AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 79.67 of 350.00 AH used of 24V (77.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.6 deg, depth 10.45 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2838 - - - 1934 - -45.5 -39.47 0.005 3014 - - - - - - - - 14.47 12.79 14.50
53 12.8 -5.5 4 58 roll -1.00 1.45 0.128 2396 -304.8 2.65 0.116 528 -530.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.13 14.13 14.23
178 48.3 -31.3 29 184 done -1.00 - - 2395 - 2.42 0.090 1862 551.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.39
564 125.9 -17.4 46 565 done -1.00 - - 2395 - - - 1862 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
924 181.9 -15.1 58 929 roll -1.00 - - 2397 - 2.45 0.109 534 -542.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
933 183.3 -15.1 60 940 done -1.00 - - 2398 - 2.42 0.089 1861 548.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.42
1314 237.3 -13.4 76 1319 roll -1.00 - - 2396 - 2.45 0.112 534 -541.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.69
1374 245.7 -13.5 88 1379 done -1.00 - - 2395 - 2.42 0.090 1855 545.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
1764 287.8 -10.1 106 1769 roll -1.00 - - 2395 - 2.45 0.115 533 -539.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.25 14.70
1904 301.7 -9.7 134 1910 done -1.00 - - 2395 - 2.40 0.091 1865 555.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
2274 334.2 -8.5 148 2275 done -1.00 - - 2396 - - - 1865 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2634 365.0 -8.4 160 2639 roll -1.00 - - 2395 - 2.58 0.109 3272 545.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.72
2678 368.9 -8.7 169 2685 done -1.00 - - 2395 - 2.38 0.071 1945 -557.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.44
3055 400.3 -8.2 184 3056 done -1.00 - - 2396 - - - 1948 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3415 428.1 -7.7 196 3416 done -1.00 - - 2395 - - - 1944 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.71
3775 455.6 -7.5 208 3776 done -1.00 - - 2396 - - - 1945 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4135 482.7 -7.5 220 4136 done -1.00 - - 2395 - - - 1945 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4373 begin apogee
4377 500.8 -7.5 228 4427 done -0.17 1.10 0.289 2654 235.5 - - 2037 - - 46.38 1.841 2825 -4.1 0.211 - - - - - - 14.04 14.26 13.44
4428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4428 begin loiter
4764 502.3 0.1 232 4766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
5365 497.5 0.9 237 5366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5964 493.3 0.7 242 5966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6565 489.9 0.6 247 6566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7164 485.9 0.7 252 7166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
7765 481.7 0.7 257 7766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
8364 478.4 0.5 262 8366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
8965 475.9 0.4 267 8966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
9564 473.7 0.4 272 9566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10165 471.2 0.4 277 10166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
10764 468.5 0.5 282 10766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11364 466.0 0.4 287 11366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
11965 464.8 0.2 292 11966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
12564 464.9 - 297 12566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
13165 465.7 -0.1 302 13166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
13764 465.5 0.1 307 13766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
14365 465.8 -0.1 312 14366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
14964 465.7 - 317 14966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
15565 465.1 0.1 322 15566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
16164 464.4 0.1 327 16166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
16765 463.3 0.2 332 16766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
17364 463.3 - 337 17366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
17965 463.9 -0.1 342 17966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
18564 464.5 -0.1 347 18566 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
19165 464.5 - 352 19166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
19764 464.5 - 357 19766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
20365 464.5 - 362 20366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
20964 463.5 0.2 367 20966 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
21565 462.6 0.1 372 21566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
22164 463.2 -0.1 377 22166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
22765 464.8 -0.3 382 22766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
23364 465.7 -0.1 387 23366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
23965 465.8 - 392 23966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
24564 465.8 - 397 24566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
25165 465.1 0.1 402 25166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
25764 464.2 0.1 407 25766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
26365 464.4 - 412 26366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
26964 464.6 - 417 26966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.67
27565 464.4 - 422 27566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
28164 464.2 - 427 28166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
28765 465.0 -0.2 432 28766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
29364 465.8 -0.1 437 29366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29965 465.7 - 442 29966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
30564 465.5 - 447 30566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31165 465.3 - 452 31166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31764 465.7 -0.1 457 31766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
32365 466.3 -0.1 462 32366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
32964 465.6 0.2 467 32966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
33565 463.6 0.3 472 33566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
34164 463.1 - 477 34166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
34765 464.2 -0.2 482 34766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
35364 465.1 -0.1 487 35366 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
35965 465.5 -0.1 492 35966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36564 464.6 0.2 497 36566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
37165 463.8 0.1 502 37166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
37764 464.0 - 507 37766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38365 465.6 -0.3 512 38366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38964 467.1 -0.3 517 38966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
39565 467.3 - 522 39566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
40164 466.5 0.2 527 40166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
40765 466.3 - 532 40766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
41364 466.6 - 537 41366 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
41965 466.7 - 542 41966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
42564 467.2 -0.1 547 42566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
43165 467.5 - 552 43166 done -0.17 - - 2652 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
43764 467.1 0.1 557 43766 done -0.17 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
44365 467.1 - 562 44366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
44964 467.9 -0.1 567 44966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45565 468.7 -0.1 572 45566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
46164 468.7 - 577 46166 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
46765 467.7 0.2 582 46766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
47364 467.0 0.1 587 47366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
47965 467.4 -0.1 592 47966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
48564 467.9 -0.1 597 48566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
49165 468.1 - 602 49166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
49764 466.7 0.2 607 49766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
50365 465.9 0.1 612 50366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
50964 466.1 -0.1 617 50966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
51565 467.6 -0.3 622 51566 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
52164 468.4 -0.1 627 52166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
52765 468.3 - 632 52766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
53364 468.2 - 637 53366 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
53965 469.0 -0.2 642 53966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
54565 470.1 -0.2 647 54566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.78
55165 470.3 - 652 55166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
55764 469.9 0.1 657 55766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
56365 469.9 - 662 56366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56964 469.4 0.1 667 56966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
57565 468.8 0.1 672 57566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
58164 468.1 0.1 677 58166 done -0.17 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58765 467.4 0.1 682 58766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
59364 467.0 0.1 687 59366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
59965 466.7 - 692 59966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
60564 467.1 -0.1 697 60566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
61165 467.3 - 702 61166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61764 467.5 - 707 61766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
62365 467.2 0.1 712 62366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
62964 466.9 - 717 62966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
63565 467.8 -0.2 722 63566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
64164 468.4 -0.1 727 64166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64765 468.2 0.1 732 64766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
65364 467.3 0.1 737 65366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
65965 468.0 -0.2 742 65966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
66564 469.1 -0.2 747 66566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
67165 468.6 0.1 752 67166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
67764 468.1 0.1 757 67766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
68365 469.0 -0.2 762 68366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
68964 469.8 -0.1 767 68966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
69565 468.8 0.2 772 69566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
70164 467.5 0.2 777 70166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
70765 466.6 0.2 782 70766 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
71364 466.6 - 787 71366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
71965 467.8 -0.2 792 71966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
72564 469.1 -0.2 797 72566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73165 469.1 - 802 73166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
73764 467.8 0.2 807 73766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74365 466.5 0.2 812 74366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
74964 464.9 0.3 817 74966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
75565 465.3 -0.1 822 75566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
76164 466.1 -0.1 827 76166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
76765 467.0 -0.2 832 76766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
77364 468.4 -0.2 837 77366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
77965 468.8 - 842 77966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
78565 468.0 0.1 847 78566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
79165 467.6 0.1 852 79166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
79764 467.6 - 857 79766 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
80365 467.8 - 862 80366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80964 468.0 - 867 80966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
81565 468.8 -0.2 872 81566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
82164 470.1 -0.2 877 82166 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
82765 470.1 - 882 82766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
83364 469.2 0.2 887 83366 done -0.17 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
83965 469.6 -0.1 892 83966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
84564 471.1 -0.2 897 84566 done -0.17 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
85165 472.0 -0.1 902 85166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
85764 471.3 0.1 907 85766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
86365 470.4 0.2 912 86366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
86964 470.1 - 917 86966 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
87565 469.9 - 922 87566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88164 470.2 -0.1 927 88166 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
88765 471.8 -0.3 932 88766 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
89364 471.7 0.1 937 89366 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
89965 470.4 0.2 942 89967 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
90564 470.5 - 947 90566 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
90803 end loiter: LOITER_COMPLETE
90803 begin climb
90804 470.4 - 949 90859 roll 1.00 1.27 0.147 3035 300.0 2.55 0.119 702 -523.1 45.5 47.65 1.763 2638 -3.8 0.197 - - - - - - 14.07 14.33 13.50
90918 465.2 7.5 971 90924 done 1.04 - - 3035 - 2.47 0.088 2037 540.5 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
91289 434.3 8.4 985 91290 done 1.06 - - 3035 - - - 2037 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
91649 405.7 7.6 997 91650 done 1.09 - - 3035 - - - 2037 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
92009 378.6 7.4 1009 92014 roll 1.13 0.15 0.131 3094 393.3 2.50 0.112 707 -532.0 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.33 14.12 14.41
92164 365.4 8.7 1040 92170 done 1.14 - - 3094 - 2.40 0.086 2034 552.9 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.40
92549 333.4 8.4 1057 92555 roll 1.15 - - 3097 - 2.60 0.104 3444 542.3 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.74 14.02 14.77
92764 315.0 7.7 1100 92769 done 1.19 - - 3095 - 2.40 0.074 2122 -550.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
93149 290.2 5.8 1117 93181 done 1.22 - - 3095 - - - 2122 - 71.1 26.45 1.551 2533 -3.7 0.133 - - - - - - 14.75 14.21 13.61
93539 262.4 6.6 1130 93566 roll 1.24 - - 3094 - 2.65 0.119 702 -535.8 90.8 19.92 1.486 2452 -4.1 0.138 - - - - - - 14.54 14.28 13.57
93665 252.9 7.9 1155 93671 done 1.27 - - 3096 - 2.47 0.086 2038 540.9 90.8 - - 2448 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.25
94050 230.8 4.6 1172 94089 roll 1.32 0.15 0.134 3161 433.3 2.55 0.116 711 -520.4 125.2 32.78 1.486 2312 -4.1 0.124 - - - - - - 14.26 14.21 13.52
94313 207.7 9.0 1224 94319 done 1.32 - - 3161 - 2.42 0.087 2038 548.3 125.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
94684 176.9 7.6 1238 94685 done 1.35 - - 3161 - - - 2038 - 125.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.43 14.48 14.47
95043 152.3 6.4 1250 95070 roll 1.38 - - 3161 - 2.53 0.120 692 -532.0 146.3 19.45 1.400 2226 -4.0 0.084 - - - - - - 14.45 14.31 13.65
95225 138.8 7.4 1286 95231 done 1.42 - - 3161 - 2.45 0.090 2036 548.6 146.3 - - 2222 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
95616 112.0 5.8 1304 95649 done 1.45 - - 3161 - - - 2036 - 171.7 31.73 1.331 2124 -3.1 0.050 - - - - - - 14.56 14.29 13.62
96005 86.4 5.7 1322 96043 roll 1.48 - - 3161 - 2.60 0.107 3443 541.2 197.8 33.62 1.288 2017 -3.2 0.041 - - - - - - 14.51 14.09 13.55
96268 70.0 4.2 1369 96329 done 1.53 0.12 0.076 3216 458.3 2.42 0.075 2113 -549.6 235.4 54.55 1.249 1864 -2.8 0.030 - - - - - - 14.18 14.12 13.44
96698 53.7 2.0 1395 96791 roll 1.60 - - 3216 - 2.60 0.106 3454 515.8 288.6 86.53 1.217 1648 -2.5 0.021 - - - - - - 14.54 13.95 13.40
97016 37.0 0.7 1458 97133 done 1.68 0.12 0.136 3269 441.7 2.40 0.073 2120 -555.8 351.8 109.53 1.179 1390 -2.4 0.014 - - - - - - 14.14 14.09 13.31
97462 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97462 begin subsurface finish
97467 9.9 7.7 1510 97484 roll 0.37 1.67 0.249 2838 -258.1 2.47 0.127 3442 535.2 284.2 -10.07 0.011 1666 -27.4 4.731 - - - - - - 13.90 13.22 14.21
97484 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97484 begin surface