prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.85 of 350.00 AH used of 24V (86.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 56 | VBD | -0.81 | - | - | 171 | - | - | - | 2463 | - | -145.9 | -31.55 | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.1 | -2.9 | 3 | 137 | roll | -0.81 | 10.60 | 0.455 | 2212 | 192.5 | 2.28 | 0.132 | 3714 | 548.7 | -145.9 | -62.75 | - | 3779 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.51 | 14.76 |
| 362 | 74.2 | -21.3 | 64 | 370 | done | -0.73 | 0.20 | 0.308 | 2252 | 200.0 | 2.05 | 0.058 | 2457 | -613.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.59 | - |
| 667 | 126.6 | -17.1 | 95 | 669 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | - | - | 2461 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 174.6 | -15.3 | 125 | 974 | roll | -0.73 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.078 | 1077 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1148 | 199.1 | -12.8 | 161 | 1155 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.45 | 0.101 | 2469 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1461 | 238.1 | -11.4 | 193 | 1467 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.076 | 1080 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1567 | 250.0 | -11.2 | 214 | 1574 | done | -0.80 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.100 | 2472 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1872 | 284.3 | -11.2 | 225 | 1875 | done | -0.82 | - | - | 2240 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 317.8 | -11.2 | 235 | 2178 | roll | -0.85 | - | - | 2240 | - | 2.35 | 0.077 | 1077 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2242 | 325.4 | -10.7 | 249 | 2249 | done | -0.88 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.100 | 2478 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2564 | 361.2 | -11.2 | 263 | 2571 | roll | -0.90 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.078 | 1069 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2630 | 368.8 | -10.9 | 276 | 2637 | done | -0.93 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.099 | 2473 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2958 | 406.8 | -11.6 | 291 | 2965 | roll | -0.94 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.077 | 1076 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3034 | 415.6 | -11.1 | 306 | 3042 | done | -0.97 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.099 | 2475 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3352 | 452.8 | -11.6 | 319 | 3358 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.157 | 2162 | -425.0 | 2.38 | 0.075 | 1072 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.71 | - |
| 3434 | 464.0 | -14.1 | 335 | 3440 | done | -0.95 | 0.15 | 0.322 | 2180 | 120.0 | 2.45 | 0.099 | 2477 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 3745 | 504.7 | -13.0 | 347 | 3752 | roll | -0.94 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.075 | 1076 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3801 | 512.1 | -12.7 | 358 | 3809 | done | -0.94 | - | - | 2171 | - | 2.42 | 0.096 | 2472 | 576.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4107 | 553.2 | -13.5 | 369 | 4114 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 2.35 | 0.075 | 1068 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4219 | 568.0 | -13.6 | 391 | 4226 | done | -0.91 | 0.15 | 0.314 | 2192 | 126.7 | 2.45 | 0.096 | 2479 | 575.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.70 | - |
| 4530 | 606.0 | -12.1 | 403 | 4537 | roll | -0.91 | - | - | 2192 | - | 2.35 | 0.074 | 1075 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4632 | 617.9 | -11.4 | 423 | 4638 | done | -0.91 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.096 | 2470 | 576.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4953 | 657.1 | -12.2 | 437 | 4960 | roll | -0.91 | - | - | 2185 | - | 2.35 | 0.075 | 1068 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5034 | 667.1 | -11.9 | 453 | 5040 | done | -0.91 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.096 | 2470 | 579.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5345 | 705.7 | -12.4 | 465 | 5352 | roll | -0.90 | - | - | 2175 | - | 2.35 | 0.075 | 1067 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5441 | 717.5 | -11.7 | 484 | 5448 | done | -0.90 | 0.15 | 0.308 | 2194 | 126.7 | 2.42 | 0.096 | 2470 | 579.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 5737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5741 | 751.3 | -11.4 | 498 | 5869 | done | -0.16 | 0.90 | 0.262 | 2435 | 267.8 | - | - | 2393 | - | - | 124.05 | 1.808 | 3180 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.32 |
| 5872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 753.8 | - | 502 | 6012 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.142 | 2749 | 299.0 | 2.53 | 0.100 | 3705 | 518.6 | 145.9 | 121.45 | 1.804 | 2580 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.64 | 13.01 |
| 6041 | 737.0 | 17.8 | 523 | 6049 | done | 0.73 | 0.15 | 0.311 | 2729 | -133.3 | 2.25 | 0.053 | 2405 | -577.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.81 | - |
| 6373 | 689.4 | 14.3 | 539 | 6376 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 647.3 | 14.0 | 549 | 6675 | done | 0.68 | - | - | 2731 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 605.6 | 13.8 | 559 | 6975 | done | 0.66 | - | - | 2728 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 564.0 | 13.9 | 569 | 7277 | done | 0.64 | 0.12 | 0.297 | 2705 | -191.7 | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 7573 | 526.5 | 12.4 | 579 | 7576 | done | 0.64 | - | - | 2704 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 489.9 | 12.1 | 589 | 7875 | done | 0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 454.5 | 11.7 | 599 | 8176 | done | 0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 419.6 | 11.6 | 609 | 8475 | done | 0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 385.1 | 11.4 | 619 | 8775 | done | 0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 2404 | - | 149.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 351.0 | 11.5 | 629 | 9078 | done | 0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 2403 | - | 153.1 | 1.73 | 0.256 | 2557 | -9.8 | 2.540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 9374 | 316.3 | 11.4 | 639 | 9390 | roll | 0.65 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.101 | 3709 | 572.8 | 157.3 | 10.05 | 1.414 | 2534 | -2.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.07 |
| 9409 | 311.8 | 13.5 | 646 | 9416 | done | 0.63 | - | - | 2709 | - | 2.12 | 0.055 | 2397 | -618.9 | 157.3 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9736 | 273.4 | 12.0 | 661 | 9739 | done | 0.63 | - | - | 2709 | - | - | - | 2395 | - | 157.3 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 238.7 | 10.9 | 677 | 10051 | done | 0.65 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 171.2 | 12.30 | 1.315 | 2483 | -3.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10346 | 206.5 | 9.7 | 708 | 10383 | roll | 0.70 | - | - | 2709 | - | 2.35 | 0.102 | 3715 | 561.7 | 207.5 | 29.95 | 1.199 | 2330 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.95 |
| 10437 | 196.1 | 12.1 | 726 | 10444 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.056 | 2398 | -606.9 | 207.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11794 | 167.1 | 9.0 | 758 | 11846 | roll | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.082 | 996 | -554.2 | 256.6 | 41.35 | 1.129 | 2127 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.83 |
| 11871 | 160.2 | 8.5 | 773 | 11929 | done | 0.86 | 0.17 | 0.112 | 2791 | 435.3 | 2.50 | 0.090 | 2404 | 563.2 | 314.7 | 48.35 | 1.095 | 1890 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 13.69 |
| 12226 | 110.2 | 14.2 | 814 | 12232 | roll | 0.86 | - | - | 2802 | - | 2.45 | 0.080 | 993 | -575.9 | 314.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 12287 | 101.8 | 13.3 | 826 | 12293 | done | 0.87 | - | - | 2802 | - | 2.47 | 0.090 | 2400 | 569.6 | 314.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12597 | 58.8 | 11.9 | 858 | 12604 | roll | 0.87 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.106 | 3715 | 564.4 | 314.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12728 | 43.7 | 11.3 | 884 | 12735 | done | 0.86 | 0.17 | 0.276 | 2774 | -164.7 | 2.17 | 0.057 | 2395 | -608.3 | 321.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
| 13040 | 20.9 | 7.0 | 916 | 13082 | done | 0.98 | - | - | 2774 | - | - | - | 2394 | - | 407.3 | 37.75 | 0.240 | 1519 | -9.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 13380 | 13.2 | -0.4 | 950 | 13488 | roll | 1.28 | 0.38 | 0.084 | 2918 | 378.9 | 2.35 | 0.106 | 3708 | 559.1 | 633.8 | 97.90 | 0.220 | 596 | -9.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.33 |
| 13601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.91 | - | - | - | - | -7.19 | 8.23 | 0.086 | 180 | 21.8 | 2.10 | 0.060 | 2467 | -3825.2 | 657.89 | 10.52 | 0.197 | 498 | 47.3 | -0.096 | - | - | - | - | - | - | |||