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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.98 of 350.00 AH used of 24V (66.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -41.95 | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.9 | 4 | 154 | roll | -0.81 | 10.35 | 0.429 | 2214 | 196.8 | 2.58 | 0.120 | 3211 | 544.6 | -145.9 | -73.47 | - | 3779 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.33 | 14.64 |
| 325 | 68.6 | -24.8 | 56 | 332 | done | -0.73 | 0.17 | 0.291 | 2250 | 211.8 | 2.42 | 0.065 | 1798 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | - |
| 630 | 122.7 | -16.2 | 87 | 631 | done | -0.73 | - | - | 2250 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 169.0 | -15.4 | 117 | 935 | roll | -0.73 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.102 | 3211 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 970 | 175.3 | -15.6 | 125 | 975 | done | -0.73 | - | - | 2242 | - | 2.40 | 0.065 | 1799 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1280 | 219.2 | -12.9 | 157 | 1281 | done | -0.74 | - | - | 2242 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 257.8 | -11.8 | 184 | 1595 | roll | -0.76 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.102 | 3210 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1655 | 265.8 | -11.9 | 197 | 1660 | done | -0.78 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.066 | 1799 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1982 | 303.0 | -11.4 | 212 | 1983 | done | -0.80 | - | - | 2233 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 336.3 | -10.9 | 222 | 2286 | roll | -0.83 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2321 | 340.8 | -11.1 | 230 | 2326 | done | -0.84 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2643 | 376.3 | -10.9 | 244 | 2644 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 408.4 | -10.6 | 254 | 2946 | roll | -0.89 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.101 | 3211 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3006 | 415.8 | -11.0 | 267 | 3011 | done | -0.90 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3332 | 451.3 | -10.8 | 282 | 3333 | done | -0.92 | - | - | 2217 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 483.1 | -10.5 | 292 | 3632 | done | -0.94 | - | - | 2217 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 514.9 | -10.5 | 302 | 3936 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.143 | 2147 | -583.3 | 2.50 | 0.097 | 3212 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.59 | - |
| 3991 | 523.2 | -14.7 | 314 | 3996 | done | -0.92 | 0.20 | 0.285 | 2191 | 220.0 | 2.40 | 0.066 | 1795 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.62 | - |
| 4321 | 562.1 | -11.7 | 330 | 4322 | done | -0.92 | - | - | 2190 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 597.0 | -11.5 | 340 | 4622 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 631.4 | -11.5 | 350 | 4922 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 665.6 | -11.4 | 360 | 5222 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 700.0 | -11.5 | 370 | 5522 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 734.2 | -11.4 | 380 | 5822 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | 751.2 | -11.3 | 385 | 6101 | done | -0.16 | 0.93 | 0.247 | 2437 | 264.5 | - | - | 2190 | - | - | 124.20 | 1.826 | 3183 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.28 |
| 6102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6104 | 754.4 | - | 389 | 6238 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.130 | 2749 | 312.0 | 2.67 | 0.096 | 3588 | 523.6 | 145.9 | 123.32 | 1.812 | 2582 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.50 | 12.79 |
| 6268 | 738.8 | 16.2 | 424 | 6274 | done | 0.75 | - | - | 2759 | - | 2.55 | 0.057 | 2169 | -556.5 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 6575 | 693.3 | 14.8 | 435 | 6576 | done | 0.72 | 0.17 | 0.285 | 2723 | -211.8 | - | - | 2168 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 6873 | 655.1 | 12.7 | 445 | 6873 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 616.8 | 12.8 | 455 | 7174 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 578.9 | 12.5 | 465 | 7474 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 541.7 | 12.3 | 475 | 7774 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 504.4 | 12.4 | 485 | 8074 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 466.9 | 12.5 | 495 | 8374 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 429.7 | 12.4 | 505 | 8674 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 392.6 | 12.3 | 515 | 8974 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 356.4 | 12.1 | 525 | 9274 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2168 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 323.4 | 11.5 | 535 | 10451 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 148.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 290.4 | 11.0 | 545 | 10763 | done | 0.73 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 161.1 | 13.45 | 1.345 | 2524 | -3.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11050 | 256.6 | 10.9 | 555 | 11064 | done | 0.75 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 174.0 | 11.50 | 1.321 | 2468 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11369 | 224.3 | 9.4 | 586 | 11410 | done | 0.80 | - | - | 2723 | - | - | - | 2167 | - | 215.9 | 34.92 | 1.211 | 2295 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11711 | 191.0 | 9.6 | 620 | 11751 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.139 | 2786 | 525.0 | 2.55 | 0.100 | 3593 | 559.2 | 254.1 | 32.42 | 1.174 | 2137 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 13.84 |
| 11801 | 178.9 | 15.2 | 638 | 11806 | done | 0.84 | 0.15 | 0.289 | 2766 | -133.3 | 2.40 | 0.060 | 2180 | -588.8 | 254.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.45 | - |
| 12113 | 142.4 | 11.1 | 670 | 12121 | done | 0.87 | - | - | 2766 | - | - | - | 2177 | - | 263.1 | 3.12 | 1.017 | 2109 | -7.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 12423 | 109.6 | 9.8 | 701 | 12461 | done | 0.92 | - | - | 2766 | - | - | - | 2177 | - | 296.8 | 32.92 | 1.069 | 1967 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12763 | 76.2 | 9.3 | 735 | 12783 | done | 1.00 | 0.15 | 0.119 | 2827 | 406.7 | - | - | 2177 | - | 340.0 | 18.75 | 0.402 | 1791 | -9.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.10 |
| 13083 | 46.0 | 6.0 | 767 | 13137 | roll | 1.10 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.103 | 3593 | 548.8 | 444.9 | 47.85 | 0.316 | 1367 | -8.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 |
| 13197 | 35.0 | 11.3 | 790 | 13207 | done | 1.14 | - | - | 2837 | - | 2.42 | 0.062 | 2178 | -584.7 | 452.0 | 3.67 | 0.287 | 1337 | -8.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 |
| 13514 | 15.0 | 2.7 | 823 | 13594 | roll | 1.35 | 0.25 | 0.090 | 2940 | 412.0 | 2.62 | 0.102 | 3592 | 539.7 | 618.9 | 73.68 | 0.217 | 656 | -9.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.31 | 14.16 |
| 13644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.19 | 8.38 | 0.094 | 176 | 21.0 | 3.12 | 0.063 | 1809 | -2785.6 | 657.89 | 16.67 | 0.195 | 498 | 29.9 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||