prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.21 of 350.00 AH used of 24V (89.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 179 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 92 | VBD | -0.79 | - | - | 252 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | -83.05 | 0.003 | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 14.40 |
| 94 | 5.7 | -9.7 | 8 | 133 | roll | -0.79 | 11.93 | 0.451 | 2451 | 184.3 | 2.50 | 0.129 | 3262 | 528.8 | -97.3 | -22.90 | 0.007 | 3204 | -42.7 | 6.448 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.25 | 14.19 |
| 161 | 30.4 | -33.8 | 21 | 170 | done | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.38 | 0.073 | 1935 | -557.6 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.31 |
| 467 | 98.5 | -18.4 | 32 | 473 | roll | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.58 | 0.116 | 531 | -544.2 | -97.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.28 | 14.51 |
| 696 | 138.0 | -16.0 | 78 | 703 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.091 | 1853 | 550.8 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.43 |
| 1067 | 191.0 | -13.7 | 92 | 1069 | done | -0.79 | - | - | 2452 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 1427 | 238.2 | -12.7 | 104 | 1433 | roll | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.107 | 3259 | 551.4 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.49 | 14.77 |
| 1552 | 253.8 | -12.5 | 129 | 1558 | done | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.30 | 0.074 | 1945 | -571.3 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.61 |
| 1937 | 299.5 | -11.5 | 146 | 1939 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 2297 | 336.4 | -9.6 | 158 | 2299 | done | -0.79 | - | - | 2452 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.79 | 14.77 |
| 2657 | 369.6 | -9.1 | 170 | 2663 | roll | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.38 | 0.106 | 3258 | 551.7 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.56 | 14.80 |
| 2687 | 372.3 | -9.4 | 176 | 2693 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.074 | 1940 | -573.0 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.58 | 14.69 |
| 3077 | 406.4 | -8.5 | 194 | 3083 | roll | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.121 | 533 | -545.3 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.55 | 14.81 |
| 3157 | 413.8 | -9.3 | 210 | 3164 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.35 | 0.090 | 1852 | 561.3 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.69 |
| 3528 | 445.3 | -8.4 | 224 | 3529 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | - | - | 1851 | - | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 3888 | 475.7 | -8.3 | 236 | 3893 | roll | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.107 | 3268 | 555.7 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.83 |
| 3952 | 481.2 | -8.5 | 249 | 3959 | done | -0.79 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.070 | 1937 | -578.7 | -97.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.61 | 14.71 |
| 4187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | 500.2 | -8.1 | 261 | 4290 | done | -0.17 | 0.80 | 0.259 | 2661 | 262.5 | - | - | 2046 | - | - | 96.30 | 1.936 | 2804 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.95 | 13.23 |
| 4291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | 496.7 | 2.1 | 267 | 4640 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 5238 | 484.2 | 2.1 | 272 | 5240 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 5838 | 470.0 | 2.4 | 277 | 5840 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.87 | 14.83 |
| 6438 | 455.2 | 2.5 | 282 | 6440 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 7038 | 442.8 | 2.0 | 287 | 7040 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 7638 | 432.8 | 1.6 | 292 | 7640 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 8238 | 422.2 | 1.8 | 297 | 8240 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.97 |
| 8838 | 410.7 | 1.9 | 302 | 8840 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.99 |
| 9438 | 400.8 | 1.7 | 307 | 9440 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 10038 | 391.7 | 1.5 | 312 | 10040 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -5.9 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 10638 | 382.4 | 1.6 | 317 | 10640 | done | -0.18 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | -12.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 11238 | 377.6 | 0.7 | 322 | 11240 | done | -0.19 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | -14.8 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 11838 | 371.5 | 1.0 | 327 | 11840 | done | -0.19 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | -18.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 12438 | 369.8 | 0.3 | 332 | 12440 | done | -0.19 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -19.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 13038 | 368.6 | 0.2 | 337 | 13040 | done | -0.19 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | -20.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 13638 | 365.9 | 0.4 | 342 | 13640 | done | -0.20 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | -22.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
| 14238 | 366.8 | -0.1 | 347 | 14240 | done | -0.20 | - | - | 2658 | - | - | - | 2047 | - | -22.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 14838 | 366.2 | 0.1 | 352 | 14840 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | -22.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 15438 | 366.0 | - | 357 | 15440 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -22.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 16038 | 365.6 | 0.2 | 362 | 16040 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -23.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 16638 | 364.8 | 0.1 | 367 | 16640 | done | -0.20 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | -23.4 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.94 |
| 17238 | 362.8 | 0.3 | 372 | 17240 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | -24.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.97 | 14.96 |
| 17838 | 363.8 | -0.2 | 377 | 17840 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -24.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 18438 | 363.5 | -0.1 | 382 | 18440 | done | -0.20 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | -24.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 19038 | 363.4 | 0.1 | 387 | 19040 | done | -0.20 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | -25.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 19638 | 365.4 | -0.4 | 392 | 19640 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | -25.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 20238 | 364.9 | 0.2 | 397 | 20240 | done | -0.20 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | -25.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 20838 | 364.4 | 0.1 | 402 | 20840 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -26.3 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 21438 | 365.5 | -0.3 | 407 | 21440 | done | -0.20 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | -26.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 22038 | 366.5 | -0.2 | 412 | 22040 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | -26.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 22638 | 367.1 | - | 417 | 22640 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -26.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 23238 | 366.0 | 0.1 | 422 | 23240 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -26.8 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 23838 | 366.6 | -0.1 | 427 | 23840 | done | -0.20 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | -26.8 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.04 |
| 24438 | 365.1 | 0.2 | 432 | 24440 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | -27.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 25038 | 366.0 | -0.1 | 437 | 25040 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -27.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 25638 | 366.1 | - | 442 | 25640 | done | -0.20 | - | - | 2661 | - | - | - | 2046 | - | -27.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 25877 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25878 | 365.2 | - | 444 | 25972 | done | 0.79 | 1.00 | 0.158 | 2969 | 308.0 | - | - | 2047 | - | 97.3 | 91.15 | 1.753 | 2407 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.16 | 13.49 |
| 26329 | 333.1 | 7.5 | 459 | 26330 | done | 0.83 | - | - | 2969 | - | - | - | 2047 | - | 97.3 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 26689 | 306.9 | 7.1 | 471 | 26727 | roll | 0.88 | - | - | 2971 | - | 2.55 | 0.113 | 703 | -527.1 | 134.6 | 33.55 | 1.649 | 2254 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.21 | 13.59 |
| 26925 | 288.6 | 7.9 | 518 | 26933 | done | 0.92 | 0.10 | 0.097 | 3017 | 460.0 | 2.42 | 0.090 | 2036 | 550.8 | 134.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.39 |
| 27291 | 256.5 | 8.6 | 531 | 27292 | done | 0.93 | - | - | 3016 | - | - | - | 2036 | - | 134.6 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 27651 | 227.7 | 7.7 | 543 | 27656 | roll | 0.97 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.108 | 3451 | 554.9 | 134.6 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.35 | 14.62 |
| 27741 | 220.4 | 8.3 | 561 | 27748 | done | 0.99 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.074 | 2123 | -565.1 | 134.6 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.48 |
| 28132 | 191.4 | 7.1 | 579 | 28170 | roll | 1.04 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.106 | 3448 | 530.0 | 171.8 | 33.33 | 1.562 | 2102 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.17 | 13.57 |
| 28274 | 178.9 | 9.6 | 607 | 28280 | done | 1.04 | - | - | 3018 | - | 2.40 | 0.076 | 2115 | -555.4 | 171.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 28644 | 149.0 | 7.8 | 621 | 28646 | done | 1.08 | 0.15 | 0.132 | 3080 | 413.3 | - | - | 2115 | - | 171.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.43 | 14.40 |
| 29004 | 116.1 | 8.8 | 633 | 29006 | done | 1.09 | - | - | 3082 | - | - | - | 2115 | - | 171.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 29364 | 88.5 | 7.0 | 645 | 29412 | roll | 1.14 | - | - | 3081 | - | 2.62 | 0.116 | 705 | -538.2 | 209.8 | 41.90 | 1.430 | 1946 | -3.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 | 13.53 |
| 29546 | 77.0 | 5.7 | 681 | 29623 | done | 1.22 | - | - | 3081 | - | 2.45 | 0.091 | 2037 | 543.7 | 268.5 | 69.40 | 1.378 | 1709 | -3.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 13.36 |
| 29997 | 49.5 | 3.5 | 711 | 30135 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.121 | 3161 | 400.0 | 2.58 | 0.119 | 702 | -517.4 | 360.7 | 129.98 | 1.321 | 1333 | -2.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.78 | 13.32 |
| 30209 | 35.1 | 7.7 | 738 | 30215 | done | 1.37 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.090 | 2035 | 544.1 | 360.7 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.97 | 14.09 |
| 30579 | 15.9 | 6.2 | 774 | 30656 | roll | 1.44 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.108 | 3448 | 533.2 | 411.4 | 70.38 | 1.302 | 1126 | -2.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.87 | 13.44 |
| 30758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -7.60 | 9.32 | 0.118 | 262 | 28.0 | 2.75 | 0.078 | 1941 | -2379.3 | 450.13 | 95.12 | 0.777 | 971 | 10.2 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||