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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.17 of 350.00 AH used of 24V (84.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.14, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 137 | - | - | - | 2459 | - | -145.9 | -51.40 | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.1 | 5 | 144 | roll | -0.81 | 11.00 | 0.450 | 2214 | 188.8 | 2.30 | 0.134 | 3709 | 543.5 | -145.9 | -47.75 | - | 3780 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | 14.58 |
| 369 | 78.9 | -23.4 | 64 | 377 | done | -0.73 | 0.17 | 0.305 | 2249 | 205.9 | 2.05 | 0.060 | 2464 | -607.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.51 | - |
| 674 | 130.9 | -16.4 | 95 | 677 | done | -0.73 | - | - | 2249 | - | - | - | 2465 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 177.3 | -14.7 | 125 | 977 | done | -0.73 | - | - | 2249 | - | - | - | 2464 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 217.3 | -12.3 | 155 | 1277 | done | -0.75 | - | - | 2249 | - | - | - | 2465 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 253.4 | -11.0 | 184 | 1587 | done | -0.77 | - | - | 2249 | - | - | - | 2464 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 286.3 | -10.9 | 194 | 1891 | roll | -0.80 | - | - | 2245 | - | 2.35 | 0.082 | 1078 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1960 | 294.4 | -10.7 | 209 | 1967 | done | -0.84 | - | - | 2246 | - | 2.47 | 0.105 | 2476 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2277 | 328.4 | -10.6 | 222 | 2280 | done | -0.87 | 0.12 | 0.153 | 2198 | -400.0 | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 2576 | 366.7 | -12.8 | 232 | 2583 | roll | -0.87 | - | - | 2198 | - | 2.38 | 0.081 | 1077 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2688 | 380.6 | -12.2 | 254 | 2695 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.105 | 2470 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3000 | 420.9 | -12.9 | 266 | 3006 | roll | -0.86 | - | - | 2189 | - | 2.38 | 0.081 | 1071 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3095 | 433.1 | -12.6 | 285 | 3102 | done | -0.86 | 0.15 | 0.313 | 2208 | 126.7 | 2.47 | 0.103 | 2481 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 3422 | 470.7 | -11.4 | 300 | 3428 | roll | -0.86 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.078 | 1073 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3497 | 479.4 | -11.8 | 315 | 3504 | done | -0.88 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.101 | 2470 | 570.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3814 | 516.5 | -11.8 | 328 | 3821 | roll | -0.88 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.078 | 1074 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3875 | 523.7 | -11.7 | 340 | 3882 | done | -0.88 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.100 | 2479 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4207 | 564.8 | -12.5 | 356 | 4215 | roll | -0.88 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.078 | 1069 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4294 | 575.4 | -12.0 | 373 | 4302 | done | -0.88 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.101 | 2475 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4600 | 614.3 | -12.9 | 384 | 4606 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.323 | 2202 | 191.7 | 2.38 | 0.074 | 1067 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | - |
| 4687 | 624.2 | -11.1 | 401 | 4694 | done | -0.88 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.100 | 2472 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4992 | 659.5 | -11.6 | 412 | 4998 | roll | -0.88 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.077 | 1075 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5063 | 667.6 | -11.0 | 426 | 5069 | done | -0.90 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.100 | 2478 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5384 | 706.0 | -12.0 | 440 | 5390 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.35 | 0.077 | 1077 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5460 | 715.0 | -11.4 | 455 | 5467 | done | -0.90 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.102 | 2477 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | 750.5 | -12.5 | 467 | 5876 | done | -0.16 | 0.98 | 0.274 | 2438 | 261.2 | - | - | 2402 | - | - | 123.12 | 1.805 | 3182 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.32 |
| 5878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | 753.6 | - | 471 | 6018 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.145 | 2744 | 306.0 | 2.55 | 0.102 | 3721 | 517.3 | 145.9 | 121.40 | 1.796 | 2576 | -5.0 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.62 | 12.99 |
| 6053 | 737.2 | 16.8 | 507 | 6059 | done | 0.74 | - | - | 2754 | - | 2.30 | 0.057 | 2401 | -573.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6384 | 687.1 | 15.1 | 523 | 6388 | done | 0.70 | 0.17 | 0.291 | 2718 | -211.8 | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 6684 | 648.2 | 12.9 | 533 | 6687 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 609.5 | 12.9 | 543 | 6986 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 571.0 | 12.8 | 553 | 7287 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 532.2 | 12.9 | 563 | 7586 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 493.9 | 12.7 | 573 | 7886 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 456.0 | 12.6 | 583 | 8186 | done | 0.69 | - | - | 2718 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 418.4 | 12.5 | 593 | 8486 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 380.9 | 12.5 | 603 | 8786 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 343.8 | 12.3 | 613 | 9086 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 307.9 | 12.0 | 623 | 9386 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 272.1 | 12.0 | 633 | 9686 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 239.0 | 10.2 | 649 | 10011 | roll | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.107 | 3708 | 550.0 | 172.4 | 21.23 | 1.233 | 2473 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.07 |
| 10047 | 231.8 | 12.5 | 661 | 10053 | done | 0.68 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.059 | 2388 | -608.3 | 172.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10358 | 199.1 | 9.4 | 693 | 10400 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2387 | - | 214.3 | 34.90 | 1.159 | 2300 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10698 | 165.3 | 9.4 | 727 | 10741 | roll | 0.79 | - | - | 2718 | - | 2.40 | 0.106 | 3711 | 551.7 | 255.3 | 34.45 | 1.116 | 2132 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.87 |
| 10791 | 155.3 | 11.6 | 745 | 10797 | done | 0.81 | 0.12 | 0.143 | 2770 | 433.3 | 2.20 | 0.059 | 2394 | -598.6 | 255.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.43 | - |
| 11103 | 119.2 | 10.9 | 777 | 11116 | done | 0.82 | - | - | 2770 | - | - | - | 2392 | - | 269.7 | 10.98 | 1.108 | 2080 | -4.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 12482 | 84.7 | 10.7 | 808 | 12495 | roll | 0.85 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.109 | 3709 | 560.4 | 286.8 | 6.15 | 0.384 | 2011 | -11.2 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 |
| 12721 | 58.7 | 8.1 | 855 | 12759 | done | 0.90 | - | - | 2778 | - | 2.17 | 0.060 | 2394 | -606.0 | 352.3 | 31.12 | 0.351 | 1745 | -8.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.23 |
| 13056 | 32.9 | 7.4 | 892 | 13099 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.138 | 2837 | 491.7 | 2.42 | 0.111 | 3711 | 544.2 | 431.6 | 36.03 | 0.275 | 1421 | -9.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.36 |
| 13214 | 15.5 | 8.4 | 923 | 13251 | done | 1.07 | - | - | 2846 | - | 2.17 | 0.062 | 2404 | -602.3 | 491.7 | 27.42 | 0.226 | 1174 | -9.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 |
| 13549 | 5.6 | - | 960 | 13629 | roll | 1.33 | 0.20 | 0.103 | 2933 | 435.0 | 2.33 | 0.106 | 3706 | 558.8 | 710.6 | 71.18 | 0.197 | 499 | -9.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 14.40 |
| 13632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.18 | 8.12 | 0.073 | 182 | 22.4 | 2.12 | 0.067 | 2464 | -3790.6 | 658.14 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||