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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.67 of 350.00 AH used of 24V (67.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.3 deg, depth 27.09 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 54 | done | -0.81 | - | - | 2483 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -7.53 | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 56 | 30.2 | - | 1 | 61 | roll | -0.81 | 0.73 | 0.070 | 2208 | -376.7 | 2.55 | 0.101 | 3211 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | - |
| 287 | 87.4 | -20.9 | 47 | 292 | done | -0.75 | 0.17 | 0.284 | 2244 | 211.8 | 2.42 | 0.065 | 1804 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.33 | - |
| 597 | 140.3 | -16.3 | 79 | 602 | roll | -0.75 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.103 | 3211 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 827 | 177.8 | -15.7 | 125 | 832 | done | -0.75 | - | - | 2236 | - | 2.42 | 0.066 | 1802 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1137 | 222.3 | -13.2 | 157 | 1138 | done | -0.75 | - | - | 2236 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 261.9 | -12.0 | 183 | 1458 | done | -0.77 | - | - | 2236 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 296.0 | -10.9 | 193 | 1762 | roll | -0.80 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.106 | 3219 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1797 | 300.5 | -11.4 | 201 | 1802 | done | -0.82 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.067 | 1792 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2119 | 335.3 | -11.0 | 215 | 2120 | done | -0.84 | - | - | 2233 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 368.3 | -10.8 | 225 | 2423 | roll | -0.87 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.103 | 3217 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2488 | 376.3 | -11.3 | 239 | 2493 | done | -0.89 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2809 | 411.5 | -11.0 | 253 | 2810 | done | -0.91 | - | - | 2218 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 444.1 | -10.7 | 263 | 3113 | roll | -0.93 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.105 | 3212 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3168 | 450.8 | -11.9 | 275 | 3172 | done | -0.95 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.065 | 1794 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3499 | 486.3 | -10.8 | 291 | 3501 | done | -0.97 | 0.12 | 0.138 | 2161 | -441.7 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 3798 | 525.1 | -13.0 | 301 | 3799 | done | -0.95 | - | - | 2161 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 563.3 | -12.7 | 311 | 4099 | done | -0.93 | - | - | 2161 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 601.3 | -12.6 | 321 | 4399 | done | -0.92 | 0.15 | 0.282 | 2192 | 206.7 | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 4698 | 634.5 | -10.9 | 331 | 4703 | roll | -0.92 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.100 | 3216 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4747 | 640.4 | -11.8 | 341 | 4753 | done | -0.92 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.063 | 1792 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5059 | 676.0 | -11.5 | 353 | 5060 | done | -0.92 | - | - | 2184 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 710.4 | -11.5 | 363 | 5359 | done | -0.92 | - | - | 2184 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 744.5 | -11.4 | 373 | 5659 | done | -0.92 | - | - | 2183 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5721 | 751.4 | -11.5 | 375 | 5846 | done | -0.16 | 0.95 | 0.249 | 2433 | 263.2 | - | - | 2187 | - | - | 122.90 | 1.846 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.27 |
| 5847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5850 | 754.3 | - | 379 | 5978 | done | 0.81 | 1.02 | 0.131 | 2751 | 311.8 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 124.82 | 1.814 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6258 | 703.6 | 14.6 | 398 | 6259 | done | 0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 660.4 | 14.4 | 408 | 6563 | roll | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.084 | 760 | -570.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6598 | 654.6 | 14.8 | 416 | 6603 | done | 0.73 | 0.15 | 0.282 | 2731 | -200.0 | 2.47 | 0.081 | 2178 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 6920 | 611.8 | 13.4 | 430 | 6920 | done | 0.72 | - | - | 2732 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 571.4 | 13.5 | 440 | 7223 | roll | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.084 | 762 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7243 | 568.2 | 13.5 | 445 | 7249 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.081 | 2183 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7550 | 526.0 | 13.9 | 456 | 7554 | roll | 0.70 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.085 | 763 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7574 | 522.5 | 13.9 | 461 | 7581 | done | 0.68 | 0.15 | 0.272 | 2715 | -213.3 | 2.45 | 0.081 | 2189 | 582.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.63 | - |
| 7881 | 484.5 | 12.3 | 472 | 7885 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 766 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7915 | 480.1 | 12.4 | 479 | 7920 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.082 | 2180 | 584.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8242 | 439.7 | 12.3 | 494 | 8243 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 402.8 | 12.3 | 504 | 8541 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 366.6 | 12.0 | 514 | 8841 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 331.3 | 11.6 | 524 | 9141 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 146.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 297.7 | 11.0 | 534 | 9456 | roll | 0.70 | - | - | 2716 | - | 2.42 | 0.084 | 767 | -583.9 | 157.5 | 10.23 | 1.388 | 2534 | -4.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.04 |
| 9481 | 293.3 | 11.1 | 542 | 9496 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.081 | 2180 | 583.9 | 167.7 | 9.75 | 1.380 | 2493 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.02 |
| 9802 | 258.2 | 10.8 | 556 | 9820 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 184.1 | 14.40 | 1.317 | 2426 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10121 | 225.4 | 9.8 | 587 | 10152 | done | 0.82 | 0.12 | 0.138 | 2780 | 525.0 | - | - | 2180 | - | 218.3 | 28.80 | 1.229 | 2288 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.91 |
| 10450 | 184.9 | 12.2 | 622 | 10455 | roll | 0.82 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.084 | 761 | -574.5 | 218.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10485 | 180.8 | 11.7 | 629 | 10492 | done | 0.82 | 0.15 | 0.267 | 2757 | -206.7 | 2.47 | 0.082 | 2186 | 576.9 | 218.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | - |
| 10792 | 149.1 | 9.9 | 660 | 10822 | done | 0.86 | - | - | 2757 | - | - | - | 2186 | - | 251.4 | 28.27 | 1.147 | 2155 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11122 | 116.2 | 9.3 | 694 | 11162 | done | 0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2186 | - | 295.1 | 34.92 | 1.083 | 1974 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11462 | 83.0 | 9.2 | 730 | 11484 | done | 1.01 | 0.20 | 0.105 | 2833 | 385.0 | - | - | 2186 | - | 341.3 | 20.15 | 0.430 | 1790 | -9.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 14.09 |
| 11782 | 46.5 | 6.7 | 762 | 11831 | done | 1.10 | - | - | 2834 | - | - | - | 2186 | - | 434.5 | 42.47 | 0.317 | 1409 | -9.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 12132 | 18.3 | 5.5 | 797 | 12192 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.121 | 2917 | 553.3 | 2.58 | 0.086 | 766 | -550.4 | 548.8 | 50.67 | 0.230 | 941 | -9.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.17 |
| 12242 | 10.3 | 8.9 | 819 | 12271 | done | 1.33 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.082 | 2179 | 565.2 | 600.8 | 22.42 | 0.210 | 730 | -9.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 |
| 12323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12334 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -7.20 | 8.25 | 0.086 | 175 | 21.2 | 0.65 | 0.069 | 1784 | -11443.1 | 657.89 | 24.52 | 0.191 | 498 | 20.3 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||