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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.58 of 350.00 AH used of 24V (84.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 184 | - | - | - | 2489 | - | -145.9 | -51.45 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -1.7 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.60 | 0.448 | 2212 | 191.3 | 2.22 | 0.138 | 3698 | 544.6 | -145.9 | -58.55 | - | 3780 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | 14.65 |
| 379 | 80.2 | -24.8 | 66 | 387 | done | -0.73 | 0.17 | 0.297 | 2248 | 211.8 | 2.05 | 0.063 | 2464 | -602.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | - |
| 745 | 133.0 | -16.8 | 97 | 751 | roll | -0.73 | - | - | 2241 | - | 2.22 | 0.117 | 3706 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 976 | 173.2 | -16.5 | 143 | 983 | done | -0.72 | - | - | 2241 | - | 2.05 | 0.063 | 2468 | -603.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1288 | 218.6 | -13.2 | 175 | 1294 | roll | -0.73 | - | - | 2232 | - | 2.20 | 0.116 | 3701 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1358 | 228.7 | -14.0 | 189 | 1365 | done | -0.73 | - | - | 2232 | - | 2.05 | 0.063 | 2467 | -602.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1679 | 268.9 | -12.2 | 212 | 1682 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2466 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 304.3 | -11.6 | 222 | 1985 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.085 | 1072 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2115 | 319.5 | -10.9 | 249 | 2124 | done | -0.79 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.105 | 2462 | 567.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2434 | 356.7 | -11.6 | 262 | 2440 | roll | -0.80 | - | - | 2224 | - | 2.38 | 0.083 | 1072 | -584.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2499 | 364.3 | -11.8 | 275 | 2506 | done | -0.83 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.103 | 2473 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2826 | 402.3 | -11.6 | 290 | 2832 | roll | -0.84 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.082 | 1063 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2897 | 410.6 | -11.3 | 304 | 2903 | done | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.103 | 2477 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3218 | 448.3 | -11.7 | 318 | 3225 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.081 | 1062 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3284 | 456.1 | -11.2 | 331 | 3291 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.103 | 2469 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3611 | 494.4 | -11.7 | 346 | 3618 | roll | -0.88 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.080 | 1066 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3698 | 504.6 | -11.7 | 363 | 3705 | done | -0.90 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.101 | 2475 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4003 | 540.0 | -11.6 | 374 | 4010 | roll | -0.91 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.078 | 1069 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4059 | 546.6 | -11.8 | 385 | 4067 | done | -0.93 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.101 | 2471 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4365 | 581.2 | -11.4 | 396 | 4372 | roll | -0.94 | - | - | 2213 | - | 2.38 | 0.078 | 1063 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4447 | 590.5 | -11.3 | 412 | 4453 | done | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.100 | 2476 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4759 | 625.0 | -11.0 | 424 | 4765 | roll | -0.97 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.077 | 1066 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4850 | 634.9 | -10.2 | 442 | 4857 | done | -0.99 | 0.12 | 0.155 | 2164 | -391.7 | 2.47 | 0.101 | 2476 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.69 | - |
| 5182 | 678.6 | -13.3 | 458 | 5188 | roll | -0.97 | - | - | 2164 | - | 2.38 | 0.079 | 1068 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5267 | 690.0 | -13.1 | 475 | 5275 | done | -0.96 | - | - | 2155 | - | 2.45 | 0.100 | 2472 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5573 | 731.9 | -13.8 | 486 | 5580 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.331 | 2181 | 216.7 | 2.38 | 0.075 | 1069 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.71 | - |
| 5655 | 742.1 | -12.3 | 502 | 5661 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.099 | 2476 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5728 | 750.8 | -12.5 | 506 | 5857 | done | -0.16 | 1.00 | 0.276 | 2434 | 260.0 | - | - | 2401 | - | - | 124.38 | 1.807 | 3179 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.31 |
| 5859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5861 | 753.9 | - | 510 | 5998 | done | 0.81 | 1.05 | 0.143 | 2749 | 300.0 | - | - | 2401 | - | 145.9 | 122.90 | 1.798 | 2579 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.97 |
| 6296 | 698.7 | 15.1 | 525 | 6298 | done | 0.77 | - | - | 2749 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 654.0 | 14.9 | 535 | 6598 | done | 0.73 | - | - | 2749 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 609.8 | 14.6 | 545 | 6898 | done | 0.70 | 0.15 | 0.312 | 2718 | -206.7 | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 7196 | 571.3 | 12.7 | 555 | 7199 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 533.2 | 12.6 | 565 | 7499 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 495.5 | 12.6 | 575 | 7798 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 458.0 | 12.4 | 585 | 8098 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 420.5 | 12.4 | 595 | 8399 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 383.0 | 12.3 | 605 | 8698 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 346.2 | 12.3 | 615 | 8998 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 309.4 | 12.2 | 625 | 9299 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 274.9 | 11.2 | 635 | 9600 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 2397 | - | 153.5 | 1.95 | 0.282 | 2556 | -8.7 | 1.607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 9895 | 242.0 | 10.6 | 649 | 9922 | done | 0.70 | - | - | 2718 | - | - | - | 2398 | - | 173.2 | 22.77 | 1.258 | 2475 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10217 | 207.3 | 10.5 | 681 | 10240 | done | 0.72 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 193.6 | 17.23 | 1.240 | 2386 | -5.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10538 | 176.9 | 8.7 | 713 | 10590 | roll | 0.79 | - | - | 2718 | - | 2.42 | 0.106 | 3709 | 540.9 | 248.4 | 45.70 | 1.135 | 2161 | -4.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.84 |
| 10629 | 167.7 | 11.4 | 729 | 10636 | done | 0.81 | 0.12 | 0.142 | 2771 | 441.7 | 2.17 | 0.060 | 2402 | -602.3 | 252.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | - |
| 10941 | 129.7 | 12.1 | 761 | 10944 | done | 0.81 | - | - | 2771 | - | - | - | 2401 | - | 252.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 98.3 | 10.6 | 791 | 11257 | roll | 0.82 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.086 | 999 | -567.6 | 272.4 | 8.70 | 0.451 | 2073 | -9.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.27 |
| 11293 | 92.7 | 10.8 | 801 | 11309 | done | 0.86 | - | - | 2780 | - | 2.45 | 0.093 | 2401 | 572.2 | 287.0 | 8.02 | 0.435 | 2012 | -7.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.25 |
| 11613 | 61.5 | 7.8 | 835 | 11656 | roll | 0.93 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.109 | 3708 | 560.9 | 359.6 | 33.88 | 0.363 | 1714 | -8.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.26 |
| 11835 | 42.4 | 9.8 | 879 | 11858 | done | 0.98 | - | - | 2789 | - | 2.15 | 0.060 | 2399 | -608.8 | 394.8 | 16.45 | 0.304 | 1571 | -8.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 |
| 12155 | 18.3 | 5.1 | 913 | 12218 | done | 1.14 | 0.17 | 0.118 | 2870 | 476.5 | - | - | 2399 | - | 516.9 | 54.33 | 0.232 | 1073 | -9.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 14.38 |
| 12444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.19 | 8.27 | 0.110 | 177 | 21.4 | 0.12 | 0.171 | 2477 | -66875.0 | 657.89 | 60.30 | 0.194 | 498 | 8.3 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||