AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.07 of 347.00 AH used of 24V (96.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.30, SM_CC=550)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 113 VBD -0.76 - - 154 - - - 1969 - -146.0 -104.70 0.002 2699 - - - - - - - - 14.23 - 14.27
114 5.9 -11.6 10 152 roll -0.76 10.48 0.447 2162 191.6 2.67 0.161 3387 531.1 -146.0 -22.70 0.005 3860 -51.1 11.749 - - - - - - 13.93 13.29 14.15
376 75.7 -18.3 62 382 done -0.76 - - 2162 - 2.53 0.088 1973 -558.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
566 107.8 -15.6 82 568 done -0.76 - - 2162 - - - 1973 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
746 134.0 -14.4 100 752 roll -0.76 - - 2162 - 2.60 0.122 563 -542.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.45 14.22 14.47
786 140.1 -15.1 108 792 done -0.76 - - 2154 - 2.58 0.103 1979 548.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
976 166.7 -13.4 128 982 roll -0.76 - - 2154 - 2.60 0.124 570 -541.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.51
1051 177.4 -14.3 143 1062 done -0.76 0.10 0.260 2171 170.0 2.53 0.103 1968 552.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.22 14.28 14.33
1236 200.0 -11.9 162 1238 done -0.76 - - 2171 - - - 1968 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
1416 220.8 -11.5 180 1422 roll -0.76 - - 2171 - 2.58 0.124 570 -541.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
1491 229.9 -12.0 195 1502 done -0.76 - - 2165 - 2.53 0.103 1972 554.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
1676 250.4 -10.9 214 1677 done -0.76 - - 2165 - - - 1972 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1976 281.7 -10.1 224 1982 roll -0.76 - - 2165 - 2.58 0.125 565 -545.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.61
2066 291.3 -10.7 242 2072 done -0.76 - - 2157 - 2.53 0.104 1970 555.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
2396 322.2 -9.1 258 2402 roll -0.76 - - 2158 - 2.58 0.125 564 -545.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
2451 327.4 -9.5 269 2463 done -0.76 - - 2149 - 2.53 0.103 1974 557.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
2756 355.5 -9.2 280 2762 roll -0.76 - - 2149 - 2.58 0.123 565 -546.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
2796 359.4 -9.9 288 2803 done -0.76 0.10 0.246 2169 200.0 2.53 0.103 1977 558.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.45
3116 385.5 -8.0 302 3123 roll -0.76 - - 2170 - 2.58 0.122 564 -547.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.71
3161 389.4 -8.8 311 3168 done -0.76 - - 2164 - 2.53 0.103 1976 558.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3476 415.3 -8.2 324 3482 roll -0.76 - - 2164 - 2.55 0.122 568 -552.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
3525 419.6 -8.9 333 3532 done -0.76 - - 2156 - 2.50 0.103 1977 563.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
3841 446.0 -8.3 346 3843 done -0.76 - - 2156 - - - 1976 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4141 470.9 -8.3 356 4147 roll -0.76 - - 2156 - 2.55 0.122 568 -552.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.69
4236 479.4 -9.0 375 4243 done -0.76 - - 2148 - 2.50 0.101 1973 562.0 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
4562 506.6 -8.3 390 4563 done -0.76 - - 2148 - - - 1973 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
4861 531.5 -8.3 400 4868 roll -0.76 0.12 0.288 2174 216.7 2.55 0.119 561 -553.7 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.54
4936 537.6 -8.0 415 4943 done -0.76 - - 2169 - 2.53 0.099 1980 560.9 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5252 561.4 -7.5 428 5253 done -0.76 - - 2170 - - - 1980 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
5552 583.5 -7.3 438 5558 roll -0.76 - - 2169 - 2.55 0.119 568 -553.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
5612 588.3 -8.1 450 5618 done -0.76 - - 2161 - 2.50 0.100 1974 562.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
5942 613.5 -7.6 466 5948 roll -0.76 - - 2161 - 2.55 0.119 565 -552.5 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
5986 617.3 -8.6 475 5993 done -0.76 - - 2153 - 2.50 0.099 1977 564.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6302 642.9 -8.2 488 6308 roll -0.76 - - 2154 - 2.55 0.119 565 -553.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
6356 647.8 -8.9 499 6367 done -0.76 0.10 0.239 2174 200.0 2.50 0.099 1973 563.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.50
6662 669.6 -7.1 510 6663 done -0.76 - - 2174 - - - 1974 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
6962 690.6 -7.1 520 6963 done -0.76 - - 2174 - - - 1974 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7262 711.6 -7.0 530 7268 roll -0.76 - - 2174 - 2.53 0.118 564 -557.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
7326 716.6 -7.7 543 7333 done -0.76 - - 2170 - 2.50 0.099 1978 565.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
7652 740.3 -7.4 558 7653 done -0.76 - - 2169 - - - 1978 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
7951 762.3 -7.4 568 7958 roll -0.76 - - 2170 - 2.55 0.118 562 -555.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.72
8012 767.2 -8.1 580 8018 done -0.76 - - 2161 - 2.50 0.099 1976 565.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
8342 792.5 -7.7 596 8348 roll -0.76 - - 2162 - 2.53 0.118 568 -556.5 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.71
8386 796.4 -8.5 605 8393 done -0.76 - - 2154 - 2.50 0.099 1976 563.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
8702 821.2 -7.8 618 8708 roll -0.76 - - 2154 - 2.55 0.117 560 -555.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.71
8752 825.7 -8.8 628 8759 done -0.76 0.10 0.238 2174 200.0 2.53 0.099 1980 561.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.51
9062 847.4 -6.9 640 9064 done -0.76 - - 2174 - - - 1980 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
9362 868.1 -7.0 650 9368 roll -0.76 - - 2174 - 2.55 0.119 567 -554.1 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
9392 870.1 -7.5 656 9398 done -0.76 - - 2171 - 2.50 0.100 1975 563.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
9722 894.2 -7.2 672 9724 done -0.76 - - 2171 - - - 1975 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
10022 915.9 -7.2 682 10028 roll -0.76 - - 2171 - 2.55 0.118 561 -554.5 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.70
10077 920.0 -7.9 693 10089 done -0.76 - - 2162 - 2.50 0.099 1970 563.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
10382 942.8 -7.3 704 10389 roll -0.76 - - 2163 - 2.53 0.117 561 -556.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
10427 946.1 -8.0 713 10435 done -0.76 - - 2156 - 2.50 0.100 1972 564.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
10750 969.3 -7.2 726 10754 roll -0.76 - - 2156 - 2.47 0.117 563 -570.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
10798 973.4 -8.0 736 10805 done -0.76 0.08 0.249 2169 162.5 2.50 0.099 1978 566.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.57
11048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11048 begin apogee
11050 990.7 -6.6 746 11204 done -0.18 0.65 0.201 2360 293.8 - - 2104 - - 142.77 2.398 3261 -4.2 0.337 - - - - - - 14.48 13.60 12.76
11206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11206 begin climb
11207 994.1 - 751 11374 roll 0.76 0.98 0.123 2676 322.4 2.78 0.116 694 -507.2 146.0 147.90 2.330 2662 -4.1 0.336 - - - - - - 13.66 13.27 12.60
11509 970.5 9.0 786 11520 done 0.76 - - 2675 - 2.62 0.099 2101 537.0 146.0 - - 2656 - - - - - - - - 13.90 13.83 13.93
11814 938.5 10.4 797 11815 done 0.76 - - 2675 - - - 2101 - 146.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.32
12114 907.7 10.2 807 12120 roll 0.76 - - 2675 - 2.65 0.138 3510 531.7 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.45
12184 900.2 11.5 821 12191 done 0.76 - - 2686 - 2.50 0.083 2089 -568.4 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.33
12505 866.4 10.1 835 12506 done 0.76 - - 2686 - - - 2088 - 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
12805 834.2 10.5 845 12806 done 0.76 - - 2686 - - - 2088 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
13105 803.1 10.3 855 13111 roll 0.76 - - 2686 - 2.62 0.136 3503 540.1 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
13150 797.9 12.0 864 13156 done 0.76 - - 2697 - 2.45 0.084 2092 -575.9 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.49
13465 763.4 10.8 877 13467 done 0.76 - - 2697 - - - 2092 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
13765 731.0 10.8 887 13771 roll 0.76 - - 2697 - 2.60 0.135 3503 542.7 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
13811 725.9 12.4 896 13817 done 0.76 0.15 0.283 2677 -133.3 2.38 0.083 2098 -590.3 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.54
14125 694.8 9.8 909 14127 done 0.76 - - 2677 - - - 2097 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
14425 665.7 9.7 919 14427 done 0.76 - - 2677 - - - 2097 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
14725 636.9 9.6 929 14727 done 0.76 - - 2677 - - - 2097 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
15026 608.1 9.6 939 15031 roll 0.76 - - 2676 - 2.60 0.138 3512 544.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.73
15075 602.8 10.9 949 15082 done 0.76 - - 2685 - 2.42 0.085 2098 -584.3 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15386 572.0 9.8 961 15388 done 0.76 - - 2685 - - - 2098 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
15686 542.5 9.9 971 15688 done 0.76 - - 2685 - - - 2098 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
15986 512.8 9.9 981 15988 done 0.76 - - 2685 - - - 2098 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
16286 483.3 9.9 991 16292 roll 0.76 - - 2685 - 2.60 0.136 3512 543.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.72
16331 478.4 11.1 1000 16337 done 0.76 - - 2695 - 2.42 0.084 2101 -583.1 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
16646 446.2 10.0 1013 16648 done 0.76 - - 2695 - - - 2101 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
16946 416.7 9.8 1023 16948 done 0.76 - - 2696 - - - 2101 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
17246 387.5 9.7 1033 17253 roll 0.76 - - 2696 - 2.60 0.137 3510 541.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
17286 383.2 10.6 1041 17294 done 0.76 0.10 0.256 2679 -170.0 2.42 0.083 2103 -581.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.50
17608 354.5 8.9 1055 17609 done 0.76 - - 2679 - - - 2103 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
17908 329.0 8.4 1065 17910 done 0.78 - - 2679 - - - 2103 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18208 304.2 8.1 1075 18210 done 0.80 - - 2679 - - - 2103 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.70 14.74 14.73
18508 281.2 7.5 1085 18510 done 0.83 - - 2679 - - - 2103 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
18808 262.3 5.9 1095 18877 done 0.91 0.12 0.146 2724 375.0 - - 2103 - 222.6 67.68 1.585 2353 -4.4 0.143 - - - - - - 14.53 14.04 13.45
19168 230.2 8.7 1121 19170 done 0.91 - - 2724 - - - 2102 - 222.6 - - 2348 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.47
19348 214.9 8.5 1139 19350 done 0.92 - - 2724 - - - 2102 - 222.6 - - 2348 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
19528 200.5 7.7 1157 19530 done 0.95 - - 2724 - - - 2102 - 222.6 - - 2347 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
19708 186.6 7.7 1175 19710 done 0.98 - - 2724 - - - 2103 - 222.6 - - 2347 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
19888 173.4 7.1 1193 19934 done 1.03 - - 2724 - - - 2102 - 272.2 43.85 1.480 2151 -4.5 0.102 - - - - - - 14.54 14.12 13.50
20108 155.2 8.6 1215 20114 roll 1.05 0.12 0.147 2778 450.0 2.62 0.138 3522 542.0 272.2 - - 2146 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.30
20148 150.9 11.0 1223 20154 done 1.05 - - 2788 - 2.50 0.086 2102 -568.0 272.2 - - 2146 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.30
20338 131.5 10.0 1243 20340 done 1.05 - - 2788 - - - 2102 - 272.2 - - 2145 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.50
20518 114.2 9.3 1261 20520 done 1.05 - - 2789 - - - 2102 - 272.2 - - 2145 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
20698 98.5 7.8 1279 20700 done 1.07 - - 2788 - - - 2102 - 272.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
20878 85.4 6.7 1297 20940 roll 1.13 - - 2799 - 2.62 0.116 700 -535.1 331.8 54.38 1.372 1907 -4.4 0.053 - - - - - - 14.51 13.93 13.48
21044 72.9 7.8 1328 21054 done 1.16 - - 2799 - 2.55 0.101 2097 547.8 331.8 - - 1903 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.18
21229 61.6 5.5 1347 21320 roll 1.24 - - 2799 - 2.67 0.135 3500 525.5 418.4 82.25 1.307 1554 -4.2 0.039 - - - - - - 14.44 13.77 13.35
21538 40.5 6.9 1405 21600 done 1.30 - - 2810 - 2.47 0.084 2101 -566.4 472.8 56.80 1.257 1333 -3.9 0.024 - - - - - - 14.19 14.14 13.38
21774 26.3 4.5 1433 21908 roll 1.41 0.20 0.111 2898 440.0 2.65 0.119 704 -527.2 582.8 127.25 1.210 884 -3.5 0.015 - - - - - - 14.12 13.59 13.21
22021 5.0 9.1 1479 22028 done 1.41 - - 2899 - 2.58 0.099 2093 538.4 582.8 - - 881 - - - - - - - - 13.99 13.93 14.02
22061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22061 begin surface coast
22081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22081 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.91 8.05 0.071 189 23.5 0.22 0.126 1964 4245.5 584.30 - - 879 - - - - - - - -