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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.80 of 350.00 AH used of 24V (74.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.4 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 86 | VBD | -0.81 | - | - | 2559 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -61.38 | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -1.5 | 6 | 139 | done | -0.81 | 0.95 | 0.073 | 2223 | -353.7 | - | - | 1796 | - | -145.9 | -46.15 | - | 3778 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.62 |
| 434 | 90.5 | -19.7 | 43 | 436 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 144.8 | -17.2 | 73 | 812 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 194.1 | -15.6 | 103 | 1115 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.314 | 2241 | 158.3 | 2.55 | 0.102 | 3208 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | - |
| 1145 | 199.7 | -14.6 | 110 | 1152 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.068 | 1802 | -581.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1451 | 240.1 | -12.3 | 141 | 1454 | done | -0.76 | - | - | 2241 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 274.2 | -11.0 | 157 | 1753 | done | -0.78 | - | - | 2241 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 306.7 | -10.8 | 167 | 2056 | done | -0.81 | - | - | 2241 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 337.7 | -10.1 | 177 | 2353 | done | -0.85 | - | - | 2241 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 367.6 | -9.8 | 187 | 2657 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.151 | 2169 | -600.0 | 2.53 | 0.102 | 3211 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | - |
| 2733 | 378.4 | -13.8 | 203 | 2740 | done | -0.86 | 0.17 | 0.285 | 2204 | 205.9 | 2.42 | 0.069 | 1798 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 3047 | 414.0 | -11.2 | 215 | 3049 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 447.1 | -11.0 | 225 | 3347 | done | -0.89 | - | - | 2206 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 479.7 | -10.9 | 235 | 3648 | done | -0.90 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 512.7 | -11.0 | 245 | 3948 | done | -0.92 | - | - | 2206 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 545.2 | -10.8 | 255 | 4248 | done | -0.93 | - | - | 2206 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 577.5 | -10.7 | 265 | 4549 | done | -0.95 | - | - | 2206 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 610.0 | -10.7 | 275 | 4848 | done | -0.97 | - | - | 2206 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 642.0 | -10.5 | 285 | 5152 | roll | -0.99 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.088 | 386 | -576.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5207 | 649.0 | -11.6 | 297 | 5214 | done | -1.00 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.081 | 1805 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5540 | 684.6 | -10.7 | 313 | 5543 | done | -1.02 | 0.12 | 0.146 | 2154 | -408.3 | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 5839 | 722.7 | -12.8 | 323 | 5847 | roll | -1.00 | - | - | 2154 | - | 2.47 | 0.087 | 388 | -574.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5892 | 729.8 | -13.2 | 333 | 5899 | done | -0.97 | 0.15 | 0.316 | 2173 | 126.7 | 2.47 | 0.082 | 1802 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.41 | - |
| 6081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6087 | 752.8 | -11.8 | 341 | 6216 | done | -0.16 | 1.02 | 0.263 | 2438 | 259.8 | - | - | 2185 | - | - | 124.70 | 1.840 | 3181 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.19 |
| 6218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6220 | 755.7 | - | 345 | 6357 | done | 0.81 | 1.02 | 0.131 | 2748 | 303.9 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 124.70 | 1.815 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.72 |
| 6654 | 700.8 | 14.8 | 370 | 6656 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 656.3 | 14.8 | 380 | 6956 | done | 0.75 | - | - | 2748 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 612.1 | 14.7 | 390 | 7260 | roll | 0.73 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.085 | 767 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7315 | 603.0 | 15.2 | 402 | 7322 | done | 0.70 | 0.17 | 0.276 | 2721 | -217.6 | 2.47 | 0.083 | 2179 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 7647 | 559.8 | 13.0 | 418 | 7649 | done | 0.70 | - | - | 2721 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 521.2 | 12.9 | 428 | 7950 | done | 0.70 | - | - | 2721 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 482.8 | 12.7 | 438 | 8253 | roll | 0.70 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.086 | 762 | -573.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8272 | 479.4 | 13.6 | 443 | 8280 | done | 0.70 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.083 | 2183 | 568.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8579 | 439.3 | 13.1 | 454 | 8581 | done | 0.70 | - | - | 2730 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 400.0 | 13.1 | 464 | 8880 | done | 0.70 | - | - | 2730 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 361.5 | 12.8 | 474 | 9184 | roll | 0.70 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.086 | 767 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9203 | 358.1 | 12.9 | 479 | 9211 | done | 0.70 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.083 | 2184 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9510 | 318.7 | 12.8 | 490 | 9514 | done | 0.69 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 281.8 | 12.1 | 500 | 9816 | roll | 0.69 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.085 | 766 | -574.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9846 | 277.4 | 12.0 | 507 | 9853 | done | 0.69 | 0.15 | 0.269 | 2715 | -213.3 | 2.47 | 0.083 | 2187 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.52 | - |
| 10152 | 244.4 | 10.1 | 524 | 10184 | done | 0.73 | - | - | 2715 | - | - | - | 2188 | - | 174.6 | 24.00 | 1.255 | 2462 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10484 | 213.2 | 8.6 | 557 | 10540 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.144 | 2772 | 475.0 | 2.55 | 0.098 | 3588 | 549.0 | 232.1 | 47.45 | 1.183 | 2226 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.21 | 13.74 |
| 10574 | 201.9 | 14.4 | 575 | 10581 | done | 0.77 | 0.17 | 0.278 | 2746 | -152.9 | 2.42 | 0.060 | 2174 | -584.3 | 232.1 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.31 | - |
| 10887 | 169.0 | 9.9 | 607 | 10918 | done | 0.82 | - | - | 2746 | - | - | - | 2173 | - | 265.0 | 27.30 | 1.159 | 2098 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11217 | 135.0 | 9.8 | 642 | 11249 | done | 0.89 | - | - | 2746 | - | - | - | 2172 | - | 299.1 | 29.02 | 1.118 | 1961 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11547 | 102.1 | 9.9 | 676 | 11583 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.119 | 2823 | 513.3 | 2.55 | 0.089 | 773 | -548.6 | 332.2 | 27.05 | 1.063 | 1819 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.27 | 13.78 |
| 11593 | 96.0 | 14.4 | 685 | 11600 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.50 | 0.083 | 2179 | 562.4 | 332.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11900 | 56.6 | 9.8 | 716 | 11920 | done | 1.00 | - | - | 2823 | - | - | - | 2179 | - | 365.9 | 14.07 | 0.343 | 1689 | -9.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 12220 | 32.8 | 5.9 | 748 | 12275 | roll | 1.12 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.088 | 769 | -557.3 | 474.3 | 49.53 | 0.275 | 1248 | -8.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 |
| 12305 | 27.2 | 7.3 | 763 | 12353 | done | 1.26 | 0.22 | 0.096 | 2914 | 400.0 | 2.50 | 0.083 | 2176 | 562.8 | 555.5 | 36.80 | 0.258 | 916 | -9.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.08 |
| 12540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -7.18 | 8.48 | 0.106 | 177 | 20.8 | 0.65 | 0.086 | 1804 | -14563.1 | 657.89 | 44.35 | 0.190 | 499 | 11.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||