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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.87 of 350.00 AH used of 24V (85.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -21.6 deg, depth 9.63 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 38 | VBD | -0.81 | - | - | 2578 | - | - | - | 2484 | - | -145.9 | -14.15 | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 9.6 | - | 1 | 84 | roll | -0.81 | 1.02 | 0.079 | 2210 | -360.8 | 2.20 | 0.134 | 3699 | 552.3 | -145.9 | -35.12 | - | 3779 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.73 |
| 308 | 78.1 | -22.7 | 55 | 316 | done | -0.74 | 0.17 | 0.304 | 2247 | 217.6 | 2.03 | 0.059 | 2466 | -607.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.60 | - |
| 620 | 131.0 | -15.7 | 87 | 627 | roll | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.17 | 0.112 | 3699 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 852 | 168.9 | -15.8 | 133 | 859 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.03 | 0.060 | 2464 | -608.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1164 | 211.2 | -12.5 | 165 | 1170 | roll | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.17 | 0.112 | 3699 | 569.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1245 | 222.3 | -14.1 | 181 | 1252 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.00 | 0.060 | 2474 | -612.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1556 | 261.0 | -12.1 | 207 | 1564 | roll | -0.77 | - | - | 2231 | - | 2.38 | 0.080 | 1070 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1638 | 270.6 | -11.8 | 223 | 1645 | done | -0.80 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.099 | 2464 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1950 | 307.3 | -11.7 | 235 | 1957 | roll | -0.81 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.076 | 1071 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2026 | 316.1 | -11.5 | 250 | 2034 | done | -0.84 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.099 | 2469 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2344 | 353.6 | -11.8 | 263 | 2351 | roll | -0.85 | - | - | 2215 | - | 2.35 | 0.078 | 1075 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2436 | 364.3 | -11.7 | 281 | 2443 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.099 | 2475 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2768 | 403.5 | -11.8 | 297 | 2775 | roll | -0.88 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.076 | 1063 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2839 | 412.0 | -11.8 | 311 | 2846 | done | -0.90 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.099 | 2470 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3161 | 449.7 | -11.8 | 325 | 3168 | roll | -0.91 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.076 | 1072 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3247 | 459.9 | -11.7 | 342 | 3256 | done | -0.93 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.098 | 2477 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3552 | 495.8 | -11.8 | 353 | 3555 | done | -0.93 | - | - | 2204 | - | - | - | 2477 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 531.1 | -11.7 | 363 | 3859 | roll | -0.93 | - | - | 2204 | - | 2.38 | 0.076 | 1069 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3983 | 546.3 | -10.9 | 389 | 3989 | done | -0.95 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.098 | 2476 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4304 | 584.2 | -11.8 | 403 | 4311 | roll | -0.96 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.076 | 1073 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4396 | 594.7 | -11.6 | 421 | 4402 | done | -0.97 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.098 | 2476 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4727 | 633.6 | -11.8 | 437 | 4734 | roll | -0.97 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.076 | 1070 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4829 | 645.1 | -11.5 | 457 | 4835 | done | -0.99 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.097 | 2478 | 574.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5150 | 682.5 | -11.8 | 471 | 5157 | roll | -0.99 | - | - | 2195 | - | 2.38 | 0.076 | 1063 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5226 | 691.3 | -11.4 | 486 | 5234 | done | -1.00 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.098 | 2476 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5543 | 728.6 | -11.8 | 499 | 5551 | roll | -1.00 | - | - | 2192 | - | 2.38 | 0.076 | 1066 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5626 | 738.1 | -11.5 | 515 | 5632 | done | -1.01 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.097 | 2475 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | 750.1 | -11.8 | 520 | 5858 | done | -0.16 | 0.95 | 0.277 | 2437 | 261.1 | - | - | 2398 | - | - | 123.78 | 1.812 | 3182 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.31 |
| 5860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | 752.9 | - | 524 | 6000 | done | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2753 | 301.0 | - | - | 2398 | - | 145.9 | 123.15 | 1.795 | 2577 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.98 |
| 6297 | 697.1 | 15.0 | 539 | 6299 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 651.9 | 15.0 | 549 | 6600 | done | 0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 606.5 | 15.1 | 559 | 6900 | done | 0.69 | 0.17 | 0.297 | 2715 | -223.5 | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 7197 | 567.7 | 12.9 | 569 | 7199 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 529.2 | 12.8 | 579 | 7500 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 491.2 | 12.7 | 589 | 7803 | roll | 0.69 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.103 | 3716 | 573.0 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7828 | 486.8 | 14.8 | 595 | 7834 | done | 0.65 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.056 | 2401 | -611.6 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8159 | 443.7 | 13.0 | 611 | 8162 | done | 0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 404.7 | 13.0 | 621 | 8462 | done | 0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 366.2 | 12.9 | 631 | 8761 | done | 0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 328.5 | 12.5 | 641 | 9061 | done | 0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 291.9 | 12.2 | 651 | 9361 | done | 0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 255.6 | 11.9 | 661 | 9661 | done | 0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 222.5 | 10.0 | 687 | 9991 | done | 0.66 | - | - | 2720 | - | - | - | 2399 | - | 177.3 | 26.02 | 1.203 | 2448 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10289 | 187.9 | 10.2 | 720 | 10314 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2399 | - | 203.8 | 22.00 | 1.164 | 2349 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10609 | 156.9 | 9.3 | 752 | 10656 | roll | 0.75 | - | - | 2720 | - | 2.40 | 0.104 | 3709 | 545.8 | 248.4 | 37.08 | 1.106 | 2159 | -5.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.87 |
| 10750 | 141.7 | 11.1 | 780 | 10763 | done | 0.77 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.056 | 2397 | -604.6 | 258.2 | 2.70 | 0.630 | 2129 | -11.1 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.71 |
| 11061 | 111.3 | 9.4 | 812 | 11113 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.139 | 2795 | 541.7 | 2.45 | 0.080 | 1002 | -569.4 | 300.0 | 43.22 | 1.039 | 1948 | -4.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.28 | 13.86 |
| 11133 | 102.8 | 13.2 | 823 | 11140 | done | 0.84 | 0.15 | 0.275 | 2765 | -200.0 | 2.47 | 0.089 | 2401 | 566.4 | 300.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | - |
| 11445 | 68.7 | 10.3 | 855 | 11461 | roll | 0.90 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.105 | 3703 | 554.0 | 324.3 | 8.60 | 0.359 | 1859 | -9.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.27 |
| 11490 | 63.6 | 11.4 | 864 | 11499 | done | 0.91 | - | - | 2769 | - | 2.15 | 0.057 | 2398 | -607.0 | 327.9 | 2.72 | 0.318 | 1846 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.28 |
| 11796 | 41.4 | 7.2 | 895 | 11843 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.138 | 2827 | 483.3 | 2.35 | 0.106 | 3715 | 560.4 | 410.7 | 38.75 | 0.298 | 1506 | -8.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.44 | 14.33 |
| 11917 | 26.9 | 14.1 | 919 | 11923 | done | 1.02 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.057 | 2402 | -605.1 | 410.7 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12229 | 11.7 | 0.6 | 951 | 12327 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.139 | 2900 | 525.0 | 2.33 | 0.106 | 3707 | 560.1 | 617.4 | 89.78 | 0.215 | 662 | -9.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.38 |
| 12425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.44 | - | - | - | - | -7.17 | 8.10 | 0.081 | 184 | 22.7 | 2.10 | 0.058 | 2465 | -3826.2 | 657.89 | 17.65 | 0.197 | 498 | 28.2 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||