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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.82 of 350.00 AH used of 24V (82.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 138 | - | - | - | 2459 | - | -145.9 | -51.20 | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -1.5 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 11.80 | 0.486 | 2215 | 176.0 | 2.33 | 0.138 | 3707 | 535.6 | -145.9 | -56.33 | - | 3777 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.36 | 14.62 |
| 380 | 81.6 | -22.6 | 66 | 387 | done | -0.73 | 0.17 | 0.319 | 2249 | 200.0 | 2.08 | 0.063 | 2462 | -598.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | - |
| 685 | 135.3 | -16.4 | 97 | 691 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.116 | 3705 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 776 | 151.5 | -17.8 | 115 | 783 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.05 | 0.064 | 2470 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1087 | 200.1 | -15.0 | 147 | 1089 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 240.1 | -12.5 | 177 | 1394 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.086 | 1068 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1474 | 250.4 | -11.8 | 194 | 1481 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.103 | 2468 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1779 | 286.9 | -11.8 | 205 | 1781 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 321.2 | -11.4 | 215 | 2085 | roll | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.086 | 1065 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2195 | 334.2 | -11.2 | 238 | 2202 | done | -0.82 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.103 | 2470 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2500 | 369.2 | -11.5 | 249 | 2508 | roll | -0.84 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.084 | 1067 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2557 | 375.8 | -11.1 | 260 | 2564 | done | -0.87 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.102 | 2475 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2863 | 411.2 | -11.5 | 271 | 2870 | roll | -0.88 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.085 | 1067 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2920 | 417.8 | -11.4 | 282 | 2928 | done | -0.90 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.103 | 2472 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3226 | 453.2 | -11.6 | 293 | 3233 | roll | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.38 | 0.083 | 1073 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3288 | 460.4 | -11.4 | 305 | 3295 | done | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.101 | 2471 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3620 | 498.7 | -11.6 | 321 | 3627 | roll | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.083 | 1069 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3708 | 508.6 | -10.9 | 338 | 3715 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.101 | 2471 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4360 | 541.8 | -11.4 | 349 | 4367 | roll | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.083 | 1065 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4426 | 549.4 | -11.4 | 362 | 4432 | done | -0.98 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.102 | 2470 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4753 | 586.4 | -11.4 | 377 | 4760 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.160 | 2159 | -433.3 | 2.40 | 0.080 | 1073 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | - |
| 4819 | 595.2 | -13.4 | 390 | 4826 | done | -0.97 | 0.15 | 0.331 | 2177 | 120.0 | 2.47 | 0.100 | 2476 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.56 | - |
| 5145 | 637.4 | -12.9 | 405 | 5152 | roll | -0.95 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.082 | 1073 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5241 | 649.6 | -12.6 | 424 | 5249 | done | -0.95 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.099 | 2472 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5568 | 693.1 | -13.3 | 439 | 5574 | roll | -0.94 | - | - | 2168 | - | 2.40 | 0.083 | 1065 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5644 | 703.2 | -13.6 | 454 | 5651 | done | -0.92 | 0.15 | 0.327 | 2186 | 120.0 | 2.47 | 0.100 | 2473 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 5961 | 741.6 | -11.9 | 467 | 5967 | roll | -0.92 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.082 | 1070 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | 750.2 | -11.9 | 481 | 6164 | done | -0.16 | 1.00 | 0.282 | 2435 | 249.0 | - | - | 2406 | - | - | 123.30 | 1.817 | 3179 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.29 |
| 6166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6168 | 753.4 | - | 485 | 6305 | done | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2750 | 300.0 | - | - | 2406 | - | 145.9 | 123.30 | 1.801 | 2579 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.88 |
| 6602 | 698.6 | 14.8 | 500 | 6604 | done | 0.77 | - | - | 2749 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 654.2 | 14.7 | 510 | 6904 | done | 0.74 | - | - | 2749 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 610.6 | 14.5 | 520 | 7205 | done | 0.70 | 0.15 | 0.303 | 2718 | -206.7 | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7502 | 572.4 | 12.6 | 530 | 7508 | roll | 0.70 | - | - | 2726 | - | 2.45 | 0.088 | 998 | -574.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7537 | 567.9 | 12.7 | 537 | 7544 | done | 0.70 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.093 | 2401 | 572.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7864 | 525.6 | 13.0 | 552 | 7867 | done | 0.68 | - | - | 2727 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 486.4 | 13.0 | 562 | 8166 | done | 0.67 | - | - | 2726 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 446.9 | 13.2 | 572 | 8466 | done | 0.65 | - | - | 2726 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 407.6 | 13.0 | 582 | 8767 | done | 0.64 | - | - | 2727 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 368.8 | 13.0 | 592 | 9066 | done | 0.63 | 0.15 | 0.288 | 2694 | -220.0 | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 9364 | 336.3 | 10.6 | 602 | 9383 | done | 0.66 | - | - | 2695 | - | - | - | 2402 | - | 164.6 | 15.60 | 1.389 | 2510 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 9664 | 303.1 | 11.1 | 612 | 9679 | done | 0.68 | - | - | 2695 | - | - | - | 2402 | - | 174.6 | 8.98 | 1.394 | 2465 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9995 | 266.6 | 10.7 | 628 | 10020 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.40 | 0.109 | 3715 | 547.1 | 192.1 | 15.48 | 1.317 | 2391 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.00 |
| 10059 | 258.6 | 13.0 | 641 | 10066 | done | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.060 | 2403 | -604.6 | 192.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10365 | 224.6 | 10.5 | 670 | 10388 | done | 0.76 | 0.12 | 0.142 | 2757 | 466.7 | - | - | 2401 | - | 212.4 | 17.33 | 1.258 | 2311 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.95 |
| 10686 | 185.5 | 10.4 | 702 | 10710 | done | 0.78 | - | - | 2757 | - | - | - | 2401 | - | 236.1 | 20.58 | 1.202 | 2215 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11006 | 149.6 | 11.1 | 734 | 11018 | roll | 0.80 | - | - | 2757 | - | 2.35 | 0.109 | 3713 | 558.3 | 245.4 | 3.85 | 1.240 | 2184 | -8.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.63 |
| 11064 | 142.9 | 12.5 | 745 | 11072 | done | 0.77 | - | - | 2766 | - | 2.20 | 0.062 | 2394 | -599.5 | 245.4 | 1.25 | 0.283 | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.32 |
| 11369 | 112.0 | 10.0 | 776 | 11401 | done | 0.81 | - | - | 2770 | - | - | - | 2393 | - | 275.3 | 29.40 | 1.080 | 2059 | -4.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11699 | 78.2 | 9.6 | 809 | 11721 | done | 0.86 | - | - | 2766 | - | - | - | 2392 | - | 313.0 | 15.82 | 0.412 | 1904 | -9.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12019 | 53.1 | 6.0 | 841 | 12075 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.138 | 2824 | 483.3 | 2.40 | 0.112 | 3701 | 545.4 | 418.0 | 47.30 | 0.335 | 1480 | -9.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.30 |
| 12235 | 29.1 | 10.7 | 884 | 12253 | done | 1.00 | - | - | 2833 | - | 2.17 | 0.063 | 2399 | -600.0 | 434.5 | 7.88 | 0.269 | 1408 | -9.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.34 |
| 12550 | 7.1 | 0.2 | 917 | 12650 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.124 | 2902 | 460.0 | 2.38 | 0.107 | 3716 | 553.4 | 649.4 | 92.32 | 0.200 | 531 | -9.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.34 |
| 12663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.61 | - | - | - | - | -7.18 | 8.30 | 0.097 | 181 | 21.8 | 2.15 | 0.067 | 2472 | -3734.0 | 657.89 | 3.20 | 0.216 | 499 | 155.9 | -0.266 | - | - | - | - | - | - | |||