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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.17 of 350.00 AH used of 24V (83.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 144 | - | - | - | 2483 | - | -145.9 | -51.22 | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.5 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.88 | 0.451 | 2212 | 190.1 | 2.25 | 0.146 | 3692 | 537.3 | -145.9 | -58.80 | - | 3781 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | 14.65 |
| 379 | 82.0 | -22.9 | 66 | 387 | done | -0.73 | 0.17 | 0.304 | 2247 | 205.9 | 2.05 | 0.067 | 2464 | -599.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.49 | - |
| 685 | 135.3 | -16.4 | 97 | 691 | roll | -0.73 | - | - | 2241 | - | 2.22 | 0.119 | 3700 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 870 | 167.1 | -16.6 | 134 | 878 | done | -0.73 | - | - | 2241 | - | 2.05 | 0.067 | 2469 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1175 | 211.3 | -13.6 | 165 | 1182 | roll | -0.73 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.088 | 1064 | -580.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1291 | 225.9 | -12.3 | 188 | 1298 | done | -0.75 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.108 | 2466 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1606 | 265.7 | -12.2 | 212 | 1613 | roll | -0.76 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.087 | 1069 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1672 | 273.7 | -12.0 | 225 | 1679 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.106 | 2477 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2000 | 312.4 | -11.7 | 240 | 2007 | roll | -0.80 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.087 | 1066 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2056 | 318.9 | -11.4 | 251 | 2064 | done | -0.82 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.106 | 2472 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2362 | 355.7 | -12.0 | 262 | 2369 | roll | -0.83 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.086 | 1069 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2428 | 363.6 | -11.7 | 275 | 2435 | done | -0.85 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.106 | 2472 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2755 | 402.7 | -11.9 | 290 | 2762 | roll | -0.85 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.086 | 1069 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2832 | 411.8 | -12.0 | 305 | 2839 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.106 | 2470 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3149 | 449.5 | -11.8 | 318 | 3156 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.086 | 1065 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3205 | 456.3 | -11.6 | 329 | 3213 | done | -0.88 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.105 | 2471 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3510 | 492.7 | -11.8 | 340 | 3517 | roll | -0.88 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.086 | 1063 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3592 | 502.2 | -11.6 | 356 | 3598 | done | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.105 | 2470 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3903 | 539.8 | -12.1 | 368 | 3910 | roll | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.086 | 1060 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3984 | 549.5 | -11.8 | 384 | 3990 | done | -0.90 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.105 | 2469 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4295 | 586.5 | -11.9 | 396 | 4302 | roll | -0.90 | - | - | 2199 | - | 2.38 | 0.085 | 1067 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4382 | 596.7 | -11.1 | 413 | 4390 | done | -0.91 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.104 | 2473 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4686 | 633.6 | -12.2 | 424 | 4692 | roll | -0.91 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.085 | 1061 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4761 | 642.7 | -12.0 | 439 | 4768 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.105 | 2475 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5078 | 681.1 | -12.1 | 452 | 5085 | roll | -0.91 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.086 | 1062 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5169 | 692.2 | -12.1 | 470 | 5176 | done | -0.91 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.104 | 2475 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5501 | 732.5 | -12.2 | 486 | 5508 | roll | -0.91 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.083 | 1062 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5577 | 741.8 | -12.1 | 501 | 5584 | done | -0.91 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.103 | 2472 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | 750.7 | -11.9 | 506 | 5785 | done | -0.16 | 0.95 | 0.272 | 2439 | 263.2 | - | - | 2398 | - | - | 124.95 | 1.809 | 3181 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.30 |
| 5787 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | 753.8 | - | 510 | 5926 | done | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2753 | 299.0 | - | - | 2398 | - | 145.9 | 123.28 | 1.797 | 2578 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.94 |
| 6223 | 697.7 | 15.2 | 525 | 6226 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 652.2 | 15.1 | 535 | 6527 | done | 0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 607.0 | 15.1 | 545 | 6827 | done | 0.69 | 0.17 | 0.292 | 2716 | -217.6 | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 7123 | 568.0 | 12.9 | 555 | 7126 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 529.4 | 12.7 | 565 | 7426 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 491.4 | 12.7 | 575 | 7726 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 453.6 | 12.6 | 585 | 8026 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 416.4 | 12.4 | 595 | 8327 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 378.9 | 12.4 | 605 | 8626 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 341.5 | 12.4 | 615 | 8926 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 307.4 | 11.8 | 625 | 10071 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 273.5 | 11.1 | 635 | 10379 | roll | 0.70 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.107 | 3705 | 555.3 | 156.1 | 3.25 | 1.048 | 2548 | -7.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.67 |
| 10424 | 266.7 | 12.7 | 646 | 10433 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.063 | 2392 | -605.1 | 156.1 | 1.55 | 0.273 | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.41 |
| 10729 | 232.7 | 10.4 | 667 | 10761 | done | 0.69 | - | - | 2721 | - | - | - | 2391 | - | 179.8 | 26.52 | 1.228 | 2442 | -3.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11060 | 198.6 | 9.7 | 700 | 11095 | done | 0.73 | - | - | 2721 | - | - | - | 2391 | - | 216.4 | 30.62 | 1.177 | 2292 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11400 | 165.5 | 9.7 | 738 | 11433 | done | 0.79 | - | - | 2721 | - | - | - | 2391 | - | 251.8 | 29.62 | 1.133 | 2154 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11731 | 134.3 | 9.0 | 771 | 11776 | done | 0.87 | 0.15 | 0.125 | 2787 | 440.0 | - | - | 2390 | - | 300.9 | 41.35 | 1.076 | 1955 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.83 |
| 12070 | 91.6 | 12.2 | 805 | 12073 | done | 0.88 | - | - | 2787 | - | - | - | 2391 | - | 300.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 60.8 | 6.9 | 835 | 12413 | roll | 0.97 | - | - | 2787 | - | 2.45 | 0.112 | 3716 | 540.8 | 389.2 | 37.12 | 0.360 | 1594 | -9.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 |
| 12449 | 53.8 | 10.7 | 850 | 12466 | done | 1.00 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.067 | 2390 | -597.3 | 407.5 | 9.38 | 0.330 | 1519 | -8.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.29 |
| 12764 | 24.1 | 9.4 | 883 | 12787 | done | 1.09 | 0.15 | 0.123 | 2865 | 460.0 | - | - | 2393 | - | 449.9 | 20.12 | 0.252 | 1347 | -8.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.35 |
| 13084 | 10.1 | 1.6 | 915 | 13173 | done | 1.28 | 0.12 | 0.135 | 2921 | 466.7 | - | - | 2392 | - | 638.8 | 81.88 | 0.209 | 576 | -9.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.42 |
| 13196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.090 | 182 | 22.0 | 0.15 | 0.157 | 2483 | -56873.3 | 657.89 | 8.32 | 0.208 | 498 | 59.8 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||