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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.10 of 350.00 AH used of 24V (91.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 125 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | -52.85 | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 4.3 | -5.9 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.395 | 2658 | 209.3 | 1.85 | 0.131 | 3786 | 545.9 | -145.9 | -36.50 | - | 3856 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 14.52 |
| 172 | 27.7 | -29.3 | 25 | 179 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.055 | 2754 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 478 | 106.2 | -21.7 | 56 | 483 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.070 | 1368 | -582.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 573 | 124.7 | -18.7 | 75 | 580 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.098 | 2754 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 878 | 183.4 | -18.7 | 106 | 878 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 232.1 | -15.4 | 136 | 1178 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 277.2 | -14.8 | 154 | 1483 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.072 | 1369 | -581.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1532 | 284.9 | -13.4 | 165 | 1540 | done | -0.69 | 0.10 | 0.241 | 2664 | 160.0 | 2.47 | 0.100 | 2755 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.52 | - |
| 1838 | 324.8 | -12.9 | 176 | 1839 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 362.9 | -12.7 | 186 | 2138 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 400.5 | -12.5 | 196 | 2438 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 438.3 | -12.6 | 206 | 2738 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 475.9 | -12.6 | 216 | 3039 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 513.3 | -12.4 | 226 | 3338 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 549.7 | -12.1 | 236 | 3638 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 585.9 | -12.1 | 246 | 3938 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 621.4 | -11.8 | 256 | 4243 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.071 | 1367 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4288 | 627.1 | -11.5 | 266 | 4293 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.099 | 2764 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4598 | 665.4 | -12.4 | 278 | 4598 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 703.0 | -12.6 | 288 | 4898 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 740.4 | -12.5 | 298 | 5198 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | 751.7 | -12.5 | 301 | 5415 | done | -0.13 | 0.70 | 0.229 | 2845 | 271.4 | - | - | 2765 | - | - | 122.75 | 1.945 | 3258 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.16 |
| 5416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | 755.7 | - | 305 | 5550 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.138 | 3106 | 296.6 | 1.92 | 0.102 | 3784 | 530.7 | 145.9 | 124.05 | 1.899 | 2657 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.54 | 12.90 |
| 5573 | 745.6 | 13.3 | 333 | 5579 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.85 | 0.056 | 2738 | -565.4 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 5900 | 704.5 | 12.9 | 346 | 5900 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 665.8 | 12.8 | 356 | 6190 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 626.4 | 13.2 | 366 | 6490 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 586.9 | 13.1 | 376 | 6789 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 547.9 | 12.9 | 386 | 7090 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 508.6 | 13.1 | 396 | 7394 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.073 | 1350 | -578.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7403 | 506.6 | 13.2 | 399 | 7409 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.096 | 2736 | 561.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7719 | 463.8 | 13.5 | 412 | 7720 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 423.5 | 13.3 | 422 | 8020 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 383.8 | 13.2 | 432 | 8320 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 345.3 | 12.8 | 442 | 8620 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 307.9 | 12.4 | 452 | 8920 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 271.8 | 11.8 | 462 | 9224 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.103 | 3783 | 565.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9254 | 267.0 | 14.5 | 469 | 9260 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.73 | 0.056 | 2732 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9559 | 230.6 | 11.2 | 494 | 9564 | done | 0.70 | - | - | 3131 | - | - | - | 2731 | - | 153.3 | 3.75 | 1.230 | 2633 | -5.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 9859 | 198.8 | 9.7 | 524 | 9896 | roll | 0.72 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.070 | 1340 | -584.5 | 188.7 | 32.53 | 1.381 | 2484 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.82 |
| 9936 | 191.0 | 10.2 | 539 | 9963 | done | 0.74 | - | - | 3142 | - | 2.47 | 0.096 | 2735 | 564.8 | 215.2 | 22.77 | 1.311 | 2378 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.70 |
| 10260 | 154.1 | 10.8 | 574 | 10275 | done | 0.75 | - | - | 3142 | - | - | - | 2736 | - | 231.6 | 14.10 | 1.248 | 2314 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10571 | 122.5 | 9.8 | 605 | 10602 | done | 0.77 | - | - | 3142 | - | - | - | 2735 | - | 266.2 | 28.45 | 1.239 | 2169 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10901 | 88.9 | 9.4 | 638 | 10922 | done | 0.80 | - | - | 3142 | - | - | - | 2736 | - | 307.6 | 17.67 | 0.458 | 2002 | -9.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 11221 | 61.1 | 6.1 | 670 | 11272 | done | 0.88 | 0.10 | 0.151 | 3184 | 420.0 | - | - | 2736 | - | 412.2 | 46.15 | 0.368 | 1577 | -9.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.13 |
| 11570 | 26.0 | 10.4 | 710 | 11586 | roll | 0.89 | - | - | 3191 | - | 2.42 | 0.075 | 1354 | -571.1 | 435.7 | 9.90 | 0.286 | 1481 | -9.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 |
| 11705 | 13.2 | 7.9 | 737 | 11743 | done | 0.94 | - | - | 3192 | - | 2.47 | 0.096 | 2727 | 555.9 | 505.1 | 30.75 | 0.235 | 1197 | -9.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 |
| 12042 | 7.7 | 0.8 | 774 | 12126 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.133 | 3259 | 446.7 | 2.42 | 0.073 | 1343 | -571.9 | 709.4 | 75.22 | 0.214 | 502 | -9.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.35 | 14.26 |
| 12174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.37 | 9.40 | 0.090 | 205 | 21.8 | 2.58 | 0.100 | 2757 | -3199.6 | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||