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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.56 of 350.00 AH used of 24V (83.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.81 | - | - | 118 | - | - | - | 2483 | - | -145.9 | -41.83 | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -1.8 | 4 | 155 | roll | -0.81 | 11.00 | 0.450 | 2211 | 190.3 | 2.25 | 0.138 | 3701 | 541.3 | -145.9 | -67.78 | - | 3781 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | 14.64 |
| 379 | 82.1 | -24.2 | 67 | 387 | done | -0.73 | 0.20 | 0.304 | 2253 | 210.0 | 2.08 | 0.067 | 2462 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 684 | 133.8 | -15.6 | 98 | 691 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.117 | 3705 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 790 | 151.3 | -16.3 | 119 | 797 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.05 | 0.067 | 2473 | -601.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1095 | 196.5 | -14.2 | 150 | 1102 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.088 | 1059 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1126 | 200.8 | -13.8 | 156 | 1133 | done | -0.73 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.106 | 2469 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1439 | 241.6 | -13.1 | 188 | 1445 | roll | -0.75 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.086 | 1062 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1515 | 250.9 | -11.7 | 203 | 1521 | done | -0.77 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.106 | 2478 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1832 | 288.5 | -12.0 | 216 | 1834 | done | -0.78 | - | - | 2230 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 323.8 | -11.6 | 226 | 2138 | roll | -0.80 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.089 | 1066 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2243 | 336.8 | -11.5 | 248 | 2249 | done | -0.83 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.106 | 2478 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2555 | 373.8 | -11.8 | 260 | 2561 | roll | -0.84 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.087 | 1064 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2620 | 381.4 | -11.2 | 273 | 2627 | done | -0.86 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.105 | 2476 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2947 | 419.5 | -11.7 | 288 | 2953 | roll | -0.87 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.087 | 1060 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3013 | 427.2 | -11.3 | 301 | 3019 | done | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.104 | 2476 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3339 | 465.5 | -11.8 | 316 | 3346 | roll | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.086 | 1057 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3441 | 477.3 | -12.0 | 336 | 3448 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | 2.50 | 0.104 | 2478 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3763 | 515.2 | -11.8 | 350 | 3770 | roll | -0.91 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.086 | 1058 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3840 | 524.1 | -11.0 | 365 | 3847 | done | -0.92 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.104 | 2478 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4157 | 561.6 | -11.9 | 378 | 4164 | roll | -0.92 | - | - | 2204 | - | 2.42 | 0.086 | 1056 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4228 | 570.2 | -11.9 | 392 | 4235 | done | -0.94 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.103 | 2476 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4550 | 608.4 | -11.9 | 406 | 4557 | roll | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.084 | 1064 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4652 | 620.3 | -11.7 | 426 | 4660 | done | -0.95 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.103 | 2472 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4975 | 658.3 | -11.8 | 440 | 4982 | roll | -0.95 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.084 | 1063 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5072 | 669.6 | -11.5 | 459 | 5079 | done | -0.96 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.103 | 2470 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5399 | 708.1 | -11.8 | 474 | 5406 | roll | -0.96 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.084 | 1059 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5491 | 718.6 | -11.2 | 492 | 5498 | done | -0.98 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.103 | 2468 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5766 | 750.8 | -11.7 | 506 | 5946 | done | -0.16 | 0.93 | 0.269 | 2442 | 267.7 | - | - | 2396 | - | - | 175.80 | 1.521 | 3183 | -3.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.37 |
| 5948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5949 | 754.8 | - | 512 | 6083 | done | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2749 | 292.4 | - | - | 2396 | - | 145.9 | 124.32 | 1.795 | 2583 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.85 |
| 6362 | 702.8 | 14.9 | 526 | 6365 | done | 0.77 | - | - | 2750 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 657.6 | 15.1 | 536 | 6666 | done | 0.73 | - | - | 2749 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 612.7 | 14.9 | 546 | 6966 | done | 0.70 | 0.15 | 0.307 | 2719 | -200.0 | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 7263 | 573.5 | 13.0 | 556 | 7267 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 535.2 | 12.8 | 566 | 7565 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 497.1 | 12.6 | 576 | 7869 | roll | 0.69 | - | - | 2719 | - | 2.33 | 0.107 | 3719 | 567.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7888 | 493.4 | 14.7 | 581 | 7895 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | 2.17 | 0.066 | 2403 | -606.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8194 | 454.5 | 12.7 | 592 | 8197 | done | 0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 416.5 | 12.7 | 602 | 8496 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 379.2 | 12.4 | 612 | 8795 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 342.2 | 12.4 | 622 | 9095 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 306.2 | 11.9 | 632 | 9395 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 271.7 | 11.2 | 642 | 9700 | done | 0.66 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 154.6 | 2.08 | 0.355 | 2550 | -10.1 | 1.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 10959 | 236.2 | 10.7 | 664 | 10984 | done | 0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 171.5 | 20.98 | 1.235 | 2479 | -3.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 11280 | 202.7 | 9.8 | 696 | 11316 | roll | 0.71 | - | - | 2719 | - | 2.35 | 0.106 | 3710 | 557.0 | 206.2 | 29.10 | 1.175 | 2332 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.87 |
| 11351 | 194.9 | 12.1 | 708 | 11357 | done | 0.71 | - | - | 2723 | - | 2.22 | 0.063 | 2395 | -592.3 | 206.2 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11663 | 164.7 | 9.1 | 740 | 11706 | done | 0.77 | - | - | 2722 | - | - | - | 2393 | - | 254.0 | 39.88 | 1.112 | 2142 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 12002 | 132.0 | 9.8 | 774 | 12040 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.142 | 2782 | 500.0 | 2.42 | 0.110 | 3703 | 541.3 | 288.2 | 28.35 | 1.082 | 1996 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.30 | 13.88 |
| 12094 | 119.7 | 14.4 | 792 | 12101 | done | 0.82 | 0.17 | 0.279 | 2755 | -158.8 | 2.20 | 0.064 | 2400 | -592.3 | 288.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.40 | - |
| 12407 | 85.7 | 10.2 | 824 | 12420 | done | 0.88 | - | - | 2755 | - | - | - | 2398 | - | 315.8 | 10.62 | 0.417 | 1893 | -9.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 12717 | 59.2 | 7.2 | 855 | 12759 | done | 0.99 | 0.15 | 0.126 | 2827 | 480.0 | - | - | 2398 | - | 399.2 | 39.20 | 0.355 | 1552 | -8.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.28 |
| 13056 | 23.8 | 9.5 | 890 | 13079 | done | 1.06 | - | - | 2826 | - | - | - | 2398 | - | 439.7 | 18.95 | 0.251 | 1388 | -8.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 13377 | 13.1 | 0.9 | 922 | 13473 | roll | 1.30 | 0.22 | 0.100 | 2918 | 418.2 | 2.42 | 0.111 | 3711 | 542.6 | 641.1 | 87.45 | 0.216 | 566 | -9.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.44 | 14.37 |
| 13498 | 4.3 | 13.5 | 945 | 13505 | done | 1.31 | - | - | 2927 | - | 2.22 | 0.067 | 2393 | -593.7 | 641.1 | - | - | 566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 13521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.19 | 8.40 | 0.101 | 180 | 21.4 | 0.15 | 0.157 | 2478 | 9653.3 | 657.89 | 7.57 | 0.203 | 499 | 65.9 | -0.106 | - | - | - | - | - | - | |||