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* dive
| • Previous call tries 2 | • 107.11 of 350.00 AH used of 24V (69.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 140 | VBD | -0.81 | - | - | 182 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | -121.30 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 5.2 | -6.0 | 12 | 173 | roll | -0.81 | 10.50 | 0.438 | 2211 | 193.2 | 2.58 | 0.119 | 3209 | 548.1 | -145.9 | -11.15 | - | 3781 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.34 | 14.64 |
| 257 | 54.1 | -29.7 | 35 | 264 | done | -0.72 | 0.20 | 0.296 | 2252 | 205.0 | 2.42 | 0.065 | 1799 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.40 | - |
| 562 | 112.5 | -16.8 | 66 | 563 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 159.7 | -15.1 | 96 | 863 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 202.6 | -13.8 | 126 | 1167 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.104 | 3208 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1187 | 206.1 | -14.5 | 131 | 1194 | done | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.40 | 0.067 | 1794 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1493 | 246.6 | -12.0 | 162 | 1493 | done | -0.75 | - | - | 2244 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 281.4 | -11.1 | 174 | 1799 | roll | -0.78 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1864 | 289.8 | -11.9 | 188 | 1869 | done | -0.79 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2185 | 325.5 | -10.7 | 202 | 2186 | done | -0.82 | - | - | 2234 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 357.2 | -10.5 | 212 | 2489 | roll | -0.85 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.104 | 3212 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2559 | 365.7 | -11.3 | 227 | 2564 | done | -0.86 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2875 | 399.7 | -10.7 | 240 | 2876 | done | -0.88 | - | - | 2223 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 431.7 | -10.6 | 250 | 3179 | roll | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3239 | 439.0 | -11.3 | 263 | 3244 | done | -0.92 | - | - | 2214 | - | 2.38 | 0.067 | 1800 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3566 | 474.1 | -10.7 | 278 | 3566 | done | -0.94 | - | - | 2214 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 506.6 | -10.8 | 288 | 3869 | roll | -0.95 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.103 | 3208 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3899 | 510.8 | -11.8 | 295 | 3904 | done | -0.95 | - | - | 2205 | - | 2.42 | 0.067 | 1782 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4226 | 547.9 | -11.4 | 310 | 4226 | done | -0.97 | - | - | 2205 | - | - | - | 1781 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 582.0 | -11.4 | 320 | 4529 | roll | -0.98 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.104 | 3209 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4564 | 586.8 | -12.4 | 328 | 4569 | done | -0.98 | - | - | 2196 | - | 2.38 | 0.065 | 1799 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4886 | 623.9 | -11.6 | 342 | 4886 | done | -0.98 | - | - | 2196 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 658.0 | -11.4 | 352 | 5185 | done | -0.98 | - | - | 2194 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 692.3 | -11.4 | 362 | 5485 | done | -0.98 | - | - | 2196 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 726.1 | -11.3 | 372 | 5789 | roll | -0.98 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.103 | 3215 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5829 | 731.5 | -11.7 | 381 | 5834 | done | -0.98 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.065 | 1796 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | 750.7 | -11.5 | 389 | 6123 | done | -0.16 | 0.95 | 0.259 | 2437 | 262.1 | - | - | 2190 | - | - | 123.55 | 1.845 | 3180 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.28 |
| 6124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 753.4 | - | 393 | 6254 | done | 0.81 | 1.00 | 0.138 | 2745 | 308.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 123.75 | 1.815 | 2585 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.81 |
| 6534 | 702.8 | 14.4 | 417 | 6535 | done | 0.79 | - | - | 2745 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 659.5 | 14.5 | 427 | 6839 | roll | 0.76 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.085 | 765 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6864 | 655.1 | 14.8 | 433 | 6869 | done | 0.74 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.082 | 2179 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7196 | 605.8 | 14.8 | 449 | 7197 | done | 0.70 | 0.17 | 0.294 | 2718 | -223.5 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 7494 | 567.8 | 12.5 | 459 | 7499 | roll | 0.70 | - | - | 2726 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7529 | 563.3 | 12.9 | 466 | 7534 | done | 0.70 | - | - | 2726 | - | 2.45 | 0.083 | 2183 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7855 | 520.8 | 13.1 | 481 | 7856 | done | 0.70 | - | - | 2726 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 481.5 | 13.0 | 491 | 8159 | roll | 0.70 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.086 | 769 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8189 | 477.0 | 13.4 | 498 | 8194 | done | 0.70 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.083 | 2181 | 583.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8516 | 433.4 | 13.4 | 513 | 8516 | done | 0.69 | - | - | 2736 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 393.9 | 13.0 | 523 | 8815 | done | 0.68 | - | - | 2736 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 355.0 | 12.9 | 533 | 9119 | roll | 0.66 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.086 | 760 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9134 | 352.5 | 12.9 | 537 | 9139 | done | 0.65 | 0.17 | 0.264 | 2707 | -235.3 | 2.45 | 0.082 | 2184 | 581.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.68 | - |
| 9446 | 317.1 | 11.2 | 549 | 9454 | done | 0.68 | - | - | 2708 | - | - | - | 2185 | - | 154.1 | 7.32 | 1.434 | 2553 | -3.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9746 | 284.2 | 10.7 | 559 | 9762 | done | 0.71 | - | - | 2708 | - | - | - | 2185 | - | 171.3 | 15.52 | 1.340 | 2483 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10046 | 252.9 | 10.3 | 569 | 10076 | roll | 0.75 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.086 | 769 | -559.7 | 196.5 | 21.45 | 1.279 | 2375 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.97 |
| 10122 | 245.0 | 10.1 | 584 | 10152 | done | 0.81 | 0.10 | 0.165 | 2765 | 490.0 | 2.47 | 0.083 | 2189 | 574.9 | 224.9 | 24.00 | 1.255 | 2261 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 13.86 |
| 10457 | 202.4 | 12.5 | 621 | 10457 | done | 0.81 | - | - | 2764 | - | - | - | 2188 | - | 224.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 168.5 | 10.5 | 651 | 10778 | done | 0.83 | - | - | 2764 | - | - | - | 2188 | - | 245.3 | 17.70 | 1.206 | 2178 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11078 | 134.4 | 9.7 | 683 | 11110 | done | 0.87 | - | - | 2765 | - | - | - | 2189 | - | 281.2 | 30.75 | 1.124 | 2035 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11408 | 100.9 | 9.5 | 716 | 11448 | done | 0.94 | - | - | 2765 | - | - | - | 2188 | - | 322.1 | 34.80 | 1.053 | 1862 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11748 | 68.6 | 8.8 | 750 | 11778 | done | 1.03 | 0.17 | 0.112 | 2834 | 405.9 | - | - | 2188 | - | 375.2 | 23.05 | 0.385 | 1652 | -9.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.12 |
| 12078 | 37.7 | 6.6 | 783 | 12128 | roll | 1.13 | - | - | 2838 | - | 2.55 | 0.089 | 760 | -560.0 | 470.0 | 42.78 | 0.291 | 1264 | -9.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.19 |
| 12173 | 31.0 | 7.8 | 802 | 12214 | done | 1.26 | 0.17 | 0.109 | 2909 | 417.6 | 2.53 | 0.084 | 2187 | 564.0 | 542.8 | 33.28 | 0.268 | 967 | -8.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.16 |
| 12467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -7.17 | 8.48 | 0.113 | 181 | 21.3 | 0.70 | 0.085 | 1788 | -13545.7 | 657.89 | 49.22 | 0.190 | 498 | 10.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||