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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.08 of 350.00 AH used of 24V (67.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | -41.35 | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.3 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.425 | 2211 | 198.8 | 2.60 | 0.121 | 3236 | 554.2 | -145.9 | -78.55 | - | 3780 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.64 |
| 386 | 82.6 | -23.3 | 69 | 392 | done | -0.74 | 0.17 | 0.284 | 2248 | 217.6 | 2.47 | 0.065 | 1796 | -583.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.40 | - |
| 691 | 134.9 | -15.9 | 100 | 696 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 861 | 162.8 | -15.4 | 134 | 866 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.065 | 1793 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1171 | 209.1 | -14.3 | 166 | 1172 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 248.2 | -12.3 | 196 | 1476 | roll | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.102 | 3215 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1531 | 255.7 | -12.1 | 208 | 1536 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.065 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1863 | 294.7 | -11.5 | 224 | 1864 | done | -0.78 | - | - | 2236 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 328.5 | -11.2 | 234 | 2162 | done | -0.80 | - | - | 2230 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 360.9 | -10.6 | 244 | 2462 | done | -0.83 | - | - | 2230 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 392.1 | -10.4 | 254 | 2766 | roll | -0.86 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.103 | 3222 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2841 | 400.9 | -11.2 | 270 | 2846 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.067 | 1795 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3153 | 434.2 | -10.7 | 282 | 3153 | done | -0.89 | - | - | 2221 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 466.0 | -10.6 | 292 | 3452 | done | -0.92 | - | - | 2221 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 497.6 | -10.5 | 302 | 3756 | roll | -0.94 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.103 | 3215 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3811 | 504.3 | -11.2 | 314 | 3816 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.065 | 1796 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4143 | 539.6 | -10.6 | 330 | 4144 | done | -0.98 | 0.12 | 0.137 | 2161 | -441.7 | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 4441 | 578.9 | -13.3 | 340 | 4442 | done | -0.96 | - | - | 2161 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 618.3 | -13.2 | 350 | 4742 | done | -0.94 | 0.12 | 0.293 | 2184 | 191.7 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 5041 | 654.3 | -11.9 | 360 | 5042 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 689.7 | -11.7 | 370 | 5342 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 724.8 | -11.6 | 380 | 5642 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5884 | 752.7 | -11.6 | 388 | 6011 | done | -0.16 | 0.95 | 0.249 | 2436 | 265.3 | - | - | 2191 | - | - | 123.88 | 1.844 | 3181 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.27 |
| 6012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6014 | 755.7 | - | 392 | 6148 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.133 | 2746 | 310.0 | 2.72 | 0.096 | 3588 | 513.6 | 145.9 | 124.05 | 1.815 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.47 | 12.80 |
| 6163 | 742.6 | 14.7 | 414 | 6168 | done | 0.76 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.056 | 2173 | -554.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6485 | 694.8 | 14.9 | 428 | 6486 | done | 0.73 | - | - | 2756 | - | - | - | 2171 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 650.5 | 14.7 | 438 | 6788 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.286 | 2727 | -170.6 | 2.45 | 0.083 | 766 | -573.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.47 | - |
| 6823 | 645.2 | 13.0 | 446 | 6828 | done | 0.70 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.082 | 2183 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7145 | 603.9 | 12.9 | 460 | 7145 | done | 0.70 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 565.1 | 12.9 | 470 | 7448 | roll | 0.70 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.085 | 766 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7478 | 560.6 | 12.9 | 477 | 7483 | done | 0.70 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.082 | 2184 | 578.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7805 | 517.7 | 13.1 | 492 | 7810 | roll | 0.68 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.085 | 762 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7825 | 515.0 | 12.9 | 496 | 7830 | done | 0.67 | 0.15 | 0.271 | 2713 | -206.7 | 2.45 | 0.081 | 2188 | 582.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.64 | - |
| 8136 | 478.0 | 11.9 | 508 | 8137 | done | 0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 442.6 | 11.8 | 518 | 8435 | done | 0.67 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 406.9 | 11.7 | 528 | 8740 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8785 | 401.0 | 11.9 | 538 | 8790 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.082 | 2190 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9095 | 363.9 | 11.9 | 550 | 9096 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 328.3 | 11.8 | 560 | 9396 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 294.7 | 10.8 | 570 | 9715 | roll | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.086 | 772 | -567.2 | 160.7 | 12.82 | 1.360 | 2519 | -4.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 |
| 9760 | 287.8 | 10.6 | 583 | 9780 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.082 | 2178 | 581.0 | 179.5 | 16.20 | 1.333 | 2448 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.97 |
| 10085 | 251.1 | 11.2 | 598 | 10100 | roll | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.101 | 3586 | 556.5 | 188.3 | 8.12 | 1.353 | 2409 | -4.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.97 |
| 10110 | 248.2 | 11.6 | 603 | 10116 | done | 0.80 | - | - | 2726 | - | 2.35 | 0.058 | 2173 | -601.3 | 188.9 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10417 | 216.7 | 10.3 | 634 | 10445 | done | 0.84 | 0.12 | 0.139 | 2785 | 491.7 | - | - | 2171 | - | 214.0 | 22.50 | 1.233 | 2302 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.93 |
| 10747 | 176.6 | 11.2 | 667 | 10756 | done | 0.84 | - | - | 2784 | - | - | - | 2171 | - | 222.3 | 4.05 | 1.301 | 2277 | -6.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 11055 | 142.7 | 10.8 | 698 | 11076 | done | 0.85 | - | - | 2785 | - | - | - | 2171 | - | 237.3 | 17.77 | 1.174 | 2211 | -3.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11377 | 107.9 | 10.5 | 730 | 11397 | roll | 0.87 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.086 | 776 | -558.0 | 258.4 | 16.48 | 1.118 | 2122 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.94 |
| 11427 | 102.3 | 11.1 | 739 | 11438 | done | 0.89 | - | - | 2794 | - | 2.47 | 0.083 | 2186 | 570.9 | 268.9 | 3.95 | 1.128 | 2084 | -9.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.70 |
| 11739 | 71.4 | 8.9 | 771 | 11768 | done | 0.94 | - | - | 2794 | - | - | - | 2185 | - | 320.6 | 24.42 | 0.390 | 1873 | -8.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12069 | 45.6 | 6.4 | 804 | 12119 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.138 | 2856 | 516.7 | 2.60 | 0.103 | 3593 | 541.5 | 418.9 | 44.40 | 0.314 | 1472 | -9.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.18 |
| 12204 | 32.6 | 11.6 | 831 | 12211 | done | 1.06 | 0.15 | 0.274 | 2835 | -140.0 | 2.40 | 0.062 | 2182 | -587.9 | 419.6 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.40 | - |
| 13703 | 16.6 | 1.2 | 862 | 13797 | roll | 1.28 | 0.20 | 0.102 | 2921 | 430.0 | 2.60 | 0.102 | 3585 | 539.6 | 616.2 | 86.20 | 0.221 | 669 | -9.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 14.17 |
| 13869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.19 | 8.30 | 0.084 | 176 | 21.2 | 3.15 | 0.070 | 1813 | -2757.8 | 657.89 | 18.08 | 0.191 | 497 | 27.5 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||