | 3182 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.22 |
| 6483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6485 | 756.0 | - | 439 | 6614 | done | 0.81 | 1.02 | 0.133 | 2749 | 307.8 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 125.50 | 1.810 | 2587 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.74 |
| 6892 | 706.8 | 14.4 | 458 | 6892 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 664.4 | 14.1 | 468 | 7192 | done | 0.76 | - | - | 2749 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 622.0 | 14.1 | 478 | 7496 | roll | 0.73 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.083 | 767 | -574.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7522 | 617.7 | 14.4 | 484 | 7527 | done | 0.71 | 0.17 | 0.278 | 2722 | -217.6 | 2.47 | 0.086 | 2179 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.50 | - |
| 7852 | 575.5 | 12.8 | 500 | 7853 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 537.9 | 12.5 | 510 | 8153 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 500.2 | 12.6 | 520 | 8453 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 462.9 | 12.3 | 530 | 8753 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 426.3 | 12.1 | 540 | 9053 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 389.9 | 12.1 | 550 | 9357 | roll | 0.71 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.082 | 759 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9377 | 386.9 | 12.1 | 555 | 9383 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.085 | 2187 | 578.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9682 | 350.2 | 12.0 | 566 | 9683 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 315.7 | 11.3 | 576 | 9987 | roll | 0.71 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.080 | 763 | -581.2 | 151.4 | 1.23 | 0.257 | 2563 | -9.8 | 2.308 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.41 |
| 10012 | 312.1 | 12.2 | 582 | 10017 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.085 | 2188 | 576.9 | 151.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10344 | 275.3 | 10.5 | 598 | 10374 | roll | 0.73 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.102 | 3594 | 569.2 | 172.8 | 22.65 | 1.283 | 2470 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.01 |
| 10464 | 261.3 | 11.4 | 622 | 10469 | done | 0.71 | - | - | 2750 | - | 2.38 | 0.060 | 2170 | -598.3 | 178.0 | 1.08 | 0.262 | 2456 | -13.0 | 2.489 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.40 |
| 10775 | 228.6 | 10.5 | 650 | 10800 | roll | 0.72 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.101 | 3595 | 563.2 | 198.2 | 21.25 | 1.238 | 2368 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
| 10851 | 219.5 | 13.0 | 665 | 10858 | done | 0.70 | 0.20 | 0.280 | 2716 | -170.0 | 2.40 | 0.060 | 2171 | -593.3 | 198.2 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.54 | - |
| 11157 | 191.3 | 8.7 | 696 | 11206 | done | 0.79 | - | - | 2716 | - | - | - | 2170 | - | 253.8 | 46.65 | 1.149 | 2144 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11507 | 159.8 | 8.7 | 731 | 11556 | done | 0.89 | 0.20 | 0.107 | 2799 | 415.0 | - | - | 2170 | - | 308.3 | 46.22 | 1.112 | 1919 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.81 |
| 11855 | 111.6 | 13.6 | 766 | 11860 | roll | 0.90 | - | - | 2808 | - | 2.45 | 0.085 | 776 | -569.0 | 308.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11960 | 97.0 | 14.3 | 787 | 11966 | done | 0.92 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.087 | 2181 | 562.0 | 308.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12267 | 60.4 | 10.7 | 818 | 12278 | roll | 0.95 | - | - | 2812 | - | 2.55 | 0.085 | 775 | -551.4 | 325.5 | 5.90 | 0.342 | 1853 | -9.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.12 |
| 12474 | 43.3 | 6.5 | 859 | 12524 | done | 1.07 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.085 | 2188 | 565.2 | 422.4 | 44.42 | 0.304 | 1459 | -8.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.15 |
| 12829 | 17.0 | 5.5 | 900 | 12890 | roll | 1.23 | 0.20 | 0.103 | 2903 | 455.0 | 2.60 | 0.103 | 3590 | 539.2 | 537.2 | 51.38 | 0.227 | 989 | -9.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 | 14.16 |
| 12985 | 7.7 | 9.1 | 931 | 13011 | done | 1.30 | - | - | 2913 | - | 2.40 | 0.060 | 2180 | -587.5 | 585.1 | 20.85 | 0.201 | 795 | -9.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 |
| 13055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -7.19 | 8.23 | 0.089 | 178 | 21.6 | 0.65 | 0.070 | 1790 | -11433.8 | 657.89 | 31.75 | 0.190 | 498 | 15.7 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||