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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.16 of 350.00 AH used of 24V (70.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -61.62 | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.7 | 6 | 150 | roll | -0.81 | 10.18 | 0.423 | 2220 | 200.7 | 2.47 | 0.112 | 391 | -568.8 | -145.9 | -50.17 | - | 3780 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.39 | 14.65 |
| 375 | 77.6 | -20.5 | 65 | 381 | done | -0.76 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.085 | 1797 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 680 | 136.9 | -19.2 | 96 | 685 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.311 | 2247 | 194.1 | 2.45 | 0.088 | 390 | -574.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 912 | 174.8 | -15.8 | 142 | 916 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.085 | 1804 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1221 | 221.6 | -14.5 | 174 | 1226 | roll | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.087 | 385 | -574.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1341 | 238.6 | -12.9 | 198 | 1346 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.083 | 1801 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1651 | 277.1 | -12.3 | 216 | 1656 | roll | -0.75 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.106 | 3217 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1811 | 297.4 | -12.2 | 248 | 1816 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2133 | 335.0 | -11.6 | 262 | 2137 | roll | -0.77 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.107 | 3221 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2167 | 339.4 | -12.5 | 269 | 2172 | done | -0.77 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.067 | 1804 | -578.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2494 | 378.0 | -11.8 | 284 | 2494 | done | -0.78 | - | - | 2215 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 413.0 | -11.7 | 294 | 2793 | done | -0.80 | - | - | 2215 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 447.4 | -11.4 | 304 | 3097 | roll | -0.81 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.106 | 3217 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3142 | 453.4 | -12.1 | 314 | 3147 | done | -0.81 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.066 | 1797 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3454 | 488.6 | -11.1 | 326 | 3455 | done | -0.83 | - | - | 2207 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 521.4 | -10.9 | 336 | 3753 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 554.3 | -10.9 | 346 | 4058 | roll | -0.85 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.105 | 3216 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4102 | 560.0 | -11.5 | 356 | 4107 | done | -0.85 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.065 | 1801 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4414 | 594.9 | -11.2 | 368 | 4415 | done | -0.86 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 628.2 | -11.2 | 378 | 4713 | done | -0.87 | - | - | 2202 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 661.3 | -10.9 | 388 | 5017 | roll | -0.89 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.105 | 3219 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5042 | 664.9 | -12.5 | 394 | 5047 | done | -0.89 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.065 | 1793 | -594.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5374 | 702.7 | -11.5 | 410 | 5375 | done | -0.89 | - | - | 2194 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 736.9 | -11.5 | 420 | 5673 | done | -0.89 | - | - | 2194 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5795 | 750.5 | -11.3 | 424 | 5921 | done | -0.16 | 0.93 | 0.259 | 2436 | 260.2 | - | - | 2199 | - | - | 123.25 | 1.844 | 3181 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.28 |
| 5922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | 753.4 | - | 428 | 6052 | done | 0.81 | 1.05 | 0.138 | 2753 | 301.9 | - | - | 2198 | - | 145.9 | 124.38 | 1.812 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.82 |
| 6332 | 702.0 | 14.8 | 442 | 6337 | roll | 0.78 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.084 | 762 | -556.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6372 | 695.9 | 15.3 | 450 | 6378 | done | 0.74 | 0.15 | 0.282 | 2734 | -200.0 | 2.53 | 0.082 | 2178 | 559.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.19 | - |
| 6694 | 652.2 | 13.6 | 464 | 6695 | done | 0.73 | - | - | 2734 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 611.1 | 13.6 | 474 | 6998 | roll | 0.71 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.084 | 767 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7043 | 604.1 | 13.7 | 484 | 7048 | done | 0.69 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.083 | 2181 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7354 | 560.3 | 14.1 | 496 | 7355 | done | 0.67 | 0.15 | 0.293 | 2711 | -213.3 | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 7652 | 523.0 | 12.3 | 506 | 7657 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 763 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7682 | 519.2 | 12.6 | 512 | 7688 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2180 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8014 | 478.1 | 12.5 | 528 | 8015 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 441.0 | 12.4 | 538 | 8317 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 768 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8358 | 435.5 | 12.2 | 547 | 8363 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2188 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8672 | 397.3 | 12.1 | 560 | 8673 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 360.7 | 12.2 | 570 | 8973 | done | 0.68 | - | - | 2715 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 325.8 | 11.3 | 580 | 9278 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 768 | -579.6 | 152.0 | 1.33 | 0.270 | 2563 | -8.3 | 1.910 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.33 |
| 9318 | 320.8 | 11.1 | 589 | 9339 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.084 | 2181 | 583.9 | 162.3 | 13.82 | 1.387 | 2514 | -3.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.02 |
| 9664 | 282.4 | 11.2 | 608 | 9674 | roll | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.100 | 3593 | 571.7 | 170.1 | 5.57 | 1.414 | 2490 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.97 |
| 9719 | 275.4 | 13.4 | 619 | 9725 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.38 | 0.060 | 2167 | -599.2 | 170.1 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10024 | 242.9 | 10.9 | 634 | 10046 | roll | 0.73 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.087 | 776 | -567.8 | 183.0 | 14.05 | 1.303 | 2429 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.00 |
| 10066 | 238.8 | 10.3 | 641 | 10091 | done | 0.77 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.084 | 2181 | 580.6 | 207.5 | 20.75 | 1.258 | 2334 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.93 |
| 10396 | 203.6 | 9.2 | 677 | 10437 | done | 0.83 | - | - | 2735 | - | - | - | 2181 | - | 252.8 | 38.33 | 1.183 | 2146 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 10737 | 169.7 | 10.5 | 711 | 10758 | done | 0.89 | 0.12 | 0.138 | 2791 | 466.7 | - | - | 2181 | - | 273.9 | 17.92 | 1.195 | 2061 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.90 |
| 11057 | 130.2 | 11.5 | 743 | 11062 | roll | 0.89 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.086 | 770 | -575.9 | 276.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11143 | 120.0 | 11.8 | 760 | 11149 | done | 0.90 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.084 | 2187 | 573.7 | 276.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12525 | 82.1 | 12.1 | 791 | 12526 | done | 0.90 | - | - | 2800 | - | - | - | 2187 | - | 276.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 54.6 | 8.6 | 821 | 12856 | roll | 0.96 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.101 | 3588 | 560.4 | 332.9 | 25.15 | 0.345 | 1822 | -9.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 |
| 13081 | 41.3 | 3.3 | 872 | 13158 | done | 1.09 | - | - | 2810 | - | 2.38 | 0.059 | 2174 | -594.1 | 490.2 | 70.38 | 0.302 | 1182 | -9.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.16 |
| 13456 | 19.6 | 5.0 | 917 | 13518 | roll | 1.29 | 0.28 | 0.086 | 2924 | 407.1 | 2.55 | 0.101 | 3591 | 555.7 | 615.6 | 54.75 | 0.232 | 669 | -9.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.34 | 14.22 |
| 13601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -7.18 | 8.30 | 0.090 | 179 | 21.5 | 3.12 | 0.069 | 1816 | -2783.3 | 657.89 | 17.88 | 0.191 | 499 | 27.9 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||