AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 123.16 of 350.00 AH used of 24V (64.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 14.09 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2823 - - - 1941 - -97.3 -35.50 0.005 3224 - - - - - - - - 14.54 12.45 14.54
53 16.5 -5.4 4 61 done -0.78 1.25 0.151 2461 -289.6 - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.26
370 80.1 -18.0 20 375 roll -0.78 - - 2461 - 2.47 0.104 3272 538.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.71
455 94.2 -16.4 37 461 done -0.78 - - 2461 - 2.40 0.075 1937 -556.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.39
820 146.1 -13.2 50 821 done -0.78 - - 2461 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
1180 192.2 -12.4 62 1186 roll -0.78 - - 2459 - 2.65 0.115 527 -532.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.67
1230 198.8 -13.3 72 1236 done -0.78 - - 2461 - 2.45 0.087 1873 549.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.34 14.15 14.40
1601 242.2 -10.7 86 1602 done -0.78 - - 2461 - - - 1873 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
1961 278.2 -9.5 98 1962 done -0.78 - - 2461 - - - 1873 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2321 308.7 -8.5 110 2322 done -0.78 - - 2467 - - - 1874 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2681 338.2 -8.0 122 2682 done -0.78 - - 2460 - - - 1874 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
3041 365.8 -7.6 134 3047 roll -0.78 - - 2462 - 2.60 0.106 3268 536.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.68 14.09 14.71
3111 371.5 -8.0 148 3117 done -0.78 - - 2461 - 2.42 0.076 1920 -557.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.37
3491 400.3 -7.4 164 3493 done -0.78 - - 2461 - - - 1920 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
3852 426.4 -7.2 176 3857 roll -0.78 - - 2461 - 2.50 0.103 3261 536.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.68
3891 429.3 -7.4 184 3897 done -0.78 - - 2461 - 2.42 0.073 1939 -546.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.24
4272 456.7 -7.2 200 4274 done -0.78 - - 2461 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
4632 482.0 -7.0 212 4637 roll -0.78 - - 2461 - 2.47 0.103 3271 538.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.05 14.68
4697 486.7 -7.3 225 4702 done -0.78 - - 2460 - 2.40 0.074 1936 -556.2 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.36
4900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4900 begin apogee
4905 501.3 -7.1 236 5004 done -0.17 0.77 0.227 2655 253.2 - - 2040 - - 95.93 1.789 2825 -4.1 0.229 - - - - - - 13.86 13.90 12.94
5005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5005 begin loiter
5352 503.1 0.2 242 5353 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5952 499.1 0.7 247 5954 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6552 494.3 0.8 252 6553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7152 489.1 0.9 257 7153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7752 485.2 0.6 262 7753 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.83
8352 480.6 0.8 267 8353 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
8952 474.4 1.1 272 8953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9560 467.9 1.1 277 9562 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10152 463.9 0.6 282 10153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
10752 461.8 0.3 287 10753 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.64
11352 460.3 0.3 292 11353 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.63
11952 458.2 0.4 297 11954 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
12552 456.2 0.3 302 12553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
13152 454.3 0.3 307 13153 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13752 453.4 0.1 312 13753 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14352 452.8 0.1 317 14353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
14952 451.5 0.2 322 14953 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
15552 451.2 - 327 15553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
16152 451.3 - 332 16153 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16752 449.5 0.3 337 16753 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17352 448.0 0.2 342 17353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
17952 448.9 -0.2 347 17953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18552 450.6 -0.3 352 18553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19152 450.8 - 357 19153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
19752 450.4 0.1 362 19753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
20352 450.1 0.1 367 20353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20952 449.3 0.1 372 20953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21552 448.4 0.2 377 21553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
22152 447.5 0.1 382 22153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
22752 448.1 -0.1 387 22753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23352 449.4 -0.2 392 23353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23960 449.0 0.1 397 23962 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
24552 448.0 0.2 402 24553 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
25152 447.6 0.1 407 25153 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
25752 447.5 - 412 25753 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
26352 446.5 0.2 417 26354 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
26952 445.3 0.2 422 26953 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
27552 445.8 -0.1 427 27553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
28152 446.1 -0.1 432 28153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28752 446.7 -0.1 437 28753 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
29352 447.3 -0.1 442 29353 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
29952 449.4 -0.4 447 29953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30552 449.8 - 452 30553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31152 448.4 0.2 457 31153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
31752 447.6 0.1 462 31753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
32352 447.1 0.1 467 32353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
32952 447.9 -0.2 472 32953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
33552 449.2 -0.2 477 33554 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
34152 449.8 -0.1 482 34153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
34752 450.2 -0.1 487 34753 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
35352 450.1 - 492 35353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
35952 448.7 0.2 497 35953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
36552 448.9 -0.1 502 36553 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
37152 449.6 -0.1 507 37153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
37752 449.5 - 512 37753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
38360 449.3 - 517 38362 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
38952 448.6 0.1 522 38953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
39552 449.4 -0.2 527 39553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
40152 451.2 -0.3 532 40153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
40752 452.9 -0.3 537 40754 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
41352 453.0 - 542 41353 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 15.00 14.96
41952 452.1 0.2 547 41954 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42552 450.8 0.2 552 42553 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
43152 450.5 - 557 43154 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43752 449.9 0.1 562 43753 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
44352 448.3 0.3 567 44353 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
44952 448.9 -0.2 572 44953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45552 451.1 -0.3 577 45553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
46152 452.5 -0.2 582 46153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
46752 453.4 -0.1 587 46753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
47352 453.3 - 592 47353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
47952 451.1 0.4 597 47953 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48552 447.5 0.6 602 48553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
49152 445.9 0.2 607 49153 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
49752 446.3 -0.1 612 49753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
50352 448.3 -0.4 617 50353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
50952 449.8 -0.2 622 50953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
51552 449.2 0.1 627 51553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
52152 447.7 0.3 632 52153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52761 446.3 0.2 637 52763 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
53352 447.4 -0.2 642 53353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
53952 449.9 -0.4 647 53953 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
54552 451.1 -0.2 652 54553 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
55152 451.0 - 657 55153 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
55752 449.7 0.3 662 55753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
56352 447.1 0.4 667 56353 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56952 445.3 0.3 672 56953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
57552 445.8 -0.1 677 57553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58152 447.0 -0.2 682 58153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
58752 447.7 -0.1 687 58753 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59352 449.2 -0.3 692 59353 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59952 450.4 -0.2 697 59953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60552 449.7 0.2 702 60553 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
61152 448.8 0.1 707 61153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
61752 449.0 -0.1 712 61753 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
62352 449.7 -0.1 717 62354 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
62952 449.3 0.1 722 62953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
63552 449.5 - 727 63553 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64152 449.9 -0.1 732 64153 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64752 449.4 0.1 737 64753 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
65352 447.7 0.3 742 65353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
65952 446.7 0.1 747 65953 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
66552 448.4 -0.3 752 66553 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
67161 450.0 -0.2 757 67163 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
67752 449.7 0.1 762 67753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
68352 448.9 0.2 767 68353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
68952 448.4 0.1 772 68953 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
69552 448.5 - 777 69554 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
70152 448.5 - 782 70153 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
70752 449.2 -0.1 787 70753 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71352 449.7 -0.1 792 71353 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
71952 450.0 - 797 71954 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
72552 449.1 0.2 802 72553 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
73152 446.9 0.4 807 73154 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
73752 446.4 - 812 73753 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74352 449.2 -0.5 817 74354 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74952 451.1 -0.3 822 74953 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75552 451.1 - 827 75553 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76152 450.1 0.2 832 76153 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76752 448.4 0.3 837 76753 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77352 447.6 0.1 842 77353 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
77952 448.5 -0.2 847 77953 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
78552 450.4 -0.3 852 78553 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
79152 451.0 -0.1 857 79153 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79752 451.6 -0.1 862 79753 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
80352 451.7 - 867 80353 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
80952 451.9 - 872 80953 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
81561 450.1 0.4 877 81563 done -0.16 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
82152 447.3 0.5 882 82153 done -0.16 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
82752 446.6 0.1 887 82753 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
83352 447.4 -0.1 892 83353 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
83952 446.4 0.2 897 83954 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
84552 447.0 -0.1 902 84553 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
85152 447.7 -0.1 907 85153 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85752 447.4 0.1 912 85753 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
86352 447.2 - 917 86353 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86952 447.1 - 922 86953 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
87552 448.0 -0.2 927 87553 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
88152 449.6 -0.3 932 88153 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
88752 451.4 -0.3 937 88753 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89352 451.5 - 942 89353 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89952 451.1 0.1 947 89953 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
90552 450.5 0.1 952 90553 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91152 448.9 0.3 957 91153 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
91390 end loiter: LOITER_COMPLETE
91390 begin climb
91392 448.7 - 959 91497 roll 0.78 1.02 0.134 2959 298.0 2.60 0.112 716 -509.6 97.3 97.38 1.694 2428 -4.0 0.207 - - - - - - 13.78 13.95 12.90
91721 426.8 8.2 1024 91729 done 0.80 - - 2959 - 2.42 0.087 2032 543.8 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
92087 398.3 7.5 1037 92092 roll 0.84 - - 2960 - 2.53 0.114 703 -525.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.62
92316 380.7 8.0 1083 92322 done 0.86 - - 2960 - 2.45 0.087 2041 546.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.26
92687 350.8 8.0 1097 92689 done 0.89 0.15 0.125 3019 393.3 - - 2042 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.40
93047 318.3 8.5 1109 93052 roll 0.90 - - 3019 - 2.62 0.106 3444 535.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.78
93147 308.4 10.3 1129 93152 done 0.90 - - 3019 - 2.40 0.073 2108 -556.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
93527 274.6 7.7 1145 93529 done 0.93 - - 3019 - - - 2108 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
93887 247.2 6.7 1157 93929 roll 0.98 - - 3019 - 2.70 0.115 704 -520.0 137.2 36.67 1.481 2262 -4.1 0.137 - - - - - - 14.62 14.25 13.33
93964 242.9 6.0 1172 94016 done 1.05 - - 3019 - 2.42 0.087 2035 550.0 188.7 46.22 1.455 2054 -4.5 0.149 - - - - - - 14.31 14.14 13.14
94401 207.0 8.8 1199 94407 roll 1.05 0.12 0.141 3073 450.0 2.65 0.109 3454 535.5 188.7 - - 2043 - - - - - - - - 14.30 14.05 14.35
94436 203.0 11.7 1206 94442 done 1.05 - - 3073 - 2.45 0.073 2093 -555.5 188.7 - - 2045 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
94821 166.7 9.1 1223 94823 done 1.05 - - 3072 - - - 2094 - 188.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
95181 137.9 7.3 1235 95183 done 1.09 - - 3072 - - - 2094 - 188.7 - - 2040 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
95541 111.1 5.8 1247 95613 done 1.16 - - 3072 - - - 2094 - 243.7 69.22 1.295 1831 -3.0 0.051 - - - - - - 14.76 14.11 13.32
95961 77.6 7.6 1271 95967 roll 1.19 - - 3072 - 2.58 0.108 3457 528.3 243.7 - - 1824 - - - - - - - - 14.46 13.98 14.48
96011 73.8 7.7 1281 96017 done 1.23 0.12 0.146 3122 416.7 2.45 0.076 2113 -548.6 243.7 - - 1824 - - - - - - - - 14.07 14.04 14.20
96382 53.3 3.3 1295 96575 roll 1.35 - - 3119 - 2.80 0.120 716 -498.9 336.9 181.90 1.187 1450 -2.1 0.018 - - - - - - 14.48 13.66 13.01
96789 32.6 5.1 1376 96918 done 1.43 0.12 0.054 3189 583.3 2.50 0.088 2030 525.6 402.4 120.35 1.139 1184 -2.2 0.013 - - - - - - 13.95 13.85 12.99
97071 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97071 begin subsurface finish
97075 9.4 9.1 1416 97103 roll 0.33 1.38 0.195 2822 -265.9 2.78 0.129 3446 509.4 251.5 -21.70 0.007 1799 -28.3 7.535 - - - - - - 13.69 12.39 13.85
97104 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97104 begin surface